法兰克王国是481年-843年由日耳曼的一支法兰克人在西欧建立的封建王国，全盛时期称查理曼帝国。
法兰克人是日耳曼人中一支强大的部落，3世纪南迁进入高卢（今法国南部）东北，定居于莱茵河下游地区，处于原始氏族部落社会阶段。
西罗马帝国开始瓦解时，法兰克人乘机扩展地盘。
481 年，克洛维继部落酋长后，开始全力扩张，战胜了匈人，柔然人（阿瓦尔人）和日耳曼部落等法兰克其他势力。
486 年击溃西罗马在高卢的残余势力，占领高卢地区，建立了墨洛温王朝，以巴黎为都。
751年，宫相矮子丕平篡夺王位，开始加洛林王朝的统治。丕平之子查理在位时大规模向外扩张。公元800年查理加冕称帝，成为查理曼帝国。
843年根据《凡尔登条约》内部分裂为三部分，即西法兰克王国（843年-987年）、中法兰克王国（843年-855年）和东法兰克王国（843年-911年）三国，公元855年洛泰尔一世（中法兰克）死了，公元870年，东西两个法兰克王国在墨尔森正式签订条约，瓜分了中法兰克王国的大部分。这个《墨尔森条约》给中法兰克王国留下的那一小部分，成了现代意大利的雏形；东西两个法兰克王国则分别奠定了德意志和法兰西的国家基础。
墨洛温王朝(481-751年)
墨洛温王朝，或梅罗文加王朝，是法兰克王国的第一个王朝。它存在于481～751年的西欧，疆域相当于今天的大部分法国与德国西部。“墨洛温”是英文“Merovingian”的音译，其源于中世纪拉丁语，意思是“墨洛维的儿子”。相传，墨洛温王朝以创立者克洛维的祖父、荷兰地区的法兰克人酋长墨洛维的名字命名。墨洛温王朝奠定于其第一个国王克洛维，克洛维去世后，王国被分给的他四个儿子，因而王国在克洛维之后长期处于松散的状态，最终被卡洛林王朝所替代。
1克洛维一世(466-511)(法兰克王国国王481-511)
2克洛塔尔一世(500-561)(法兰克王国国王511-561)
3希尔佩里克一世(539-584)(法兰克王国国王561-584)
4克洛塔尔二世(584-629)(法兰克王国国王613-629)
5达格贝尔特一世(605-639)(法兰克王国国王623-639)
6克洛维二世(634-657)(法兰克王国国王639-657)
7懒王时代宫相掌权丕平家族
（1）丕平一世(?-640)
（2）丕平二世(635-714)
（3）查理_马特（铁锤查理）(688-741)
加洛林王朝（751-987年）
加洛林王朝（法语：les Carolingiens，旧称Carlovingiens，中世纪拉丁语：Karolingi）是自公元751年统治法兰克王国的王朝。在此之前，其王朝成员以“宫相”的身分涉理王国朝政，在公元751年，加洛林家族取代墨洛温家族，正式坐上法兰克王国的王位。在王朝其后的鼎盛时期，加洛林家族在名义上复辟了罗马帝国，也即是开创了后世所谓的神圣罗马帝国。这使加洛林王朝成为最为后人所记得的法兰克王朝。
帝国的规模在其成立之初就在1,112,000平方千米（429,000平方英里），人口在1000万到2000万之间。疆界南至科尔多瓦（824年之后是潘普洛纳王国），北至丹麦; 西部有与布列塔尼公国一个短的陆地边界，东部和斯拉夫人、阿瓦尔人有漫长的边界，他们被帝国击败，大片领土归入帝国。在南意大利，加洛林帝国宣称的主权被东罗马帝国和伦巴德王国的残余贝内文托公国统治。
1丕平三世（矮子丕平）（714-768）（法兰克王国国王751-768）
2查理一世（查理曼）（742-814）（法兰克王国国王，皇帝768-814）
3路易一世（虔诚者路易）（778-840）（法兰克王国国王，皇帝814-840）
843年根据《凡尔登条约》内部分裂为三部分，即西加洛林王朝（843年-987年）、中加洛林王朝（843年-855年）和东加洛林王朝（843年-911年）三国，公元855年洛泰尔一世（中法兰克）死了，公元870年，东西两个加洛林王朝在墨尔森正式签订条约，瓜分了中加洛林王朝的大部分。这个《墨尔森条约》给中加洛林王朝留下的那一小部分，成了现代意大利的雏形；东西两个加洛林王朝则分别奠定了德意志和法兰西的国家基础。
西加洛林王朝王室世系表
4查理二世（秃头查理）（823-877）（西法兰克王国843-877）
5路易二世（口吃者路易）（846-879）（西法兰克国王877-879）
6路易三世（863-882）（西法兰克国王879-882）
7卡洛曼（？-884。）（西法兰克国王882-884）
8查理三世（胖子查理）（839-888）（西法兰克国王884—888）
9厄德（？-898）（西法兰克国王888-898）
10查理三世（天真者查理）（879-929）（西法兰克国王898-922）
11罗贝尔一世（865-923）（西法兰克国王922-923）
12鲁道夫（？-936）（西法兰克国王923-936）
13路易四世（921-954）（西法兰克国王936-954）
14洛泰尔（941-986）（西法兰克国王954-986）
15路易五世（懒王路易）（967-987）（西法兰克国王986-987）
东加洛林王朝王室世系表
4路易二世(804-876.8.28)(东法兰克国王843-876)
5路易三世(830-882.1.20)(东法兰克国王876-882)
6查理三世(839-888.1.13)(东、西法兰克国王，皇帝881-887)（注：西法兰克的“秃头”查理为查理二世）
7阿努夫(?-899.12.8)(东法兰克国王887-899,皇帝896-899)（注：私生子）
8路易四世(893-911.9.24)(东法兰克国王900-911)
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