公元前196年，汉朝使臣陆贾来到南越国的都城番禺（今广州），他此行的目的很简单：劝说南越王赵佗臣服于汉室。提起南越国，还要从秦朝末年说起。公元前214年，秦军平定岭南（今广东、广西一带），秦始皇便在此设立南海、桂林、象三郡，开始了对岭南地区的直接管辖。但陈胜、吴广起义后，天下大乱，代行南海郡尉的赵佗趁机吞并岭南三郡，并于公元前203年建立了南越国，成为脱离中央的割据势力。而一年后正式建立的汉朝，已是国力疲敝，无力对南越动武，只得采取怀柔政策。
当陆贾走进王宫见到赵佗后，才发现对方已给了自己一个下马威：赵佗正箕踞（jù）在堂，洋洋得意地等着自己。所谓箕踞是指臀部着地，两脚伸前张开而坐，形似簸箕。前面已经讲过，在正式场合，必须跪坐，而赵佗箕踞而坐，不仅失礼，在当时更是一种轻视对方的表现。只不过，赵佗显然低估了自己的对手，陆贾可是刘邦手下一个有名的辩客，口才相当了得。因此，吃了下马威的陆贾并没有慌乱，而是敏锐地找到了反击点，他说：“足下中国人，亲戚昆弟坟在真定。”陆贾是在说：阁下您是中原人士，亲戚、弟弟及祖坟都在真定（今河北正定）。言外之意，您也是华夏人，居然在大堂之上箕踞而坐，怎么如此不懂礼貌呢？
然后，陆贾讲了一通天下大势及汉天子悲天怜人的菩萨心肠，又不失时机地施以威胁。在一番苦口婆心之后，果然有效，只见赵佗“蹶然起坐，谢陆生曰：‘居蛮夷中久，殊失礼义。’”赵佗很羞愧，立刻恢复了正统坐姿，自嘲道：“在蛮夷之地混久了，连中原的礼仪都忘掉了。”最终，陆贾凭着三寸不烂之舌，说服了赵佗向汉室称臣。
这个故事不仅反映了陆贾的口才，也说明在那时怎样坐的确是个大问题，已经上升到民族文化的高度。
跪坐是坐礼中的正统坐姿，但那时的坐姿并不局限于跪坐，还包括以下三种：箕踞，即赵佗那种坐姿；胡坐，双足交迭，盘腿而坐，道教中的打坐、佛教中的禅坐与之很相似，由于这种坐姿是从西域传入的，因此被称为胡坐，现在中国北方农村及韩国、朝鲜，还流行这种坐姿；蹲踞，脚板着地，两膝耸起，臀部向下而不贴地，其实就是蹲。
由于跪坐是正统坐姿，所以在正式场合，不管何种身份的人，如果采用了其他坐姿，就会被认为是很失礼的事情，会被人耻笑。《论语》中有这样一个故事：“原壤夷俟。子曰：‘幼而不孙悌，长而无述焉，老而不死是为贼。’以杖叩其胫。”原壤是孔子幼年时的朋友，传说他深谙养生之术，很长寿。现在年纪大了，有事找孔子，便蹲在那里等候，孔子见老朋友这么一大把年纪，还如此失礼，便斥责他是“老而不死是为贼”，还用拐杖打他的小腿。这里固然有玩笑的成分，但也可看出，在坐姿上失礼的确是件很丢人的事情。
与蹲踞相比，箕踞就不仅仅是失礼的问题了，更是一种轻视对方的傲慢表现，其问题的严重性，在三种非正规坐姿中最大。《礼记·曲礼》有云：“立毋跛，坐毋箕，寝毋伏”，已明确提出不准箕踞。赵佗箕踞，受到陆贾的斥责，实际上，陆贾的上司刘邦也是一位箕踞爱好者。刘邦没受过什么良好的教育，礼仪方面自然欠缺。一次，郦食其（lìyìjī）拜见刘邦，只见刘邦“方踞床，使两女子洗足”，原来刘邦正箕踞在床上，让人给他洗脚。郦生自然不悦，不拜，只作长揖说道：“足下必欲诛无道秦，不宜踞见长者。”刘邦听了很惭愧，便穿好衣服，跪坐起来。
西汉游侠郭解为人仗义，处世恭俭，声望甚高。他出门时，路人都避让以示尊敬。但一次，有个人“独箕踞视之”，郭解的门人很生气，就想杀了那个人。仅仅因为箕踞就要招来杀身之祸，其失礼的严重程度可见一斑。当然，郭大侠毕竟是大侠，他说：在家乡得不到尊重，是我的修行不够呀。还暗地里替那个人解脱徭役，故事的结局也如同传统的美德典故一样，那人袒胸露腹地前去谢罪了。
因为箕踞大不敬，也因此成为鄙视别人的方法。荆轲刺秦王失败后，箕踞而骂嬴政为竖子，充分表达了对秦王政的鄙视。曹魏末年，司马昭势大，有篡位夺权的野心，竹林七贤之一的阮籍本就放荡不羁，是箕踞的忠实粉丝，对司马昭更是横竖瞧不上眼。《世说新语》记载，司马昭有一次举行庄严的宴会，大家都恭敬地跪坐，唯有阮籍箕踞而坐，喝酒唱歌，其对司马氏的蔑视程度，不言而喻。
当然，箕踞尽管失礼，但从舒适度讲，比跪坐还是要舒服的。因此，一般人在正式场合采用跪坐，回到家里，就很随便，想怎么坐就怎么坐，就算箕踞也没有关系。不过，有些人对自己要求严格，无论在什么场合都采用跪坐。《高士传》中说三国时的管宁“常坐一木榻，积五十余年未尝箕股，其榻上当膝处皆穿”，管宁50余年全部采用跪坐，从来没有箕踞过，以至于他常坐的木榻，都被膝盖磨穿了。还有的人不仅对自己要求严格，对别人也如此要求，亚圣孟子就是一个典型。
《韩诗外传》记载了这样一个故事：孟子回家，见他的老婆在家箕踞，不禁大怒，找到他老妈说道：“我老婆太无礼了，我要休了她。”孟妈妈就是“孟母三迁”中的那位贤母，孟子能成长为儒家的接班人，与孟妈妈的严格教育是分不开的。要不说贤母就是贤母，在问明情况后，批评孟子道：“孩子，这是你无礼啊，《礼》不是说过，要进门时，先问问里面有人没；进到堂上，声音要大一些，让人家知道有人进来了。走进房间，不要去窥探别人的私生活。我儿媳的箕踞之所以被你看见，正是因为你不声不响闯了进去。这是你的无礼呀！”孟子马上认识到自己的问题，打消了与老婆离婚的念头。
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