明朝可謂將火藥武器發展到了歷史的巔峰，各種威力巨大的火器從名師工匠手中被研發出來，朱棣甚至專門組建了一支完全使用火器進行作戰的部隊叫做“神機營”。
神機營裝備了大量各式各樣的火器。
有可以夾槍進行射擊的三眼銃
鳥銃
還有明朝的紅衣大炮，根據歷史記載，明朝的紅衣大炮一炮的射程可達到一二十里遠，擊斃數千人，這哪是大炮，這分明就是火箭炮啊。
然而明朝還真有一件堪稱古代版“喀秋莎火箭炮”的武器，那就是“一窩蜂”。
“一窩蜂”是個十分形象的名字，它類似於現代的多管火箭炮，一具發射器中可裝有多發火箭彈，可以隨意加減拼裝，從3連發的神機箭100連發百虎齊奔，威力巨大，噴射的煙霧令人眼花繚亂。
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