李世民輕敵遇險，差點回不了大營
唐國擊敗劉武周之後，完全佔據了陝西、山西，成為隋末最強大的割據勢力。而在河南，王世充稱帝，國號鄭；在河北，竇建德稱王，國號夏。李淵採取先鄭後夏的方針，以秦王李世民為主帥，攻打王世充。
李世民以猛將羅士信為先鋒，攻慈澗，王世充親率3萬人救援。李世民素來氣盛，喜歡親身冒險，這次也不例外，帶著一些輕騎兵就跑出去偵查敵軍。可惜這次運氣不大好，正好與王世充大軍相遇。
唐軍人少，道路又險，李世民被圍。可是，鄭軍武力值不行。李世民左右開弓，將衝上來的鄭軍射殺，並擒獲其將領燕琪。王世充退走。我猜王世充肯定不知道李世民的身份，否則肯定不惜代價把他擒了或殺掉。
李世民還營，灰頭土面，守門士兵認不出，不許進。李世民摘掉帽子，開口說話，才進了軍營。次日，唐軍五萬發起總攻，王世充退回洛陽。
李世民二次遇險；尉遲恭槍刺單雄信
唐軍直指洛陽。一路上，鄭國官吏紛紛投降，不降的很快被掃平。只用兩個月，唐軍就打到洛陽城北的邙山地區。兩軍對峙於邙山，李世民帶著500人跑到前線偵查，被王世充發現。
王世充很開心啊，送上門的肥肉，反敗為勝的良機，必須抓住。鄭軍步騎一萬，將李世民圍住。鄭軍猛將單雄信提槊直奔李世民，尉遲恭大呼，一槊就把單雄信刺下馬。
鄭軍膽怯稍退，尉遲恭護衛李世民殺出重圍。李世民出圍後，咽不下這口氣，反殺了回來。尉遲恭與李世民在鄭軍陣中殺進殺出，出出入入，無人能阻。屈突通帶大軍來援，鄭軍大敗，千餘被斬首、六千被俘。王世充逃回洛陽。
李世民三次遇險；竇建德來援
唐軍兵臨洛陽，王世充率軍兩萬憑藉城外的牆垣溝塹列陣。洛陽城外製高點在唐軍手裡，李世民登上邙山景陵，鄭軍虛實都在眼底。李世民部署唐軍攻擊，親自率領數十精銳騎兵從鄭軍薄弱處衝擊。
李世民殺穿了敵陣，但也與手下騎兵分散，只有丘行恭跟在身邊。鄭軍追來，將李世民坐騎射死。丘行恭將馬讓給李世民，手持長刀，步行開路。斬殺數人後，李世民與丘行恭衝出鄭軍軍陣。
這是王世充最後的機會，鄭軍也很拼命，幾次被打散又幾次集合。從早晨七八點一直戰到中午，鄭軍終於堅持不住，退回洛陽。這一戰，唐軍殺死、俘虜鄭軍七千人。此戰後，鄭軍再也無力與唐軍野戰，只能死守洛陽。
唐軍圍攻洛陽，洛陽城內糧食短缺，草根樹葉都被吃完，城中百姓只能吃泥土，餓死的人相倚於道。王世充請竇建德支援。竇建德也知道唇亡齒寒的道理，率軍來援。
李世民親身赴險；竇建德不納忠言
李世民親自率領3500人趕赴武牢關，剩下的人繼續圍困洛陽。竇建德陳兵武牢關前。李世民帶著徐茂公、程咬金、尉遲恭、秦瓊，並500騎兵出關。臨近竇建德軍營，徐茂公、程咬金、秦瓊埋伏在路旁。李世民只帶著尉遲恭及兩個騎兵，一共四人去夏營挑戰。
在路上，李世民對尉遲恭說：“你拿槊在前，我持弓在後，就算敵軍有百萬，又能耐我何？”又說：“賊軍見我便逃，才是上策。”距離竇建德軍營3裡，遇上巡邏兵。李世民大喊：“我是秦王。”開弓射死一個軍官。
夏軍營中出來五、六千騎兵追來，李世民與尉遲恭緩緩而行。追兵將至，李世民用弓射殺當頭一人，追兵恐懼停下。李世民在敵軍前徘徊，將敵軍引入包圍圈。徐茂公等人出擊，斬首三百餘。
竇建德在武牢關前停留數月，不能前進。祭酒凌敬獻策：“不要在這裡和唐軍對耗。唐軍主力在外，內部空虛。我們從上黨攻入山西。洛陽之圍自解。”這建議很好，竇建德想要聽從。可是王世充的使者聽說後跑到竇建德那裡大哭，又賄賂竇建德手下將領。將領們收了賄賂，都來勸諫竇建德攻打武牢。竇建德決定強攻武牢。
300騎兵對戰200步兵；軍隊無紀律導致竇建德兵敗
竇建德盡發大軍，列陣橫亙20裡，向虎牢關逼來。唐軍諸將恐懼，李世民登高而望，說道：“賊軍起自山東，沒有遇過大敵。軍士喧鬧，是無紀律；列陣逼城，是輕視我。我們不出戰，等到他們疲勞飢餓，必然退走。介時追擊，必能獲勝。我與諸位約定，過了正午，必然破敵。”
夏軍300騎兵，渡過汜水，來到唐軍大營一里外。竇建德遣使告知唐軍，可遣銳士數百來戰。李世民派出200長槍兵，與300騎兵對戰.最終，不分勝負，各自退還。
從早上到中午，夏軍又累又餓又渴，休息的休息，搶水的搶水。李世民看到時機已到，派出300騎兵，從竇建德陣前馳走。這三百騎兵是一個誘餌，如果夏軍出擊，軍陣一定會亂。不列陣的軍隊，和打群架的流氓沒有分別。（電視劇上的戰爭場面大都是流氓打群架）
夏軍上當出擊，大陣出現缺口。唐軍果斷全軍出擊，李世民親率騎兵從缺口衝入大陣。竇建德原本在陣後重重保護之中，與群臣議事，哪能想到唐軍突然衝來？竇建德連忙調騎兵救駕，群臣看到唐軍也紛紛向竇建德彙集。結果騎兵被群臣阻住，過不來。竇建德又趕緊揮退群臣，唐軍已經到了。竇建德退到一處山坡處抵抗。
兩軍混戰，程咬金、秦瓊等人帶領軍隊繞過大陣，出現在夏軍身後。夏軍驚慌潰敗，唐軍追殺，斬首三千、俘虜五萬、生擒竇建德。
夏軍失敗的直接原因，就是沒紀律，為了300人亂了陣型。
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