減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的佈置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
減速機構成
齒輪減速機構成
△齒輪減速機結構
1、箱體和箱蓋
箱體和箱蓋是減速機中傳動零件的支撐件和包容件，結構複雜，其中的箱體承受壓力，要求有良好的鋼度、減振性和密封性。箱蓋、箱體在單件小批量生產時，採用灰鑄鐵材料(HTl50或HT200)，用手工造型方法鑄造成形；或採用碳素結構鋼(Q235A)，手工電弧焊焊接而成。大批量生產時，採用灰鑄鐵，用機器造型方法鑄造成形。
2、軸、齒輪軸和齒輪
軸、齒輪軸和齒輪均為減速機中重要的傳動零件，軸和齒輪軸的軸杆部分受彎短和扭短的聯合作用，要求具有較好的綜合力學性能；齒輪軸與齒輪的輪齒部分受較大的接觸應力和彎曲應力，應具有良好的耐磨性和較高的強度。單件生產時，採用中碳鋼(45鋼)用自由鍛方法或胎模鍛方法成形，也可採用中碳鋼的圓鋼棒車削而成。大批量生產時，採用中碳鋼模鍛方法成形。
3、滾動軸承
減速機中的滾動軸承受徑向和軸向壓應力，要求較高的強度和耐磨性。滾動軸承為標準件，其內外環採用波動軸承鋼(GCrl5)擴孔鍛造，滾珠採用滾動軸承鋼(GCrl5)螺旋斜軋，保持架採用優質碳素結構鋼(08鋼)衝壓而成。
4、軸承端蓋
軸承端蓋主要是防止軸承竄動，並起防護作用。單件、小批生產時，採用灰鑄鐵(HT150)手工造型鑄造成形，或採用碳素結構鋼(Q235)圓鋼車削而成。大批量生產時，採用灰鑄鐵機器造型鑄造成形。
5、螺栓和螺母
螺栓和螺母起固定箱蓋和箱體的作用，螺栓杆受縱向(軸向)拉應力，曲應力和橫向切應力。
蝸輪蝸桿減速機構成
△蝸輪蝸桿減速機結構
蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置並支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉並提高效率。
1.油蓋/通氣器，主要用於排出渦輪蝸桿減速機機箱內的氣體。
2.端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置並承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。
3.油封，主要使用防止機箱內部的潤滑油外洩，提高潤滑油的使用時間。
4.放油螺塞，主要用於更換潤滑油時排放汙油和清洗濟。
5.油標蓋/油標，主要用於觀察渦輪蝸桿減速機機箱內部的油量是否達標。
減速機使用注意事項
1.嚴禁錘擊
減速機的輸出軸上加裝,聯軸器，皮帶輪，鏈輪等聯結件時不可採用直接錘擊的方法，因減速機的輸出軸結構不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯結件。
2.一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)
使用前應將最高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內氣體。如果未及時更換，減速機長時間運行，而致使減速機內的氣體將油封脹壞，以至減速機漏油。
3.及時更換潤滑油，特別注意第一次.
應該特別注意的是第一次換油，減速機在第一次運行 300——400小時後應及時更換潤滑油，以後每隔1500——2000小時更換潤滑油。齒輪箱清洗機利用齒輪箱原有的給排油系統和經過濾後的舊油可實現對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加註新油等功能，作業過程不改變硬件設施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命。另外在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發現潤滑油有汙物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。
減速機常見故障
1.操作失誤多:由於對減速機，如擺線減速機的結構、性能的瞭解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
2.磨損速度快:由於新減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部 分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損， 磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。
3.發生鬆動:新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由於受到衝擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生鬆動。
4.潤滑不良:由於新裝配的零部件的配合間隙較小，並且由於裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。
5.發生滲漏現象:由於零件的鬆動、振動和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象;部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由於作業過程中的振動、衝擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。
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