劉菲（ Fei Liu ）是紐約的一名設計師，同時也是一個藝術家。她用開源技術為自己創造了一個機器人男友Gabriel 2052 。與市面上已經可以買到的性愛機器人不同的是，Gabriel 2052 是一個“親密機器人（“intimacy robot”），不僅能滿足她的生理需求，還能像真正的男朋友一樣滿足她的情感需求。
Gabriel 2052 並不擁有人類的體態和樣貌，它的第一次迭代是基於在亞馬遜上購買的改良機器人手臂。但它能通過一系列動作傳達他的需求，能夠撫摸人類，和人進行互動。它身上還裝備了觸覺傳感器，能夠捕捉人類觸覺的細微差別，當它和人分開的時候，它的撫摸會通過觸覺嵌入人的衣服，使人仍然能感覺到他的觸摸靠近自己的皮膚。
不過，Gabriel 2052 最特別的地方在於它是用開源軟件設計的，劉菲認為，使用開源技術可以讓更多人根據自己的需求使用它，甚至顛覆它，為更多人服務。她說，“在一個‘未來是女性’的時代，我們必須創造一種現實，讓女性能夠參與建設我們所信仰的世界。開源技術是這場革命的第一步。”她希望通過賦予女性知識和技術，從而挑戰男性占主導地位的愛情機器人領域。
早在2007 年，人工智能專家David Levy 就在《和機器人戀愛，和機器人做愛》 （Love and Sex with Robots）一書中斷言：“ 2050年，人類將愛上機器人，和機器人結婚，並和機器人做愛。” 2017 年一份樣本為1.2 萬人的調查也顯示，在18-34 歲的人中，有27% 的人認為未來與機器人建立感情關係甚至戀情是正常的。
早在2010 年，全球首款性愛機器人Roxxxy 就已經問世，其測試員還曾表示：機器人有一個最大的優點——它不會傷透你的心。它不會逃離家庭，也不會無故鬧脾氣，更不會在你沒錢或者沒有拉風跑車的時候離開你。目前世界上有至少5 家性愛機器人生產商，所生產的“高級”模型價格在4000 英鎊（約3.5 萬人民幣）到11600 英鎊（約10 萬人民幣）以上。不少機器人能模擬不同的場景，而且被設定成了不同的性格特徵。
但目前市場上的這些性愛機器人以女版為主，而且更偏向於生理上的滿足。而與機器人戀愛、結婚的前提是，我們願意相信機器人也有情感生活和慾望。
從目前的技術來看，機器人擁有情感和慾望並非不可能。法國國家科學研究中心（CNRS ）的計算機科學家兼研究員Laurence Devilliers 就表示：“機器人沒有自己的意圖，所以它們無法墜入愛河，但是它們可以被編程來這樣做。”
能夠對情緒進行模擬的機器人也正在被研發。日本汽車巨頭本田公司（ Honda ）發佈了一個名為Empower，Experience，Empathy 的新機器人計劃，其中包括新的3E-A18 機器人，該機器人“以各種各樣的面部表情表現出同情心”。法國Blue FrogRobotics 的Jean Michel Mourier 也表示，“我們一直努力做一個具有情感的機器人。”該公司研發了一個名叫Buddy 的陪伴及社交機器人，將於今年晚些時候發佈。旗瀚科技（Qihan Technology ）的機器人三寶( Sanbot )，軟銀與法國公司Aldebaran Robotics 共同研發的Pepper，都可以通過教導他們讀懂人類的情感並做出適當的反應而變得更“人性化”。
Aldebaran 的研究負責人、法國機器人學家Rodolphe Gelin 說：“機器人完全能夠理解人類的情感，但這取決於人類如何表達這種情感……機器人的學習速度比人類慢很多，但它們的理解更加精確，因為它們分析了很多參數，包括情景、語音、語調、瞳孔的大小。”
劉菲創造的Gabriel 2052 在系統設計上也是“類人”的，她引入了不可預測性、概率、決策樹等為Gabriel 2052 建構了一個模擬的潛意識系統。Gabriel 2052 還可以挑戰她，並不總是做她想讓它做的事。
值得一提的是，為了使Gabriel 2052 與她的對話是不可預測的，劉菲收集了她和她前男友的短信作為數據庫來訓練Gabriel 2052 ，讓它能像人一樣掌握回覆的節奏。
如果Gabriel 2052 普及，機器人情人變得流行，人與人、人與機器人之間的關係都會被重塑。David Levy 說：“那些質疑機器人生命可能性的人，就像上世紀60 年代那些質疑人工智能的人一樣。機器人的生命是一種人工形式的生命，但也有生命存在感。接受並認可這種生命形式，將是人類的一個巨大進步。”
但對機器人的質疑也不少。機器人倫理學家Kathleen Richardson 和Erik Billing 曾發起過一項“反性愛機器人運動”，他們認為，研製性愛機器人有物化女性和兒童的嫌疑，同時這種做法還會影響到人與人之間的關係。而且由於性愛機器人基本上都是被動的接受者，因而有可能助長人類的性虐待行為，長此以往甚至會讓人變得失去同理心。
Kathleen 說：“戀機器人癖( Robophilia )將在未來50 年的時間裡成為普遍現象。”
而如果機器人不止滿足於生理需求，還具備情感能力，這意味著機器人將儲存著大量個人信息。倫敦大學金匠學院（ Goldsmiths ）計算機系的Kate Devlin （凱特·德芙林）博士就曾提出關於資料安全的顧慮。她表示，2016 年，一位女性用戶就起訴了性玩具製造商Standard Innovation，聲稱該公司通過其產品和對應的App 收集用戶的隱私數據，並對這些數據予以保留。
此外，如果機器人獲得了更強的認知能力乃至有了意識，如何界定機器人的權利，它是否能為自己的行為承擔道德和法律責任？在2017 年的第三屆國際機器人大會上，David Levy 稱，美國俄亥俄州立大學已經開發出來一種“組織納米轉染”( TNT )的芯片，可以成功地將遺傳密碼注入皮膚細胞，他提到，可以透過這種方式，讓機器人的遺傳密碼與人類遺傳密碼一起結合被傳遞給它的後代。但倘若機器人真的與人類結婚、生子，機器人又是否能獲得孩子的監護權，是否可以獲得配偶的銀行賬戶？這又是另外一堆充滿爭議的問題。
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