公元前5世纪，中国历史迎来了大变革时期——战国时期。
战国上承春秋乱世，中续百家争鸣，后启大秦帝国，是中国的思想、学术、科技、军事以及政治发展的黄金时期。在此期间，图强求存的各诸侯国展开了许多举世闻名的变法和改革，其中便包括军事改革，进而便有了“战国四大强军”。
战国创立最早的兵种——技击士
文献记载，《左传》襄公二十一年: "齐庄公为勇爵"，即最早的齐国技击之士，而同时期的其他六国，还没有设立特殊兵种：故齐国技击士为战国时期创立最早的兵种。
关于齐国技击士的创立还有一个有趣的典故：相传有次齐国国君齐庄王出游打猎，途中看到路边有一碧绿小虫，伸出两条臂膀似的前腿，想阻挡前进中的车轮，车夫告知其为螳螂并笑其不自量力，齐庄公却深受其感动，笑道“好一个出色的勇士，我们别伤害它！”
齐庄公回去后，大受螳臂当车启发，始设勇爵，进而才有了技击士。螳臂当车的事情传开后，人们都说庄公敬爱勇士，便有好多勇敢的武士，纷纷来投奔他，为技击士的选拔提供了人才。
兵源:从士兵(主要是自由民)中选拔勇猛作战者作为兵源。
建制待遇: 因选拔的勇士来自普通士兵,类似现在的士官,杀敌一人,赏金八两,形势与雇佣兵无异,战斗力虽强,但不能持久。
编制分为六级，即：五人为伍，设伍长一人；二伍为什，设什长一人；五什为屯，设屯长一人；二屯为百，设百将一人；五百人，设五百主一人；一千人，设二五百主一人。其中，“二五百主”也称“千人”,也就是以一千人为基本的作战单位,类似现在的一个团：需要打战的时候再灵活编制,设将军一人。
齐之技击士是战国时期创立最早的兵种，以勇为第一要素，勇冠三军成为士兵的追求——殖绰、郭最,田开疆，公孙捷，古冶子都是齐国有名的勇士,杰出的将帅更是辈出：司马穰苴,田忌和孙膑。
公元前221年，在秦国“远交近攻”分化瓦解的战略攻势下，五国相继被灭。初为春秋五霸之首，继为战国七雄之冠，立国长达845年的东方大国--齐国灭亡了，齐技击士也早已退出历史舞台。
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