故障现象
一辆2016年产东风日产逍客车，累计行驶里程约为1.5万km，因刮水器不受刮水器开关控制而进店维修。
故障诊断
接车时该车刮水器一直低速工作，且不受刮水器开关控制。维修人员尝试操作刮水器开关，刮水器并无反应，始终低速工作；断开点火开关，刮水器仍低速工作。
连接日产专用故障检测仪，进入车身控制模块（BCM），没有读取到任何故障代码。根据故障现象，维修人员参照维修手册首先对刮水器的控制原理进行了分析。
由图1可知，刮水器开关将开关状态信号发送给BCM；BCM读取到刮水器开关状态信号后，通过CAN通信将请求信号发送给智能电源模块（IPDM E/R）；IPDM E/R根据请求信号接通或断开集成式前刮水器继电器和前刮水器高速/低速继电器，给刮水器电动机提供电源，刮水器工作；BCM接收到刮水器开关的停止信号后，通过CAN通信发送给IPDM E/R一个低速运转信号，同时IPDM E/R检测刮水器电动机的位置；如果检测到在非停止位置，IPDM E/R会让刮水器电动机继续运转，直至刮水器电动机回到停止位置；当刮水器电动机回到停止位置时，IPDM E/R通过CAN通信将刮水器状态信号发送至BCM；BCM接收到IPDM E/R的刮水器停止位置信号时，BCM通过CAN通信将刮水器停止信号发送至IPDM E/R，系统断电，刮水器电动机停在设定位置。
图1 刮水器控制原理
根据刮水器的控制原理，通过故障检测仪读取BCM中收到的刮水器开关信号，发现刮水器开关位于OFF挡时，各挡位信号均显示为OFF状态（图2）；依次拨动刮水器开关至间歇挡、低速挡和高速挡，相应的挡位信号显示为ON状态，这说明BCM能正常接收刮水器开关信号。
图2 读取BCM中的刮水器开关信号（截屏）
将刮水器开关置于OFF挡，进入IPDM E/R查看刮水器的相关数据（图3），发现IPDM E/R已从BCM接收到了停止请求信号，但IPDM E/R一直没有接收到来自刮水器电动机的停止位置信号，由此推断刮水器一直低速工作，是因为IPDM E/R一直没有接收到来自刮水器电动机的停止位置信号。
图3 读取IPDM E/R中的刮水器相关数据（截屏）
查看相关电路（图4），测量刮水器电动机端子4与IPDM E/R端子33之间线路的导通情况，导通正常，怀疑刮水器电动机内部停止位置开关断路，无法向IPDM E/R提供刮水器电动机停止位置信号。将试灯一端接蓄电池正极，另一端接刮水器电动机端子4，发现在刮水器运转过程中，试灯不会点亮，异常，正常情况下，当刮水器电动机运转到停止位置时，试灯应点亮，这说明刮水器电动机内部停止位置开关断路，无法输出搭铁信号。
图4 刮水器控制电路
故障排除
更换刮水器电动机后试车，刮水器各挡位均工作正常，且能停止工作；将刮水器开关置于OFF挡，进入IPDM E/R查看刮水器的相关数据（图5），数据恢复正常，故障排除。
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