无人驾驶的世界有多美好？
Google旗下Waymo公司的无人驾驶车辆正在路测
当我们在说无人驾驶（Self-Driving）时，我们说的其实是
无限降低交通事故发生的概率。
先来看一组扎心的数据，据《道路交通运输安全发展报告（2017）》，
2016年中国共接报道路交通事故864.3万起，同比增加65.9万起，上升16.5%。其中，涉及人员伤亡的道路交通事故212846起，造成63093人死亡、226430人受伤，直接财产损失12.1亿元。道路交通事故万车死亡率为2.14，同比上升2.9%。
根据事故统计分析，驾驶员、车辆和道路原因造成的道路交通事故死亡人数，分别约占71.6％、6.2％、0.16％。
由上述报告，我们知道交通事故的主因来自人，即车辆的驾驶者。如果实现了自动驾驶，最大的好处便是将人为事故率将为零，取而代之的是无人驾驶系统。我们不妄言能完全消除事故，但至少可以最大限度地减少事故，避免许多家破人亡的惨剧。
与此同时，许多容易产生疲劳驾驶的工种将被无人驾驶取代。网上太多触目惊心的货车事故片段，大型货车产生的交通事故往往意味着高死亡率、高破坏性，如果能把大货车的事故率降到最低，不但可以挽救生命，也可以降低运输成本。
道路资源分配最优化，大幅度提高社会运转效率。
Google地图的实时路况和建议
在无人驾驶到来之前，我们已经通过谷歌（404什么鬼）、高德等导航软件领略到了动态信息系统的魅力，我经常会在出门那一刻查查路况，做最合理的选择，尤其在赶时间的情况下。与亚当斯密的理论类似，每个人从自己的角度合理安排出行路线，将意味着道路资源的使用更为合理，堵车被缓解，社会整体道路使用效率极大提升。而当无人驾驶技术普及后，大数据与算法的介入，会使这种优化达到极致。
让可自由支配时间从系上安全带的那一刻开始。
我们可能都曾畅想过那个世界，当上车只是为了从A点到达B点时，我们不需要考虑路线，不需要一走一停地跟车，不需要紧急刹车、极限变道，不需要跟黑车司机勾心斗角，我们甚至不需要考驾照、买车，在扣上安全带以后，我们只需要拿出三明治从容地吃完早餐，或者取出笔记本继续准备PPT，或者拿出化妆包把睡过头的匆忙化作眼线的优雅，就像乘坐高铁一样，只是这种体验可以在城市里随时得到。我们上车即开，下车即走，信用系统已经完成了记录，不必拿出现金或者二维码，也不需要麻烦任何人。
上车便开始自由支配时间
附带的，影响到广大司机群体的营生方式，需要他们从事别的行业，比如自动行驶车辆的日常管理与维护工作。但与此同时，也会大大降低个别素质底下司机的社会危害性（联想到近期发生的滴滴司机杀人事件）。
既然无人驾驶如此美好，她离我们还有多远？
不断爆出问题，无人驾驶离我们还有多远？
无人驾驶汽车的原理是通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和GPS协同合作，让车内电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前自动驾驶技术被分为5级，从“完全没有自动辅助功能”到”无人驾驶”，特斯拉的“自动驾驶”仅处于第2级。
自动驾驶技术分级
根据各大汽车巨头的报告，目前进度最快的是特斯拉，已经完成了130万英里的无人驾驶测试（要求至少达到275万英里），它要拼尽全力在今年内实现（马斯克近期表示无人驾驶技术可在今年8月份发布），其它巨头最快也要等到2020年。
各大公司实现自动/无人驾驶技术的目标
作为行业先锋的特斯拉，目前表现如何？特斯拉的近况，可以用“焦头烂额”四个字来形容。首先是Model 3产能低下，无法按时交付，而后一辆Model X在加州发生了惨烈碰撞，司机死亡，近期马斯克又自爆有内鬼出卖公司。
左图是Model X碰撞并着火的现场照片，右图是火被扑灭后的残骸
由近两年的自动驾驶汽车发生的事故，我们可知，目前最好的自动驾驶技术也仅仅只能做到辅助驾驶，比如低速自动跟车、偏离轨道矫正等初级功能，如果太过信任自动驾驶技术，有可能发生事故甚至搭上性命。也是因此，特斯拉的自动驾驶功能要求驾驶者的双手不能离开方向盘，一旦有情况发生，需要随时人工介入。
Waymo小车的功能描述
无人驾驶最难之处，不是传感器有多精密、灵敏，而是机器对道路上其他驾驶者的判断，目前还远达不到一个普通人类驾驶者的水平。人类做出判断的依据中有一点很重要，就是同理心，揣测对方的下一个动作，比如左拐、加速还是调头，机器只能依靠算法做判断。而算法仰仗庞大的大数据收集和接近于无穷次的模拟，目前这方面做得最好的公司有两个，一个是特斯拉，另一个则是Google旗下的Waymo。
Waymo小车行驶在普通街道的传感器状态图
“百智”汽车
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