國際機床發展
第一階段：20世紀20年代前，天軸集中傳動機床。
特徵：以蒸汽機或直流發電機——電動機組集中提供動力，天軸傳動，塔輪變速，單機不能獨立工作。
茲利創制成的車床
1797年，英國人莫茲利創制成的車床由絲槓傳動刀架，能實現機動進給和車削螺紋，這是機床結構的一次重大變革，莫茲利也因此被稱為“英國機床工業之父”。
100年前，霍洛伊德造的第一臺機床
第二階段： 20世紀20年代後，多電機(交流電機)驅動，齒輪變速機床。機、電、氣、液技術結合，出現了以加工汽車零部件為代表的組合機床及其自動線，使大批大量生產的自動化水平在20世紀60年代達到了頂峰。
第三階段： 20世紀50年代後，數字控制與信息化機床。計算機和電子技術與機械加工過程的聯繫，機械傳動凸輪控制——伺服驅動數字控制，加工中心——工藝集成。
1952年，美國帕森斯公司與麻雀理工學院伺服機構實驗室合作，研製成功一臺控制三座標立銑床的數控系統，其插補裝置採用脈衝乘法器，整個控制裝置由真空管組成，這就是第一代數控系統。
80年代，國際上出現了1～4臺加工中心或車削中心為主體，再配上工件自動裝卸和監控檢驗裝置的柔性製造單元（FlexibleManufacturingCell——FMC）。這種單元投資少，見效快，既可單獨長時間少人看管運行，也可集成到FMS或更高級的集成製造系統中使用。
目前，FMS也從切削加工向板材冷作、焊接、裝配等領域擴展，從中小批量加工向大批量加工發展。所以機床數控技術，被認為是現代機械自動化的基礎技術。
車削中心
三軸聯動加工中心
柔性加工單元
五軸聯動加工中心
國內機床發展
17世界中葉（明代）：蓄力、人力機床—機床雛形。
1688年的畜力銑磨機1688年的腳踏刃磨機
1949年，少量機械廠或機械修配廠，製造簡單的皮帶車床、牛頭刨床、鑽床等，年產量不到1000臺。
建工初期上海生產的皮帶車床和工具磨床（中國第一臺近代機床設備）
“一五”（53～57年），組建北京機床研究所，實現年產機床2.8萬臺，計200多品種。
原中捷友誼廠於1953年研製的中國第一臺Z35搖臂鑽床。
“二五”（58～62年），組建組合機床研究所和熱帶機床研究所。研製成功一批大型高精度自動和半自動機床及其自動化生產線。1960年，當時我國還不能
生產高精度精密機床，從國外進口沒有外匯支撐，加以歐美技術封鎖、原蘇聯也中止合作，只能自力更生。到1970年，發展了35種高精度精密機床，年產量達到
1225臺。從此，我國機床工業跨入了精密加工領域，開始有了自己的高精度精密機床產業。
“三五”（63～67年），基本形成完整合理的機床工業體系，建立國家機床工具企業38家，地方企業100多家，掌握機床品種500多種，年產機床近4萬臺，啟動數控機床研製工作。
1978年，改革開放，引進、配套、合作生產數控機床，達到八十年代國際初中期水平。80年代中期，經濟型數控普及推廣，凱恩特，廣數，華中。
近代，中國數控機床仍然較為落後。中國數控機床市場巨大，與 國外產品相比，中國的差距主要是機床的高速高效化和精密化上，目前仍被日本、德國等進口系統壟斷。
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