中国历史上的背嵬军、玄甲军、关宁铁骑、怯薛军、北府兵被称为是古代五大特种部队，其中背嵬军应该是五大精锐部队里最强悍的了，可以在这5支军队中排名第一了。背嵬军是南宋岳飞抗金时组建的一支部队，它是岳飞岳家军的一部分，它代表了“岳家军”的精华所在，属于岳飞亲军，由其子岳云指挥。主要装备有长、短刀，约十支短弩 ，二十支硬弓弓箭围盔，铁叶片革甲。与敌人作战时，往往在距离敌人一百余步时就由七八人放箭，七八人用短弩射马，然后长刀对劈，迅速冲锋，集结，再冲锋，从而大量杀伤敌兵。在郾城、朱仙镇作战中大放异彩。
岳飞抗金初期因南方良马少，在与金的骑兵作战一直处于劣势，因此萌发出组建骑兵的念头。而牛皋和杨再兴后来奇袭伪齐军大胜后，获得了战马一万五千余匹，有了这些战马，岳飞就着手打造了踏白军、游奕军和背嵬军三支骑兵部队，而背嵬军由于战斗力最强，尤为出名。
岳飞的岳家军鼎盛时期约有十万人，可分为：前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军等十二军。背嵬军的军士，全部都是从岳家军优胜劣汰、精中取锐之选，这支总人数约为16000人的部队，其中8000人为南宋军队中绝少拥有的骑兵部队，另外8000人则为精锐步兵，马步结合勇不可挡，是岳家军中的突击队和敢死队。
金人发出“撼山易，撼岳家军难”的感慨，正是因为遇见了背嵬军之后连吃败仗之后发出的。郾城一战，岳飞的背嵬军先以步兵大破金军精锐“拐子马”，再以极少的精锐骑兵猛冲敌阵，终于大败兀术的精骑15000人，兀术叹道：“自海上起兵，皆以此胜，今已矣！”岳飞的奏折称：“杀死贼兵满野”。兀术不甘心失败，集结三万骑兵再攻颖昌，岳云以背嵬军骑兵八百挺前决战，再次大破兀术的金军精骑，直杀得“人为血人、马为血马”，大部队随后跟进，“杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去”。在朱仙镇，500背嵬精兵更是大破十余万金军。
然而，就在收复开封、光复故土指日可待之际，历史上闻名的，宋高宗催令退兵的十二道金牌接踵而至了。绍兴十一年（1141年）十一月，宋金两国达成《绍兴和议》，两国以淮水-大散关为界。宋割让此前被岳飞收复的唐州、邓州以及商州、秦州的大半，每年向金进贡银25万两，绢25万匹，而且完颜兀术要求：“必杀岳飞，而后和可成。”绍兴十一年十二月廿九日（1142年1月27日），宋高宗最终下令杀死岳飞，同时被处死的，还有背嵬军的领兵统制、岳飞长子岳云，以及岳飞的大将张宪，临死前，岳飞在供状上只留下八个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭！”此后，包括背嵬军在内的岳家军，也被逐渐裁减、撤并，最终逐渐消失。
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