古代人誇讚自家優秀的子侄經常會稱之為“千里駒”“吾家千里駒”，將其比作千里馬，經常見於史籍記載。歷史上第一個被稱為“千里駒”的是齊國魯仲連，“有徐劫者，其弟子曰魯仲連，年十二，號‘千里駒’。”田巴一見便稱讚他：“先生乃飛兔也，豈直千里駒！”飛兔是古代駿馬的名字，“日行萬里，馳若兔之飛，因以為名也。”因此，後世之人稱讚自家子侄便也用“千里駒”之名，意為其才華能媲美魯仲連。
自後，“千里駒”之名代代有之。
西漢城陽侯劉德被漢武帝稱為“千里駒”。“少修黃老術，有智略。少時數言事，召見甘泉宮，武帝謂之‘千里駒’。”
曹魏大司馬、長平侯曹休，被曹操稱為“吾家千里駒”。
西晉清泉侯傅鹹幼年時被杜有道妻子嚴憲稱讚：“汝千里駒也，必當遠至。”
前趙最後一位皇帝劉曜被養父劉淵稱為“吾家千里駒也”，“年八歲，從元海獵於西山，遇雨，止樹下，迅雷震樹，旁人莫不顛仆，曜神色自若。元海異之曰：‘此吾家千里駒也，從兄為不亡矣！’”
前秦鎮東將軍、青州刺史、樂安男符朗“性宏達，神氣爽邁，幼懷遠操，不屑時榮”，被苻堅目之曰：“吾家千里駒也。”
南朝宋黃門侍郎張敷“性整貴，風韻端雅，好玄言，善屬文”，被宋武帝劉裕讚歎為：“真千里駒也。”
南朝宋寧朔將軍沈正“淹詳有器度，美風姿，善容止，好老、莊之學。”被同宗光祿大夫演之稱之曰：“此宗中千里駒也。”
南梁“千里駒”最多，莫非是時人好誇讚自家門楣？
南梁開國功臣使持節、散騎常侍、驃騎將軍、開府儀同三司、都督江州諸軍事、江州刺史王茂，在其幼年時被祖父稱為：“此吾家之千里駒，成門戶者必此兒也。”
散騎常侍、光祿大夫王規被叔父王暕器重，被稱為：“此兒吾家千里駒也。”
豫章內史丘仲孚被從祖丘靈鞠稱為千里駒。
侍中、特進、左光祿大夫、司空袁昂本名千里，南齊末年，梁武帝認為他是“昂昂千里之駒”，所以為他改名為昂，以千里為字。
南朝梁文學家、藏書家、目錄學家劉杳年才數歲，就被明僧紹稱為“此兒實千里之駒”。
始興忠武王蕭憺之子新渝縣侯蕭映被梁武帝稱為“吾家千里駒也”。
太常卿任昉“幼而聰敏，早稱神悟”，從叔任晷見了他就叫他小名說：“阿堆，吾家千里駒也。”
北魏秘書丞李伯尚被孝文帝稱為：“此李氏之千里駒。”
北魏鎮南大將軍、定州刺史、宣城公李孝伯“少傳父業，博綜群言，美風儀，動有法度”，太武帝一見便稱讚不已，對其叔父李順說：“真卿家千里駒也。”
冠軍將軍、吏部郎中袁躍被兄長袁翻譽稱：“躍可謂我家千里駒也。”
北齊高歡第十四子，馮翊王高潤被年幼時被高歡稱讚：“此吾家千里駒也。”
祠部尚書崔昂少年時被伯父吏部尚書崔孝芬誇讚道：“此兒終當遠至，是吾家千里駒也。”
北魏宗室元文遙被濟陰王元暉業稱為“我家千里駒”。
北周杜杲“學涉經史，有當世幹略”，被族父杜瓚譽為“吾家千里駒也”。
隋朝張虔威“性聰敏，涉獵群書”，其世父暠之謂人曰：“虔威，吾家千里駒也。”
唐朝宗室李暠做枝江丞時，被荊州長史張柬之稱讚為：“帝宗千里駒，吾得其人！”
唐朝宗室吳王李恪長子李千里被武則天贊為“吾家千里駒”。
五代後梁密王朱友倫“好騎射，有經度之智”，被朱溫稱為“吾家千里駒也”。
唐末忠武軍節度使趙犨“幼有奇智，齠齔之時，與鄰里小兒戲於道左，恆分佈行列為部伍戰陣之狀，自為董帥，指顧，如夙習焉，群兒皆稟而從之，無敢亂其行者。”他的父親趙叔文看見了感到很驚奇，認為“吾家千里駒也，必大吾門矣。”
北宋宗室趙子淔“幼警悟”，被蘇軾認為是“此公家千里駒也”。
遼代北院大王耶律的琭“伐高麗，的琭率本部軍與盆奴等擒康肇、李玄蘊於銅州。”遼聖宗耶律隆緒稱讚：“以卿英才，為國戮力，真吾家千里駒也！”
金朝顧命大臣張汝霖少聰慧好學，被其父張浩稱之曰：“吾家千里駒也。”
以上是見於正史記載，另外在別史當中被稱為“千里駒”的還有多人。
東晉顧和，“和二歲失父，總角便有清操，弱冠知名”，被族父顧榮稱之為：“此吾家千里駒也，興吾宗者，必此子矣。”不過在正史《晉書》中顧榮是誇讚顧和為“吾家麒麟”。
耶律楚材之父耶律履通術數，認為兒子耶律楚材：“此子吾家千里駒也，他日必成偉器，且當為異國用。”所以以左傳“楚雖有材，晉實用之”為兒子取名為楚材。
鄭成功小時候“儀容俊偉，倜儻有大志”，被叔父鄭鴻逵賞識，稱讚為“此吾家千里駒也”。
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