從1845年7月到1847年9月，梭羅獨自生活在瓦爾登湖邊，差不多正好兩年零兩個月。瓦爾登湖不僅為梭羅提供了一個棲身之所，也為他提供了一種獨特的精神氛圍，之後他推出了自己的作品《瓦爾登湖》
梭羅自己在瓦爾登湖的實踐和他的作品中都有一個貫穿始終的主張，那就是迴歸自然。他在作品中不斷地指出，我們大多數現代人都被家庭、工作和各種物質需求所困，失去了精神追求，過著物慾的生活。這樣的情形今天依然存在，並且愈發嚴重。我們有許多人幾乎很少去關注在那些瑣碎的個人利益和活動之外的事物。許多人的精神活動過於侷限，只關心物質生活和感官享受，而用梭羅的話來說，我們這樣的生活不能稱為"真正的生活"。
在《寂寞》中，作者描述了在森林中一個人生活所特有的感受--寂寞。作者並沒有直接描述，而是通過其他一些動物來反襯心中的感覺，"牛蛙嗚叫，邀來黑夜，夜鶯的樂音乘著吹起漣漪的風從湖上傳來。搖曳的赤楊和松柏.激起我的情感，使我幾乎不能呼吸了，然而如鏡的湖面一樣，晚風吹起來的微波是談不上什麼風暴的"。雖然寂寞使作者"幾乎不能呼吸"，但他認為這並不是生活中最可怕的，因為"寧靜不可能是絕對的"。
在全球背景下，瓦爾登湖成為人與自然和諧共存的一個典範;如果說人們的生態關懷曾是梭羅聲名鵲起的三個原因之一，那麼這種生態關懷現在已經成為當代梭羅研究的主要動機和原因了。從生態環境學的更廣泛的意義來看，梭羅遠遠走在了我們的前面。他在《日記》中提出了許多觀點，並在《瓦爾登湖》中詳盡地表現出來。他說:"大多數人，在我看來，並不關愛自然。只要可以生存，他們會為了一杯朗姆酒出賣他們所享有的那一份自然之美。感謝
作者在這個時期裡，雖然選擇了一種隱居的生活，但並不意味著作者真的不想看到其他人。在《訪客》中，作者說:"我也跟大多數人一樣喜愛交際，任何精神旺盛的人來時，我一定像吸血的水蛭似的，緊緊吸住他不放。"作者與漁民、獵戶、詩人和哲學家來往，一起交換生活的意見，因為作者認為來到這個森林的人，都是"朝聖者"。
在《禽獸為鄰》中，作者描述了與自己共同生活在瓦爾登湖邊的一些動物。它們在雪地上留下了生活的足跡，讓作者感覺到它們的存在，作者認為"也許它們愛這一片湖水，理由跟我的是一樣的吧"。也就是說這些動物和自己一樣，都是為了自己能夠自由的生活才來到這個自由的森林。在《冬天的禽獸》中，作者還描述了冬季在瓦爾登湖的動物，它們使空曠的田野充滿了活力。
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