崇禎三年，永平等四座城池失守，秦良玉奉詔率軍救援皇上，危難之際拿出家財充作軍餉，崇禎皇帝為他頒發褒獎的詔書，並在紫禁城平臺召見她，賞賜她彩幣羊酒，並寫了四首詩來表彰她的功績。當時恰逢四城收復，皇上就讓秦良玉回川。
秦良玉雕像
崇禎七年二月，賊兵攻破夔州，包圍了太平，秦良玉軍隊一到，賊兵就撤圍了。崇禎十三年，羅汝才進犯夔州。秦良玉將羅汝才邀到馬家寨，殺掉羅汝才軍隊六百人，追擊打敗了羅汝才軍隊，奪下羅汝才軍中大旗，活捉了他的副首領。至此賊軍的勢力逐漸衰微。
秦良玉像
在這時，督師楊嗣昌把賊軍都趕進四川。四川巡撫邵捷春率令二萬弱軍駐守重慶，所依靠的只有秦良玉和張令的兩支軍隊。當時綿州知州陸遜之被罷官在家，邵捷春讓他巡察各軍營，他看到秦良玉軍隊嚴整，心中讚歎不已。不久，邵捷春將駐地轉移到大昌，監軍萬元吉也進駐巫山，兩地互相幫助聲援。
同年十月份，張獻忠接連打敗朝廷軍隊，秦良玉會和張令緊急迎擊，打敗了張獻忠軍隊。但是很不幸，張令被張獻忠軍隊殺死，秦良玉趕赴救援但無力迴天，所率三萬人所剩無幾。秦良玉於是自己去見邵捷春，請求聯合起來共同對付張獻忠軍隊。邵捷春知道楊嗣昌與自己不合，官倉中又沒有現糧，謝絕了秦良玉的請求，秦良玉只能無功而返。
在張獻忠完全佔有了楚地將要再進四川的時候，秦良玉繪製了全四川的地理形勢圖，呈給巡撫陳士奇，請求增兵把守十三座關隘，陳士奇沒有采納。她又把地圖呈給巡按劉之勃，劉之勃贊同她，但沒有軍隊可以調撥。
秦良玉雕像
崇禎十七年春天，張獻忠長途進軍攻打夔州，秦良玉趕往救援，寡不敵眾，軍隊四散。但是秦良玉還是不肯屈服，分派士兵把守四邊。賊軍招撫所有的土司，唯獨沒有敢到石砫去的。後來張獻忠死去，秦良玉隨後也停止了心跳。
秦良玉死後後世文人讚頌秦良玉所作的詩詞非常多，近代冰心、郭沫若也對秦良玉大加稱讚，愛國將領馮玉祥也曾說到:"紀念花木蘭，要學秦良玉。"明朝滅亡後，南明王朝追諡秦良玉為"忠貞侯"。
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