手雷是一種非常古老的武器，最早可以追溯到宋朝時期，最早的手雷其實就是一個容器裡面裝上黑火藥，然後用一個可燃物體做為引信，點燃後扔出去，引信燒完後就會爆炸。當然現代手雷跟古時候相比早就發生了天翻地覆的變化，現代手雷或者是手榴彈一般都採用延時引信，落地後有一定的時間才會爆炸就是延時引信了，也有老兵會計算延時的時間過一秒到兩秒在投出，可以減少敵人的反應時間，也有一定的幾率在敵人頭頂上爆炸增加殺傷威力。
那麼延時手榴彈的原理是什麼呢？主要有兩種，一種是擦發（拉發），一種是擊針擊發，擦發對於我們來說可能更熟悉，因為擦發通常用在帶柄類手榴彈上，而我們是世界上裝備木柄手榴彈最多的國家，直到現在還有大量的儲備。擦發手榴彈在木柄底部有一個金屬蓋，擰開金屬蓋裡面有拉發繩，用力拉繩會引燃延時劑。延時劑燒完就會激發雷管引爆裝藥，木柄手榴彈威力大，在一些特殊環境下不容易滾動。缺點是體積大，攜帶不方便。
擊針擊發通常出現在卵形手雷或者是先進手雷上面。原理是手壓住簧片，拔出保險，投擲後簧片抬起，翻板撞擊擊針，擊針撞擊火帽引燃延時劑。隨後點燃雷管起爆。
現代手雷的延時時間通常是三秒到四秒，所以不太可能出現電影裡面撿起來在反投出去的畫面，另外現代有些手雷採用更先進的碰炸手雷。投擲出去後保險解鎖，碰到地面就會爆炸，敵人幾乎沒有反應時間，也減少了滾動的風險。
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