您可能認為古代沒有汽車，代步工具多為馬車或牛車，又沒有交警，可以隨意駕車上路。與之相反的是，我國古代對於駕車的要求很嚴格，無論是駕駛資格考試還是交通規則，難度都不次於現代的駕考。
周朝《周禮•保氏》中記載，“養國子以道，乃教之六藝：一曰五禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五御，五曰六書，六曰九數。”有文獻記載，“養國子以道，乃教之六藝”。“御”是會意字，甲骨文字形。左為“行”的省寫,中為繩索形，右是“人”形。意為人握轡行於道中，即駕駛車馬。
駕車壁畫
所謂“五御”，即：鳴和鸞、逐水曲、過君表、舞交衢、逐禽左。
一、鳴和鸞：“和”在車軾上，“鸞”在衡上，兩者都是車上裝飾的鈴鐺。要求車輛行駛時，它們所發出的節奏要統一合適，這是為了調試駕車的節奏，類似於油門和離合器的協調使用，也是駕車的入手課程。
鳴和鸞
二、逐水曲：指沿著曲折的水溝邊駕車前進，訓練御者在路面情況不好時的控制車的能力。類似於現代科目二中的S路。
三、過君表：君表即標示國君位置之旗幟。國君在會見諸侯、出兵征伐，或者組織打獵時，其所在的位置都有旗幟加以標示。“君表”指插著旗子的轅門，門中放置若干石墩為障礙物，車駛入轅門，車頭兩邊與石墩的間隙只有五寸，車手要恰到好處地從正中經過。這是要訓練車手的心理素質和準確的估算能力。
過君表
四、舞交衢：車在交叉道上，往來馳驅，旋轉適度，似乎在舞蹈，很有節奏。這表明車技非常嫻熟，是展現綜合能力的課程。
舞交衢
五、逐禽左：驅車追趕禽獸，並把禽獸阻攔在左邊，以便射獵。這屬於實地練習的範疇了。
通過《周禮》我們可以看出，要想取得駕車資格，必須進行這幾個步驟的訓練和考核，合格後方可駕駛。
除了獲得駕車資格外，還要遵守交通規則，文明行車。
秦朝《除吏律》是對危害國家安全罪和社會治安罪，如擾亂社會秩序等規範的法律。其中明確規定：“御人技術四次不過關，撤銷駕駛資格，罰四年徭役並處罰金”，就是說駕駛員四次不過關會被取消駕考資格，令人難以置信的是，還要罰四年徭役。
漢代的道路交通運輸管理更重法制，不僅法律條文明確具體，而且執法極嚴，即使皇親國戚、達官權貴，違犯法規也照章懲罰。漢館陶公主因違反行車規定，所乘車馬“盡劾沒入官”。丞相孔光的屬官犯禁“行馳道中央”，被諫議大夫鮑宣拘禁，漢哀帝聽到後說：“人臣當如是矣！”
唐朝是我國古代非常繁榮昌盛的朝代，交通管制就尤為重要。《唐律》規定：
1、在沒有任何公私緣故的情況下，如果在街道和巷子的人群中快速駕馬或者駕馬車的，事主將處以用竹板或者荊條打50次脊背的處罰。後來唐太宗瞭解到脊背是人的經脈聚集處，責罰由打脊背改為打屁股。
2、在人多的地方跑車傷人的，按照鬥毆傷人之罪處理，不過在量刑時減少一等。如果傷勢尚未確認，要採取“保辜”措施，即，先將肇事者取保候審，由肇事者出錢去給受害人治傷，傷愈後再進行處罰。
3、有以下緣故在人群中快速駕馬，如公文傳遞、朝廷命令發佈、有病求醫，急於追人等，若未造成人員傷亡，可免於刑事處理，但需要交錢贖罪，即罰款。
4、對於車船的超載（不論人員超載還是貨物超載）都有嚴格規定，超過五十斤貨物或者超載一人，責打五十大板；超過100斤或者2個人，責打一百大板。情況再嚴重的處罰高至兩年徒刑。
唐代全國交通運輸堅持法治，秩序井然，道路治安情況良好。杜甫有詩曰：“憶昔開元全盛日，九州道路無豺狼。”
到了明清兩代，專門設置了管制交通的機構和官職，制定了明確打法律準則，例如《車馬協濟章程》、《驛站分段運輸原則》等規定，更加規範、細化和嚴格。很多細則一直沿用至今。
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