自2003年起，中科院沈阳自动化研究所就开始进行我国水下滑翔机的研究工作。在2005年，我国首台水下滑翔机样机研制成功，2009年完成了海上试验。到了2014年，1000米级的水下滑翔机“海翼”在南海完成了1022.5公里的作业里程。2016年7月，我国“海翼7000”完成了5751米的记录。2017年2月，“海翼7000”完成了6329米的水下无人滑翔机世界最深下潜纪录。从我国水下无人机的发展来看，其实时间比较晚，但是早于2016年“捕获”事件。捕获之后，有无进行技术借鉴，不得而知。
“海翼7000”水下滑翔机的运行采用的是无动力推进技术，因此，水下滑翔机滑翔时噪音极低，噪音低这个特点成就了其低可探测性，而低可探测性就是水下军事装备追求的目标。海翼7000使用浮力驱动方式，在其机身中间安装有类似“鱼鳔”的油囊，同时还有一块前后滑动的电池。当下潜的时候，“鱼鳔”缩小，同时电池向前运动，这样浮力降低的同时中心又前移，于是在滑翔翼的作用下，“海翼7000”开始向海底前方滑翔。上升时，与下降时采取的步骤完全相反，运动轨迹也相反，因此，“海翼7000”的运动轨迹呈现“W”形。正式由于“海翼7000”的特殊推进方式，使得其噪音极地，基本无法探测。同时，这种运动方式对能量的损耗极低，可以保证充满电的情况下，长时间在海底运动。
除了静音之外，潜深也是“海翼7000”的杀手锏，7000米的潜深，几乎没有任何武器可以够得到它。未来，海鹰10000也会加入滑翔机的队伍，海底10000潜深也将不再是问题。拥有7000米的潜深，“海翼7000”可以对世界关键水域的水文资料获取详实的记录，为我国核潜艇构筑预设阵地提供精确的服务。“海翼7000”还可以在帮助中国海军铺设海底声呐设施，帮助我们第一时间掌握水下潜艇的活动。除此之外，“海翼7000”还可以帮助架设海底通信电缆。总而言之，“海翼7000”的成功对我国海洋事业的发展具有非常深远的意义。（利刃/张阳）
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