崇德元年五月，皇太极称帝，定国号“大清” 改族名女真为满洲。皇太极准备称帝的消息传到朝鲜后，国王仁祖李倧看到有利益可图，派遣一支使团来到沈阳祝贺。本来皇太极很开心，毕竟有国家承认自己的地位，可朝鲜使团在称帝大典上不跪拜。皇太极很是气愤，认为朝鲜国王“有意构怨”，别小看这四个字，这意味着皇太极准备攻打朝鲜了。
朝鲜使团回国前，皇太极写了一封措辞严厉的国书，“尔王若知悔罪，当送子弟为质，不然朕即于某月某日，举大军以临尔境。”对于皇太极的警告，李倧根本没有放在心上，因为之前皇太极已经攻打过朝鲜，“责其背兄弟之约，僭天子之号。”而皇太极则认为，征服朝鲜势在必行，这是稳固后方全力攻打明朝的必然举措。
皇太极称帝的同年十二月，皇太极亲自率领十万大军出征朝鲜。清军渡江后，绕开坚固的城池，长驱南下，仅耗时十二天就抵达朝鲜京城下。这下朝鲜国王仁祖慌了，史书记载了当时的情形，“京畿之内，上下惶惶，罔知所为，都城士大夫，扶老携幼，哭声载路。”
打肯定打不过清军，仁祖想到了一个办法，先将王妃、王子和大臣妻子们送到江华岛避难，自己则率领文武百官到南汉山城等待各地勤王军的到来。另外，仁祖还派遣使者去清军大营希望能以此来争取时间，可惜仁祖的计划被皇太极一眼识破。
皇太极决定用武力迫使朝鲜投降，下令清军将南汉山城团团围住，并且击败了各路前来勤王的朝鲜军队。皇太极看到朝鲜国王大势已去，就在望月峰上升白旗书招降二字以示城中，仁祖只能投降。崇德二年正月三十日，仁祖率领文武大臣走出南汉山城，徒步来到清军设置在汉江东岸边的三田浦清营拜见皇太极，跪地请罪。
这就是历史有名的“丙子胡乱”。仁祖投降后，“双方筑坛盟誓，朝鲜去明年号，缴纳明朝所赐诰命敕印，奉清朝正朔，定时贡献，并送质子二人。每年进贡一次，黄金百两、白银千两、白芋布200匹、各色绵细2000匹、各色细麻布400匹、各色细布万匹、米万包。”此后，朝鲜成为清朝的附属国，皇太极御驾亲征，以全胜回朝。
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