由於歷史的原因，城市的發展經歷了不同的階段，在這些不同的發展階段中，有的發展區受地形條件的約束，形成了不同的道路形式，有的則是在不同的規劃建設思想下形成了不同的路網。
在同一個城市中存在著幾種類型的道路網，組合而成混合式的道路系統。
還有一些城市，在現代城市規劃思想的影響下，結合城市用地的條件和各種類型道路網的優點，有意識地對原有道路系統進行調整和改造，形成為新型的混合式道路系統。
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