您可能认为古代没有汽车，代步工具多为马车或牛车，又没有交警，可以随意驾车上路。与之相反的是，我国古代对于驾车的要求很严格，无论是驾驶资格考试还是交通规则，难度都不次于现代的驾考。
周朝《周礼•保氏》中记载，“养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五御，五曰六书，六曰九数。”有文献记载，“养国子以道，乃教之六艺”。“御”是会意字，甲骨文字形。左为“行”的省写,中为绳索形，右是“人”形。意为人握辔行于道中，即驾驶车马。
驾车壁画
所谓“五御”，即：鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左。
一、鸣和鸾：“和”在车轼上，“鸾”在衡上，两者都是车上装饰的铃铛。要求车辆行驶时，它们所发出的节奏要统一合适，这是为了调试驾车的节奏，类似于油门和离合器的协调使用，也是驾车的入手课程。
鸣和鸾
二、逐水曲：指沿着曲折的水沟边驾车前进，训练御者在路面情况不好时的控制车的能力。类似于现代科目二中的S路。
三、过君表：君表即标示国君位置之旗帜。国君在会见诸侯、出兵征伐，或者组织打猎时，其所在的位置都有旗帜加以标示。“君表”指插着旗子的辕门，门中放置若干石墩为障碍物，车驶入辕门，车头两边与石墩的间隙只有五寸，车手要恰到好处地从正中经过。这是要训练车手的心理素质和准确的估算能力。
过君表
四、舞交衢：车在交叉道上，往来驰驱，旋转适度，似乎在舞蹈，很有节奏。这表明车技非常娴熟，是展现综合能力的课程。
舞交衢
五、逐禽左：驱车追赶禽兽，并把禽兽阻拦在左边，以便射猎。这属于实地练习的范畴了。
通过《周礼》我们可以看出，要想取得驾车资格，必须进行这几个步骤的训练和考核，合格后方可驾驶。
除了获得驾车资格外，还要遵守交通规则，文明行车。
秦朝《除吏律》是对危害国家安全罪和社会治安罪，如扰乱社会秩序等规范的法律。其中明确规定：“御人技术四次不过关，撤销驾驶资格，罚四年徭役并处罚金”，就是说驾驶员四次不过关会被取消驾考资格，令人难以置信的是，还要罚四年徭役。
汉代的道路交通运输管理更重法制，不仅法律条文明确具体，而且执法极严，即使皇亲国戚、达官权贵，违犯法规也照章惩罚。汉馆陶公主因违反行车规定，所乘车马“尽劾没入官”。丞相孔光的属官犯禁“行驰道中央”，被谏议大夫鲍宣拘禁，汉哀帝听到后说：“人臣当如是矣！”
唐朝是我国古代非常繁荣昌盛的朝代，交通管制就尤为重要。《唐律》规定：
1、在没有任何公私缘故的情况下，如果在街道和巷子的人群中快速驾马或者驾马车的，事主将处以用竹板或者荆条打50次脊背的处罚。后来唐太宗了解到脊背是人的经脉聚集处，责罚由打脊背改为打屁股。
2、在人多的地方跑车伤人的，按照斗殴伤人之罪处理，不过在量刑时减少一等。如果伤势尚未确认，要采取“保辜”措施，即，先将肇事者取保候审，由肇事者出钱去给受害人治伤，伤愈后再进行处罚。
3、有以下缘故在人群中快速驾马，如公文传递、朝廷命令发布、有病求医，急于追人等，若未造成人员伤亡，可免于刑事处理，但需要交钱赎罪，即罚款。
4、对于车船的超载（不论人员超载还是货物超载）都有严格规定，超过五十斤货物或者超载一人，责打五十大板；超过100斤或者2个人，责打一百大板。情况再严重的处罚高至两年徒刑。
唐代全国交通运输坚持法治，秩序井然，道路治安情况良好。杜甫有诗曰：“忆昔开元全盛日，九州道路无豺狼。”
到了明清两代，专门设置了管制交通的机构和官职，制定了明确打法律准则，例如《车马协济章程》、《驿站分段运输原则》等规定，更加规范、细化和严格。很多细则一直沿用至今。
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