厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

视频通讯、虚拟现实、

智能家居控制系统、无人驾驶,

不知不觉,新技术不断来到身边

而且比想象中来得更快

科幻世界离我们越来越近

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

这不。。。

没有方向盘

没有刹车

没有油门

甚至没有驾驶座

自己走自己停

自动变道、转弯

传说中的无人驾驶汽车

来!厦!门!了!

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

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自古出CP

红色款的必然还有蓝色款

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

这货的名字叫“阿波龙”

中国首批

无方向盘、无油门、无刹车踏板的

无人驾驶巴士

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

它可是见识过各大场面!

一“出生”就曾亮相过

雄安新区、央视春晚、平潭测试、

“数字中国”建设峰会开放试乘等

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

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“阿波龙”车身长4.3米,宽2米,整体全弧玻璃、宽幅电动门,共设计座位8个,站立位6人,乘客总人数14人,并设置自动车门开关,采用纯电动力,续航里程超过100公里。

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。

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车身上使用到的传感器包括:激光雷达毫米波雷达等以及高动态范围相机模组,和立体摄像机

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车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达,通过传感器发射的激光脉冲,“看清”周围的情况。

在车头和车尾顶部,装有5个单目摄像头和一组双目摄像头,可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

今年4月,阿波龙无人巴士被

转移到了软件园三期

开始进行实地测试

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

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讲道理~~~

无人驾驶巴士新闻里看过不少

真正坐过的人想必不多

这就带小伙伴们看看

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

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打开自动感应门上车后,工程师通过平板放下手刹,车辆就开始了自动驾驶。阿波龙在无任何人工干预的情况下,完成了避障、转弯、启停等各种自动驾驶动作。

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整个开放测试路段全长2公里,不时会有人和车辆从阿波龙周围经过、阻挡,阿波龙都能及时感应,做出减速或者停车处理。

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无人驾驶小巴的目标是解决封闭场景下的公共出行。而且,每个场景都能实现“量身定制”,通过采集不同场景的精确地图,装进无人车的大脑里,车辆就能根据地图工作了!

它是如何运行的?

“阿波龙”依靠高精地图、

智能感知和智能控制

能够规划路径、预测人车意图、

做出行车决策从而实现自动驾驶

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

而且。。。

它的自动驾驶级别达到L4级别

按照美国汽车工程师协会的分级,自动驾驶共分五个阶段(五级):

第一阶段(L1),驾驶员辅助。

第二阶段(L2),部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。

第三阶段(L3),有条件自动驾驶——根据路况条件所限,必要时必须交由驾驶员驾驶。

第四阶段(L4),高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员可以不接管车辆。

第五阶段(L5),完全自动驾驶——无论任何路况,任何天气,车辆均能实现自动驾驶。

“阿波龙”也就是高度自动驾驶

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作

还没完~~~

它还能够支持

公交式运营(固定路线)

出租车模式(手机APP召唤)等不同需求

它能与乘客对话,

实现车辆控制、车辆状态查询

以及影音娱乐、信息查询、

生活服务、出行路况等诸多功能

它甚至还能实现

云端运营,远程调度、自动发车等

都可以在平台或手机APP上完成

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

最聪明的是

它遇到一些问题它解决不了

会把这些问题上传到平台服务器

场外技术人员会告诉它怎么做

不仅能自己学会

还能让以后的车辆都能学会

啥时候能坐上阿波龙

“阿波龙”无人车将在7月首批量产,投入市场试运营,初期主要针对封闭场景内的使用,针对“最后一公里”通勤,计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域,车速限制在20至40公里/小时运行。

届时,金龙阿波龙也将成为

目前中国首个实现商业化量产的

自动驾驶巴士

而且。。。

随着技术、法规、

基础设施、成本等问题逐步解决,

自动驾驶巴士将拓展到

半封闭式场地甚至是开放性道路市场

如班线、旅游、公交等。

看到这。。。

不少司机小伙伴们

期待伴随着忧伤~

厦门无人公交车来了,“阿波龙”无人驾驶巴士!

这无人驾驶就要来了

司机要下岗吗?

谢谢阅读!


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