提起霍去病大家都不陌生，他是西漢名將，被封“冠軍侯”，初次出擊匈奴就取得了輝煌的勝利，西漢元狩四年（前119年）春，漢武帝命衛青、霍去病各率騎兵5萬分別出定襄和代郡，深入漠北，尋殲匈奴主力力求徹底殲滅之戰，史稱“漠北之戰”。漠北之戰是漢武帝向匈奴戰略進攻的頂點，是西漢對匈奴戰爭中規模最大的一仗，是西漢和匈奴雙方都畢其功於一役的戰略大決戰。
漠北之戰最終以漢軍的全面勝利而告終。在這次戰役中，共殲滅匈奴軍9萬餘人，使其一時無力渡漠南下。西漢亦損失兵力數萬人，馬10萬餘匹。匈奴左右兩王所部主力幾乎全部被殲。經此一戰，“匈奴遠遁，漠南無王庭”。至此之後，“封狼居胥”便成了古代武將夢寐以求的最高榮譽。
到了東漢時，有一位將軍，亦大破匈奴，燕然勒功，他就是竇憲。
當時匈奴分南北兩部，南匈奴親漢，北匈奴反漢。正好南匈奴請求漢朝出兵討伐北匈奴。朝廷便任命竇憲為車騎將軍，佩金印紫綬，比照司空規格配備屬員，以執金吾耿秉為副，發北軍五校﹑黎陽﹑雍營﹑緣邊十二郡騎士，及羌胡兵出塞。
竇憲命副校尉閻盤、司馬耿夔等率精兵一萬多，與北單于在稽落山（今蒙古境內杭愛山）作戰，大破敵軍。敵眾潰散，單于逃走。竇憲整軍追擊，直到私渠比鞮海（烏布蘇諾爾湖）。此役，共斬殺名王以下將士一萬三千多人，俘獲馬、牛、羊、駝百餘萬頭，來降者八十一部，前後二十多萬人。竇憲、耿秉遂登燕然山，去塞三千餘里，刻石勒功，紀漢威德，令班固作銘。
永元三年（91年）竇憲派兵再次出擊，出塞五千裡進攻金微山（今阿爾泰山），大破北匈奴單于主力，斬名王以下五千餘人，俘虜北單于皇太后，北單于倉皇逃竄不知所終。
范曄評價他:竇憲率羌胡邊雜之師，一舉而空朔庭，至乃追奔稽落之表，飲馬比鞮之曲，銘石負鼎，薦告清廟。列其功庸，兼茂於前多矣，而後世莫稱者，章末釁以降其實也。竇憲在歷史上留下過種種劣跡，在古今文人墨客眼中被公認為是東漢外戚專權的禍首，因而備受貶斥，以致於他的歷史功績也幾乎被其罪過所掩蓋了。然而客觀地分析竇憲的一生，其有些行為雖令人憤慨，但他對東漢王朝乃至整個中國歷史發展的貢獻是應該肯定的。作為當時無可爭議的優秀將領，他統率漢朝大軍，大破北匈奴於稽落山和金微山，登燕然山，“刻石勒功”，逐北單于，迫其西遷。
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