故障現象
一輛2016年產東風日產逍客車，累計行駛里程約為1.5萬km，因刮水器不受刮水器開關控制而進店維修。
故障診斷
接車時該車刮水器一直低速工作，且不受刮水器開關控制。維修人員嘗試操作刮水器開關，刮水器並無反應，始終低速工作；斷開點火開關，刮水器仍低速工作。
連接日產專用故障檢測儀，進入車身控制模塊（BCM），沒有讀取到任何故障代碼。根據故障現象，維修人員參照維修手冊首先對刮水器的控制原理進行了分析。
由圖1可知，刮水器開關將開關狀態信號發送給BCM；BCM讀取到刮水器開關狀態信號後，通過CAN通信將請求信號發送給智能電源模塊（IPDM E/R）；IPDM E/R根據請求信號接通或斷開集成式前刮水器繼電器和前刮水器高速/低速繼電器，給刮水器電動機提供電源，刮水器工作；BCM接收到刮水器開關的停止信號後，通過CAN通信發送給IPDM E/R一個低速運轉信號，同時IPDM E/R檢測刮水器電動機的位置；如果檢測到在非停止位置，IPDM E/R會讓刮水器電動機繼續運轉，直至刮水器電動機回到停止位置；當刮水器電動機回到停止位置時，IPDM E/R通過CAN通信將刮水器狀態信號發送至BCM；BCM接收到IPDM E/R的刮水器停止位置信號時，BCM通過CAN通信將刮水器停止信號發送至IPDM E/R，系統斷電，刮水器電動機停在設定位置。
圖1 刮水器控制原理
根據刮水器的控制原理，通過故障檢測儀讀取BCM中收到的刮水器開關信號，發現刮水器開關位於OFF擋時，各擋位信號均顯示為OFF狀態（圖2）；依次撥動刮水器開關至間歇擋、低速擋和高速擋，相應的擋位信號顯示為ON狀態，這說明BCM能正常接收刮水器開關信號。
圖2 讀取BCM中的刮水器開關信號（截屏）
將刮水器開關置於OFF擋，進入IPDM E/R查看刮水器的相關數據（圖3），發現IPDM E/R已從BCM接收到了停止請求信號，但IPDM E/R一直沒有接收到來自刮水器電動機的停止位置信號，由此推斷刮水器一直低速工作，是因為IPDM E/R一直沒有接收到來自刮水器電動機的停止位置信號。
圖3 讀取IPDM E/R中的刮水器相關數據（截屏）
查看相關電路（圖4），測量刮水器電動機端子4與IPDM E/R端子33之間線路的導通情況，導通正常，懷疑刮水器電動機內部停止位置開關斷路，無法向IPDM E/R提供刮水器電動機停止位置信號。將試燈一端接蓄電池正極，另一端接刮水器電動機端子4，發現在刮水器運轉過程中，試燈不會點亮，異常，正常情況下，當刮水器電動機運轉到停止位置時，試燈應點亮，這說明刮水器電動機內部停止位置開關斷路，無法輸出搭鐵信號。
圖4 刮水器控制電路
故障排除
更換刮水器電動機後試車，刮水器各擋位均工作正常，且能停止工作；將刮水器開關置於OFF擋，進入IPDM E/R查看刮水器的相關數據（圖5），數據恢復正常，故障排除。
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