国际机床发展
第一阶段：20世纪20年代前，天轴集中传动机床。
特征：以蒸汽机或直流发电机——电动机组集中提供动力，天轴传动，塔轮变速，单机不能独立工作。
兹利创制成的车床
1797年，英国人莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一次重大变革，莫兹利也因此被称为“英国机床工业之父”。
100年前，霍洛伊德造的第一台机床
第二阶段： 20世纪20年代后，多电机(交流电机)驱动，齿轮变速机床。机、电、气、液技术结合，出现了以加工汽车零部件为代表的组合机床及其自动线，使大批大量生产的自动化水平在20世纪60年代达到了顶峰。
第三阶段： 20世纪50年代后，数字控制与信息化机床。计算机和电子技术与机械加工过程的联系，机械传动凸轮控制——伺服驱动数字控制，加工中心——工艺集成。
1952年，美国帕森斯公司与麻雀理工学院伺服机构实验室合作，研制成功一台控制三坐标立铣床的数控系统，其插补装置采用脉冲乘法器，整个控制装置由真空管组成，这就是第一代数控系统。
80年代，国际上出现了1～4台加工中心或车削中心为主体，再配上工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell——FMC）。这种单元投资少，见效快，既可单独长时间少人看管运行，也可集成到FMS或更高级的集成制造系统中使用。
目前，FMS也从切削加工向板材冷作、焊接、装配等领域扩展，从中小批量加工向大批量加工发展。所以机床数控技术，被认为是现代机械自动化的基础技术。
车削中心
三轴联动加工中心
柔性加工单元
五轴联动加工中心
国内机床发展
17世界中叶（明代）：蓄力、人力机床—机床雏形。
1688年的畜力铣磨机1688年的脚踏刃磨机
1949年，少量机械厂或机械修配厂，制造简单的皮带车床、牛头刨床、钻床等，年产量不到1000台。
建工初期上海生产的皮带车床和工具磨床（中国第一台近代机床设备）
“一五”（53～57年），组建北京机床研究所，实现年产机床2.8万台，计200多品种。
原中捷友谊厂于1953年研制的中国第一台Z35摇臂钻床。
“二五”（58～62年），组建组合机床研究所和热带机床研究所。研制成功一批大型高精度自动和半自动机床及其自动化生产线。1960年，当时我国还不能
生产高精度精密机床，从国外进口没有外汇支撑，加以欧美技术封锁、原苏联也中止合作，只能自力更生。到1970年，发展了35种高精度精密机床，年产量达到
1225台。从此，我国机床工业跨入了精密加工领域，开始有了自己的高精度精密机床产业。
“三五”（63～67年），基本形成完整合理的机床工业体系，建立国家机床工具企业38家，地方企业100多家，掌握机床品种500多种，年产机床近4万台，启动数控机床研制工作。
1978年，改革开放，引进、配套、合作生产数控机床，达到八十年代国际初中期水平。80年代中期，经济型数控普及推广，凯恩特，广数，华中。
近代，中国数控机床仍然较为落后。中国数控机床市场巨大，与 国外产品相比，中国的差距主要是机床的高速高效化和精密化上，目前仍被日本、德国等进口系统垄断。
閱讀更多 暖通老李 的文章
