公元前591年10月，魯宣公去世。
此時，魯宣公的寵臣公孫歸父正在晉國訪問，試圖借晉國之力清除魯國“三桓”家族。“三桓”是指孟孫氏、叔孫氏和季孫氏，這三大家族分別是魯桓公三個兒子慶父、叔牙、季友的後裔，所以稱為“三桓”。
此時，孟孫氏的宗主為孟獻子，是慶父之孫；叔孫氏的宗主為叔孫僑如，是叔牙之孫；季孫氏的宗主為季文子，是季友之孫。
不過沒想到，公孫歸父人還在晉國，魯宣公卻不幸過世了。三桓家族的季文子趁機在魯國發難，反過來要求清算公孫歸父。為避免大規模流血衝突，臧宣叔先行將公孫歸父家族趕出了魯國。
得知消息之後的公孫歸父沒辦法，只能逃到齊國去了。
三桓家族有史以來的最大一次危機，就如此消弭於無形。三桓家族的地位，在魯國是越來越穩固了。
不過，此時魯國在東周的地位卻是越來越低了。
因為齊國對魯國的威脅越來越大，魯國用於國防的開支也越來越多。公元前594年，魯國被迫實行“初稅畝”政策，將魯國田地稅率由10%提高道20%；公元前590年，為應對齊國入侵，魯國又不得不“作丘甲”：變相地提高軍賦。
短短五年內，魯國就兩次大幅提高國內賦稅，極大地增加了底層農民負擔。西周初，周公旦大力提倡“分地薄斂，農民歸之”的思想；現在他的後代迫於形勢，不得不一而再再而三地增加農民賦稅——如果周公地下有靈，會作何感想？
魯成公二年（公元前589年），季文子、臧孫許、叔孫僑如與公孫嬰齊四人率師會同晉國軍隊參加了鞍之戰，取得大勝。為求得諸侯諒解，齊國被迫答應返還魯國汶陽之田。
然而，魯人在收回汶陽之田時，卻遭到了意外。因為棘（山東肥城南或泰安西南）人不服，魯成公不得不讓叔孫僑如率兵圍攻棘。
汶陽之田，原本就是魯國土地。齊桓公時，在齊、魯柯地盟會上，在曹劌挾持了齊桓公，逼他答應將汶陽之田返還給魯國。其後不知何時，這塊土地又被齊國搶走。鞍之戰後，齊頃公答應再還給魯國。可是，齊頃公雖然答應了，汶陽本土的民眾卻不願歸附於魯。汶陽人為何不願歸附魯國？是他們不愛國嗎？
恐怕更主要的因素，是魯、齊二國稅賦的差異：魯國不但是“稅畝”，還“作丘甲”；齊國自管仲改革後，土地稅收一直是採取“相地而衰徵”的政策，底層農民的負擔要比魯國低多了。棘人不遠歸附魯國，也就有情可原了。
不管如何，鞍之戰後，季文子作為魯國正卿，在魯國的地位水漲船高。
公元前582年2月，魯成公之妹伯姬嫁入宋國，成為宋共公之妻。這年夏，按照禮節，季文子前往宋國，慰問伯姬。回來後，魯成公親自設宴款待他。宴席進行過程中，穆姜突然從房中走了出來，向季文子施了兩次禮，謝道：“大夫辛苦了！您不忘先君及當今國君，並施惠於未亡人，先君對您的期望猶在！再次感謝大夫的多次辛勞！”
穆姜是魯成公之母，也是伯姬之母，於公元前608年嫁入魯國。
對穆姜而言，兒子成為了魯國國君，女兒成為宋國國君夫人，兒、女都有了人生最好的歸宿。因此，當得知女兒情況安好後，穆姜才情不自禁地出來向季文子親自致謝。能讓國君之母親自道謝，足見季文子在魯國多麼受重視。
穆姜兒女都有了好歸宿，高興是自然。不過，她卻也有討厭的人。
魯宣公有位同母弟叔肸，有個兒子叫公孫嬰齊。後來，公孫嬰齊繼承了叔肸的卿位。但是穆姜對公孫嬰齊的母親卻極為討厭。因為公孫嬰齊之母並非叔肸明媒正娶，所以穆姜公開宣稱：“我可不想和妾來作妯娌！”
因此，公孫嬰齊一出生，他母親就被拋棄，轉而嫁給了齊國的管於奚。後來，她與管於奚又生下了一子一女。
管於奚去世後，公孫嬰齊已長大成人，看著母親孤苦伶仃，便又把母親接回了魯國，順便將同母異父的弟弟和妹妹也都帶了回來。公孫嬰齊讓這位弟弟在魯國作大夫，而把妹妹嫁給了施孝叔。
就在這時，晉國卿士郤犨也來魯國求婚。眼看郤犨強過施孝叔太多，公孫嬰齊便強行將妹妹搶了回來，又嫁給了郤犨！
以公孫嬰齊一家人的這副做派，難怪會被穆姜瞧不起了。
然而，世事難料。
穆姜雖然自認高貴，卻沒成想自己也守不住閨門。
魯國三桓中，季文子是正卿，孟獻子和叔孫僑如也是卿士。但叔孫僑如野心太大，不甘心位居季孫氏和孟孫氏之下，想獨霸魯國大權。為此，叔孫僑如千方百計地勾搭上了穆姜，想借穆姜之力，除掉其他二族。
公元前575年，晉國準備出師伐鄭，特派欒黶來魯國請求發兵。為此，魯成公積極備戰，準備出征。就在此時，穆姜突然要求魯成公驅除季孫氏與孟孫氏，奪取他們的家產。
穆姜與叔孫僑如的姦情，在魯國是無人不知、無人不曉。但魯成公作為兒子，對這種醜事，只能是睜一眼閉一眼。現在母親公然提出驅逐季孫氏與孟孫氏，明顯是受叔孫僑如慫恿，魯成公怎麼可能答應？
於是，魯成公無奈地答覆到：“請等我回來後，再聽候命令。”
穆姜看出魯成公是在敷衍其事，怒極，指著正經過的魯成公庶弟公子偃和公子鉏，威脅道：“你如果不答應，這兩人都可作國君！”
穆姜這番話，讓魯成公頓時驚出一身冷汗：齊女文姜，殺死了丈夫魯桓公；齊女哀姜與慶父私通，殺死了公子般和魯閔公；難道自己會成為第三位喪命於齊女的魯國國君？
這麼一來，魯成公反倒不敢輕易離開魯國了。他先駐紮在壞隤（音頹，大約山東曲阜附近）不動，佈防宮室，設下守衛後才離開魯國。臨走前，還特地將孟獻子安排在宮中守衛。
這麼一耽擱，魯成公就錯過了與晉國約定的會師時間。等到魯國軍隊趕到之時，晉人已經在鄢陵戰勝了楚國。
這可為魯國帶來了大麻煩。
公元前575年秋，晉厲公在沙隨（宋地，河南寧陵北）召集諸侯，商討再次伐鄭。魯成公應約前往。
這時，叔孫僑如卻偷偷派人向郤犨行賄並告密：“鄢陵之戰時，魯侯駐紮在壞隤不出兵，就是想看誰能最終取勝！”郤犨剛被任命為晉國新軍主帥，主要就是負責東方諸侯國的管理。郤犨收了叔孫僑如的賄賂，就在晉厲公面前告發了魯成公。
晉厲公信以為真，在沙隨之會上，便拒絕見魯成公。
7月，晉國正式伐鄭，魯成公也即將出徵。
這時，穆姜再次向魯成公請求驅逐季孫氏與孟孫氏。魯成公與上次一樣，口中答應，暗地裡卻在宮中加強了防備。
因為國內隨時都可能爆發內亂，魯成公也不敢單獨走太遠。晉國與諸侯大軍都駐紮在鄭國西部，魯國軍隊卻駐紮在鄭國之東，始終不敢越過鄭國。後來還是晉軍前來迎接，魯國軍隊才正式加入了諸侯聯軍。
因為穆姜在國內，魯成公居然嚇成了這樣！
這次伐鄭，晉國卻沒能佔到便宜。諸侯聯軍一路攻擊前行，最後駐紮在穎上（河南禹縣）。但鄭人居然搶先出擊，趁夜偷襲，將宋、衛、齊三國軍隊殺得潰不成軍。
這次伐鄭，沒有戰功，讓晉人十分鬱悶。
這時，叔孫僑如又派人向郤犨告狀：“魯國有季孫氏和孟孫氏，就如同晉國有欒氏和範氏，政令都是由他們制定。如今他們謀劃說：‘晉國政出多門，不可跟從；寧願跟從齊、楚，再不能跟從晉國了。’如果想得到魯國，請您扣押季文子而殺之，我將殺死孟獻子而侍奉晉國，再也不會有二心！”
因為聽信了叔孫僑如的告狀，在9月的苕丘之會上，晉人就將季文子扣押了下來。魯成公被迫單獨返回魯國，到達鄆邑（山東鄆城東）後，又派公孫嬰齊去晉國為季文子求情。
公孫嬰齊將同母異父妹妹嫁給了郤犨，魯成公也是希望他能說服郤犨，讓他放了季文子。
沒想到，郤犨一番話卻驚呆了公孫嬰齊：“如果能除掉孟獻子，並同意扣留季文子，我就把魯國國政交給您，對您比公室還親！”郤犨這是想在魯國安插自己的親信，以壯大自身實力，他的野心可不小！
公孫嬰齊當初嫁妹給郤犨，不就是圖榮華富貴嗎？郤犨如此謀劃，豈不是正合他意？
可令人意外的是，公孫嬰齊卻對此無動於衷：“僑如的所作所為，您必定已經聽說過了。如果要除掉孟獻子和季文子，就是徹底拋棄魯國而怪罪寡君了。此二人是魯國社稷之臣，如果他們早上死，晚上魯國必亡！”
郤犨仍不死心，繼續誘惑公孫嬰齊：“如果答應我，我將為你請求封地。”
公孫嬰齊絲毫不動心：“我不過是魯國的小官吏，怎麼敢依傍大國謀求厚祿呢？如果寡君之請能得到許可，您的恩賜就足夠多了，我還敢再要求什麼？”
公孫嬰齊的表現，確實出人意表。
士燮看公孫嬰齊如此忠心，就對正卿欒書說：“季文子在魯國，已經輔佐了兩位國君。他的妾不衣帛，馬不食粟，這還算不上是忠良嗎？公孫嬰齊奉君命而無私心，為國家謀劃無二心，如果拒絕他的請求，是拋棄了善人啊！”
欒書聽了後，便答應與魯國和解，並將季文子給放了。
魯國國母與叔孫氏共謀作亂，叔孫僑如還賄賂了晉卿郤犨，試圖借晉國之力在魯國作亂。最終，魯國卻被士燮一言所救。叔孫僑如的陰謀，就此徹底破產！
10月，魯人將叔孫僑如驅逐出境；叔孫僑如隨後逃到了齊國。
叔孫僑如到齊國後，居然又與齊靈公之母聲孟子勾搭成奸。聲孟子一度想提拔他為齊國卿士，位在齊國世卿高氏與國氏之間。可這時，叔孫僑如突然良心發現，說：“不能再次獲罪了。”然後，他又逃到了衛國。在衛國，叔孫僑如依然受到重用，成為衛國卿士。
叔孫僑如私通兩國國母，在三國擔任卿士，這麼彪悍的人生，世間少有！
叔孫僑如之亂，是魯國三桓家族所引發的眾多內亂之一：慶父為亂，殺了兩位國君；慶父之子公孫敖強娶莒女，差點引發魯國公族內戰；叔孫僑如為亂，又差點讓季孫氏和孟孫氏滅族。
然而，每次動亂過後，受損的都是魯國公室，三桓家族反倒越來越強大。叔孫僑如被趕出魯國後不久，魯人又將他弟弟叔孫豹從齊國召回，立為叔孫氏之後。不管內亂再多，三桓都不能去——魯難何時才能休？
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