中國武術中，八卦掌是非常有特點的。一般的武術拳種套路都是直來直去，走直趟，而八卦掌則是轉圈，每一步都是邁步循圈，腳下走的是擺扣步。
八卦掌特別重視步法，認為“走為上”，“百練不如一走”，因此，練習八卦掌要終身走轉不停。轉圈，既是八卦掌的動功，也是練習身法的方法。
八卦掌的基本步法是趟泥步，就是邁步如趟泥。對於趟泥步，不同流派的走法是不一樣的，有的流派是自然步，有的流派步子拉得很大（比如程派）。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）梁派八卦掌的步法要求是平起平落，邁步時不掀蹄亮掌。走步時，後腳要蹬地，前腳向前伸出，腳掌要和地面平行，擦著地面伸出。再有，進步要先進前腳，退步要先退後腳。這樣做的目的是向前時，前腿先向前搶半步；後退時，後腿先向後偷半步，以達到移動迅速。邁步的時候，要穩如坐轎，屈膝隨胯，形如推磨，不能忽高忽低。八卦掌的技擊原則是側面進攻，不正面接觸對方，所以，要練習出靈活的步法。這是八卦掌步法最主要的特點。
習八卦掌的步法，開始時要走大圈，走交叉步，方法是裡面的腳向前直邁，外面的腳向裡面扣，像個八字。大圈練熟後，練習走中圈，最後練習走小圈。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）小圈走的是盤根步，也就是一個腳外擺，一個腳里扣，一擺一扣，兩三步就走一圈。在身法高度上，八卦掌分為上、中、下三盤。上盤是腿微曲；下盤是平膝胯——膝蓋和腰胯平齊；中盤的高度是在上下盤之間。在實戰中，一般用上盤，平時練功則多練中盤和下盤。練下盤功夫應該在練習多年以後，有了一定的腰腿功夫方可練習，否則容易出偏差。
與八卦掌的步法訓練相比，太極拳的步法要求沒有那麼嚴格，它只有五步——進、退、顧、盼、定，要求是“邁步如貓行”，也就是邁步要輕起輕落。邁步時，前腳足跟著地，逐漸過渡到全腳掌著地，如履薄冰。這和八卦掌的平起平落步法要求不同。另外，八卦掌回身用扣步，這是和太極拳步法不同的地方。太極拳腳底可以旋轉，八卦掌不可以這樣。
總之，無論是太極拳還是八卦掌，我們都要注意它們的步法特點和練習要求，練習出靈活、敏捷、快速、準確的步法，這樣才能在實戰中運用自如。
邸國勇：形意拳的直進直退
形意拳的步法特點是進步先進前腳，逢進必跟；退步先退後腳，逢退必撤。這種步法特點是為了進步快速、穩定。其實，這種步法相當於摩擦步，前腳進一步，後腳跟一步，重心總是在後腳上，使人運動起來既快速又穩定。這是形意拳的步法特點。
形意拳步法訓練的要點在於重心的快速啟動以及突然的停止，也就是形意拳老拳譜說的“腳打踩意不落空”。這是形意拳步法訓練的一個要點。所有的武術套路都是運動的，離不開前進後退、左閃右轉，而這些運動都離不開兩隻腳。形意拳在運動中，無論是發何種拳法，兩腳的要求都是在運動中要做到“前踩後蹬”，即前腳落地就是個踩，這個“踩”是通過後腳的蹬力，使身體重心整體前移，產生一個慣性力，前腳落地後，再把這個慣性力減小為零，因而前腳產生一個踩力。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）這就像行駛的汽車突然剎住，前腳落地的踩力就相當於汽車的剎車力。同時，上身的拳掌藉著身體的慣性打出勁力。這是練習形意拳的難點所在。因為形意拳的發力，不僅有步法的要求，還有身法的運動，而身法的運動是很複雜的，不同的發力，有不同的技術要求。而對有關步法的要求，就是進要快，退要快。退的時候，要有先向前引的意思，然後往回領；同理，進的時候也是這樣。這就是欲前先後，欲後先前。這樣就能做到快速進退。
這種步法訓練，既有步法的運動，也有意念的運動，是形意結合在一起的。但是真正練習起來，則相當簡單，就是一個蹬踩接著一個蹬踩，不斷地蹬踩下去。我有一個蹬踩功法，就是專門練習兩個腳的蹬踩功夫的。這個功法是老師傳授的，但是當時沒有特別強調，我把它進行了歸納總結，形成了形意拳練習內功的一個方法。
形意拳的基本步型就是三體式，其他的弓步、馬步、僕步只不過是過渡動作。在技擊實戰中，形意拳也是三體式這個步型，它的練功和實戰都是一種步型。平時練習時，步子可以低一些，但是在實戰的時候，步子要高一些。拳論中有“低則勢散，故宜稍高”的說法。我的體會是，初練時，步子要稍高一些，以便正確地掌握動作姿勢，以後，為了加大力量，可以稍微放低姿勢，真正使用的時候，還是要步子高一些。
這裡涉及到形意拳三盤（上、中、下）的問題。我認為，上盤的高度是身體下降時，頭頂與自己直立時的眉毛平齊；中盤的高度是身體下降時，頭頂與自己直立時的鼻子尖平齊；下盤的高度是頭頂與自己直立時的嘴平齊。這是我的一點練功體會，僅供練習者參考。
如果真喜歡武術的話，建議大家站樁，練練樁功。這是現在很多人都驗證過的，比較認可的較好的健身、上功方法。用無極樁修正身法，混元樁進行換勁，然後三體式或者太極拳套路練勁，經過進一步練勁用勁，效果非常顯著。
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