朱棣文武全才，机智神勇，为了彻底解决元朝的残余势力，从1410年开始，朱棣亲自率领明军进行北伐。这次北伐，明军在飞云山大战中击破五万蒙古铁骑，蒙古本部的鞑靼向明朝称臣纳贡。
此次战斗的胜利归功于一直厉害的军队，这只军队刚建立不久，而且有一神秘武器。朱棣在亲征漠北之战中，提出了“神机铳居前，马队居后”的作战原则，神机营配合步兵、骑兵作战，发挥了重要作用，使火器的应用更趋专业化，神机营也成为明军的一个兵种。
经过这次战斗，明朝军队中的神秘武器威名远播，当时无人知道明军用的是什么武器，为何会有如此杀伤力，朱棣到底用是什么火器神机枪呢？当时这种武器太过先进，朱棣下过命令不得外传，所以历史上几乎没有关于这种武器的记载。
《明史·兵志》中有一段话：“至明成祖平交趾，得神机枪炮法，特置神机营肄习。制用生、熟赤铜相间，其用铁者，建铁柔为最，西铁次之。大小不等，大者发用车，次及小者用架、用桩、用托。大利于守，小利于战。随宜而用，为行军要器。”
这段《明史》中记载并不详细，也没说清楚这种“神机枪炮”到底是什么，如何制作，只说了它用于作战，而且非常厉害，因为这样的记录，后世很多专家学者便推测，最终误认为明朝这种火器是从安南学来的（安南是古越南的称谓）。
其实不然，明代兵书《武备志》曾有记载一种神枪，外形看起来像火门枪，其中说到“此即平安南所得者也”，即在平定安南过程中，所缴获的武器，那么永乐年间朱棣使用的神机枪炮是这种火器吗？很多专家认为是，其实并不是。
邱俊所著的《大学衍义补》中记载：“近有神机火枪者，可至百步之外，捷妙如神，声闻而矢即至矣。永乐中，命内臣监造，盖慎之也。”这则史料说明，永乐神机枪炮是明朝发明出来的，作为一种神秘武器，整个制作“盖慎之也”，所以几乎无人知道。
后来历史专家在考古过程中，出土了永乐年间被神机营视为秘器的神机枪，经过研究对比，正是《大学衍义补》中所记载的武器，当年朱棣占领越南后，因为当地有丰富的铁矿资源，朱棣便命人源源不断往中国搬运，用以制作这种神机枪。
正因为朱棣从越南拿回矿资源，所以后人误解了数百年，认为这种神秘机枪是越南人发明的，朱棣从他们手中抢夺而来，其实是国人自己发明的，现在还有人不懂这么回事。
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