隋文帝对儿女们的父爱是相当深沉的。从众多史料看得出，他是深度参与、认真关注过孩子们的成长生涯。他有时对孩子们的溺爱有些情不自禁，唐朝人甚至认为隋文帝爱子太过是导致隋朝灭亡的重要原因。
隋文帝庶出的幼弟杨爽从小被嫂嫂独孤皇后抚养，所以隋文帝特别宠爱他。隋朝建立后，立为卫王，迁雍州牧、右领军大将军，权领并州总管、凉州总管，进位上柱国。杨爽领军大破突厥，隋文帝非常高兴，又赐给他实封千户。
隋文帝长子杨勇从小备受父母宠爱，因此养成了天真率性的性格，结果这使他在后来争储斗争中吃了大亏。杨勇成为皇太子后，有次打造了一副奢华的铠甲，隋文帝告诫他要保持朴素作风，情致殷殷、苦口婆心，以父亲而不是君王身份，而且他还记得杨勇少年时喜爱吃的菜。杨勇被废后，隋文帝情绪郁结，甚至无理迁怒当初建议为杨勇儿子们制取嘉名的陆爽。因为他已经去世，结果子孙受牵连被废黜除名。
次子杨广从小俊美聪慧、深沉稳重，颇得文帝喜爱。他虽少年就藩，但文帝和皇后时刻关怀着他的成长，精选僚吏，并厚厚赏赐他的师傅。晋王妃萧氏也得到隋文帝夫妇的喜爱。萧妃怀孕后，文帝夫妇特意把她从并州接到皇宫待产，又亲养孙儿杨昭。在独孤皇后的建议下，文帝还罢掉监视西梁萧氏政权的江陵总管，让萧妃父亲专制江陵。杨广立为皇太子之后，隋文帝说：“吾以大兴公成帝业。”令杨广出舍大兴县。文帝临终安排后事时，温柔地抱着杨广的脖子嘱托他要办好后事，让他和皇后地下相会。
三子秦王杨俊从小受父母好佛影响，性格温柔仁恕。他纳妃时，隋文帝大宴群臣，赏赐百官。杨俊生了长子后，隋文帝非常高兴，又大赐百官财物。结果有臣子表示不满：赏罚的设定是为了明辨功劳和过错。如今王妃生子，百官有什么功劳，这是不合理的赏赐。开皇八年伐陈时，杨俊领军时担心杀戮过重，拒绝出兵攻击陈军。之后陈将主动来降，杨俊派使臣向文帝汇报谢罪。文帝不仅不责怪，反而认为他表现得很好。杨俊后来因为生活奢华被文帝严厉批评，又得重疾，被召回京城闭门思过养病。文帝虽然一边严厉批评他，但其实为他寻医问药，常去秦王府看他。杨俊临终时，文帝和皇后一直陪着儿子走完人生最后一刻。
第四子蜀王杨秀性格活泼好武，隋文帝把有宰相之材的元岩安排辅佐杨秀。文帝为杨秀在大兴立胜光寺，命他最信赖的高僧昙迁为杨秀门师。又赐归义坊全坊之地给杨秀为宅，考古实测面积为54.75万平方米。杨秀封土殷富，他到了富庶的蜀地之后，大兴土木、兴建王宫，将镇地成都的面积扩大了整整一倍有余，又在蜀地风景优美的地方造了不少离宫别馆。仁寿年间，杨秀因有争储之心，服饰制度拟于天子、行动非法，被隋文帝召回京城问罪；又被二哥杨广构陷诅咒父母和弟弟，被废黜王位后幽禁。他上书请求和爱子爪子共处，被他气得失眠的文帝虽然狠狠斥责了杨秀，但还是满足了其要求。文帝在敕书里痛心疾首道：“汝表又云乞见爪子者，岂非父子之道天性也？慈爱之心难夺也。欲知我及我妇在日，爱念于汝，知汝之爱念爪子也。”
汉王杨谅是文帝夫妇最幼子，所以夫妻成为帝后之后，虽然日理万机，有时忙得连吃饭的时间都没有，但仍然把小杨谅带在身边亲自抚养。文帝夫妇很宠溺杨谅，一直舍不得他就藩。直到他二十多岁了，才放他出任并州总管。杨谅就藩时，文帝还依依不舍地把小儿子送到了骊山温汤。杨谅的封地特别广大，几乎囊括了原来北齐的国境，而且“特许以便宜，不拘律令”。隋文帝还赐京城昌明坊全坊之地给杨谅为宅第，考古实测面积为36.2万平方米。开皇十九年，杨谅担任反击突厥的行军元帅，结果他根本不去前线，文帝对他宠爱纵容，毫不责怪。
虽然独孤皇后教导女儿们要有妇德，但隋文帝仍然让女儿们享受了极其崇高的地位，公主们也不免“皆骄贵”。隋文帝以外戚身份夺取政权后，其长女、周宣帝皇后杨丽华态度激愤，并且以“周皇太后”身份自居，文帝因对女儿既愧又怜，并不责怪，还准备让她再嫁，被杨丽华拒绝。杨丽华为女儿宇文娥英亲选的小女婿李敏向隋文帝求官，文帝有求必应，许其为柱国，并且亲自弹琵琶助兴。李敏历任各州刺史，但从不之官，经常陪伴文帝夫妇游玩宴会，文帝对他的赏赐非常丰厚，超过了功臣。蜀王杨秀犯罪，隋文帝非常生他的气，这时文献皇后已经去世，杨丽华是唯一能安慰父亲的人，她常常开解文帝，匡护弟弟。襄国公主和广平公主的驸马因为尚主，都得到了高官和从一品的厚爵。
隋文帝最小的女儿兰陵公主杨阿五容貌美丽、知书达理，文帝也特别钟爱她。兰陵公主出嫁前，隋文帝为她精挑细选女婿，在兰陵萧氏和河东柳氏两家徘徊犹豫，请著名相面之士韦鼎相看之后，最后取了柳述。爱屋及乌，女婿柳述也获得文帝宠爱。柳述尚主之后，他的父亲柳机被召回京城，文帝对其礼遇甚隆。柳述因为尚主，连升数级，后又被任命为兵部尚书，参掌机密。韦云起批评道：柳述没经过大事，只因为他是公主之婿，才身居要职。我恐怕有人议论陛下‘官不选择贤能之人，专选自己私心宠爱的人’，这是不利朝政的事。”文帝告诫女婿：“云起的话是你的治病良药。你可以把他看作老师和朋友。”
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