羽评郡主
此人便是魏延，死诸葛杀了活魏延，却是诸葛亮万万没有想到的结果，却无心造成另外一个结果。
诸葛亮临终前的安排是让杨仪率领大军班师回成都，由魏延断后，姜维次之。诸葛亮此安排不仅不是要除掉魏延，反而是为了保全魏延，可谓用心良苦。
为什么是魏延断后？
想想看，如果让魏延代替杨仪领军，或者让魏延首先撤退，以诸葛亮对魏延的了解，魏延肯定不愿撤回成都，如果魏延领军必然不会撤退，会继续北伐，如果让魏延在最前面撤退，魏延势必会影响全军撤退，那样的话，最前面的不想退，后面的听从诸葛亮遗愿要退，势必全军大乱。
事实上魏延也是这么干的，即使让魏延断后，魏延也是跑到军队最前面烧毁栈道，影响大军撤退，并派兵攻击杨仪，导致带来杀身之祸，这实非诸葛亮遗愿，诸葛亮并没有设计除掉魏延，而是魏延自已咎由自取造成的。
魏延与杨仪争执，双方都告对方谋反，而朝中官员都相信杨仪而说魏延谋反。王平怒斥魏延，导致魏廷士卒离散，之后杨仪派马岱斩杀魏仪及三族，魏延之死，死于杨仪公报私仇，魏延罪不致死，无谋反之意，最多也就是蜀汉内部矛盾。
诸葛亮更是无加害魏延之心，诸葛亮生前对魏延加官晋爵，加以重用，委以重任，比刘备过之而无不及，诸葛亮将魏延从刘备时代的镇北将军加封到征西大将军，爵位从都亭侯（亭侯）加封到南郑侯（县侯）。
而诸葛亮不采用魏延的子午谷奇谋，本意是因为诸葛亮北伐的战略目的是先取陇西，再攻长安，这一点刘备在孙权讨要荆州时也说过，而所谓的子午谷奇谋太过冒险，能否成功要打问号。
正是因为诸葛亮临死前刻意保全魏延的安排，反而将魏延推向了死亡，实在非诸葛亮之意，而正是因为魏延的死，才导致蜀汉接下来的政策以休养生息为主，而伺机北伐为辅，减少战争。
试想如果魏延在世，以魏延在军中的巨大影响力，势必掌军权，魏延一旦掌军权，肯定北伐，如果有机会让魏延实施所谓的子午谷奇谋，或者更加冒险的计划，以魏延的能力，如果一旦有所闪失，那么陪葬的可是整个蜀汉政权。
诸葛亮的无心举动，让魏延身死，而正是魏延的身死，使得蜀汉才得以续命30年，可谓有心栽花花不开，无心插柳柳成荫。
一国之君历史研究
你说诸葛亮临终前设计除掉一人，使蜀国灭亡推迟了30年，你说的是魏延吧？
魏延这个人很有意思。在小说《三国演义》中他是一个脑后长有“反骨”的反面人物。《三国演义》里这样描述说，魏延剽悍勇猛，武功绝伦，但为人不忠，三心二意，常怀不臣之心。多亏诸葛亮能掐会算，尤其会相面，早就发现魏延脑后长着一块所谓的“反骨”，知道自己健在时他尚有畏惧之心，不敢轻举妄动，自己死后他必反，所以临终前将兵权托付给长史杨仪，并授密计给马岱，叮嘱马岱待魏延造反的证据坐实后，将其一举诛杀。
魏延算得上三国时智勇兼备的名将之一，他是蜀汉中后期当之无愧的国防中坚。魏延本为军中一小卒，后被慧眼识才的刘备攫拔为镇远将军，领汉中太守，在军中排位仅次于关、张。魏延不仅是刘备时代的重臣，还是刘禅继位前期的国防中流砥柱。他镇守汉中多年，采用正确的分兵据守、相互策应之法， 使虎视眈眈的曹魏大军始终无法前进一步，将蜀国的北大门——汉中牢牢地扼守住。
诸葛亮用兵一向谨慎，他屡次否定了魏延的北伐计划，认为此计过于冒险， 最终采取了一套自认为“十全必克”的稳妥之法——一次次兵出祁山，又一次次铩羽而回。
由于屡出祁山均无功而返，诸葛亮在军事能力上的威信受到了来自魏延的挑战，所以积劳成疾、自知来日无多的他亟需有人能站出来制约能力出众、桀骜不驯的魏延。
他看中了一向和魏延有矛盾的文官——长史杨仪。从《三国志》的记载可以看出，诸葛亮重用杨仪后，他的一切所作所为都完全是在掣肘魏延，基本上达到了诸葛亮的预期目标。
史载：“军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刀拟仪，仪泣涕横集”。
意思是魏延和杨仪嫌隙很深，互相憎厌，完全无法和平相处，特别是杨仪受诸葛亮倚重后，两人的矛盾更加激化，势同水火。两个人在一起就争吵不休，因话不投机，身为武将的魏延经常拔刀恫吓文官杨仪。杨仪动嘴还行，动手自然打不过魏延，一旦魏延动粗，他只能一把鼻涕一把眼泪地哭诉，以弱者的姿态博取众人的同情。
明明是商议军务的严肃场合，经常让两人闹得不欢而散。
《三国志》记载，面对两位重要部属内讧不断、蜀军领导层乱成一团的颓局，以睿智著称的诸葛亮竟然还说：“深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也” 。
意思是杨仪才能出众，魏延骁勇过人，只可惜这两人闹不团结，搞不好关系，我又不能厚此薄彼，这两货真叫我左右为难啊。
诸葛亮一面怂恿杨仪和魏延明争暗斗，一面又摆出一副劝架的模样，采取居中调停的立场，似乎杨仪和魏延的矛盾是他俩自身的问题，与己无关，他倒成了个“恨铁不成钢”的大好人。
诸葛亮任用杨仪，还偷偷把兵权交给了这个不谙军事的文官，他利用杨仪掣肘、降服刘备旧臣的目的虽然达到了，但军队思想涣散，士气不振，秩序已经乱了。
更严重的是，诸葛亮病死后，在其尸骨未寒之际，掌军权的杨仪害怕身经百战的悍将魏延不服，居然诬陷他阴谋造反，最后联合王平、马岱等人一举诛杀了根本没有反心的魏延。可怜魏延身为两朝重臣，谋勇兼具，一身本领，一片中称，在杨仪等阴谋家的策划下，居然落得个身死族灭的悲惨下场。
客观的说，正史里记载的诸葛亮没有怀疑魏延会造反，他只是用人不当，这才造成了他身后这场无法挽回的悲剧。杨仪唯恐自己被魏延所杀，王平心怀私欲，姜维异常冷漠，马岱懵懂无知，这些因素造成了魏延的悲剧。
正是因为诸葛亮看人走眼，这才导致蜀汉内耗不断，其军事政治策略一次次剑走偏锋，蜀国国力疲惫，各项综合实力愈发衰弱，最终在邓艾的一次军事冒险侥幸成功后就迅速灰飞烟灭了。
值得一提的是，这场阴谋的策划者杨仪也落得个身败名裂、被迫自尽的悲催下场，这一切或许都是冥冥中上天早已安排好了的吧？
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首先，这题有两个地方不成立，第一，魏延不是诸葛亮除掉的，无论阳谋阴谋，诸葛亮从来没有想要除掉魏延。这点《三国演义》是有偏颇的。第二，即使魏延不被杨仪冤枉害死，魏延也不可能为祸蜀汉三十年。所以，不要太高看诸葛亮和魏延了，诸葛亮很无奈，魏延的性格属性早就注定其憋屈的下场。
诸葛亮的无奈，其实容易理解。夷陵之战，荆州集团关，张，黄去世，刘封必须清除，糜芳投降，赵云常年领导禁军，而且年事已老，其他诸将才能，资历和以上几人不能相提并论，只剩下一个魏延了。而当时，魏延和车骑将军刘琰闹矛盾，刘琰是谁？同属荆州集团的高级人士，可惜是个“花架子”。诸葛亮因为刘琰欺负魏延，于是令刘琰道歉，可见诸葛亮是站在魏延一边的。魏延常常因为诸葛亮不用他的“奇计”而抱怨，诸葛亮呢？并没有责怪魏延的意思。诸葛亮需要魏延这面在军中的荆州集团的大旗。为什么这么说呢？我们看后来的姜维在和蜀汉朝廷的沟通上，就出现很多问题，导致北伐时被掣肘严重，蜀汉上下也不能形成一股劲。
(影视剧中的杨仪)
而魏延呢？魏延的桀骜不驯，有一部分诸葛亮对他纵容的因素，但不是主要因素。当时，荆州集团在蜀汉内部，军事是魏延为代表，政治是以蒋琬为代表，后勤和丞相府中事物都是杨仪在负责。蜀汉有两套系统，一套是朝中运行的常规系统，一套是战时走开府系统。而开府系统才是蜀汉人才上位的主要系统。比如，法正当尚书令，诸葛亮却是以军师将军统领刘备开府中的事物。不是诸葛亮官小，而是这套系统的重要性。后来的蒋琬也是诸葛亮丞相开府中长史，再进入朝中，成了接班人。杨仪以他的才能，诸葛亮本来是要重点培养，可惜他和魏延不和，诸葛亮才常常恨二人不平。魏延和杨仪，一个荆州集团军事上一号人物，一个是荆州集团政治上的二号人物，诸葛亮不得不头疼。
(魏延)
诸葛亮临死前的安排，魏延到底有没有参与，在历史是有争议的。《三国志.诸葛亮传》记载，魏延是没有参与这次机密会议。《三国志》转引的《魏略》，魏延是很可能参与了这次会议，甚至诸葛亮还明确要求魏延不要马上发丧，只不过杨仪依然会陷害魏延。从历史记载来看，魏延存心谋反是不可能的。可当时杨仪和魏延都上书对方谋反，魏延却终究成了蜀汉朝中要清除的一方。究其原因，主要是魏延个性问题，也有一部分杨仪是负责丞相府事物的身份问题。所以，在朝中的费祎，董允等重臣一致支持杨仪，魏延就成了“过街老鼠”了，连部下都反叛了。不过害人者终害己，杨仪因为嫉妒蒋琬，最终也害死了自己。
这就说明一个问题，魏延在蜀汉朝中的地位高，但是人缘薄，没有政治头脑。即使没有杨仪这事，魏延想要出头，也是难了，要影响蜀汉三十年，那就更难了。
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诸葛亮临终灭除的不仅是一个人，而是蜀国的两个隐患，武将魏延，文官杨仪。
二人在外界评价不高，但诸葛亮有足够的能力驾驭他俩，因此在世时候俩人唯诸葛亮命令是从，不敢违逆，尚且风平浪静。
魏延和杨仪都算从荆州来的老臣子，资历都很老，诸葛亮已经对自已的后事安排妥当，知晓自他之后再无第二人可驾驭此二货，为了蜀国的长治久安只能寻机带走两人。
魏延不用说了，没明白什么回事，脑袋就被砍了。
对待杨仪是网开一面，除了自个作死，那就怨不得别人。
重病猛纠，对杨仪，诸葛亮还是托付信赖，由其领兵退，激斩魏延。
杨仪自诩大功，不满诸葛安排人事，最终被告发，入狱自裁。
非常厉害的心理杀招，魏延死于自傲，杨仪死于不满，诸葛亮临终定下除去隐患的计略完全实现。
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看题主这个意思，大概是说诸葛亮设计诛杀了魏延吧？很遗憾，这个标题不但是标题党，而且说“使得蜀国灭亡推迟30年”更是无稽之谈。实际上，魏延之死，不仅和诸葛亮的设计毫无关系，并且对蜀汉来说是一场严重的内耗。
魏延之所以拒绝班师，根本不是因为他想谋反，也不是因为他不爱戴诸葛亮，而是因为他作为一个职业军人，认为打仗的事情不应该因为一个人的死就改变原先作战计划，哪怕是蜀汉最高决策者诸葛亮也不行。所以他就说，丞相虽然去世了，但我魏延还在，我还可以接着打的嘛！
但问题是，谁敢让你打呢？尽管诸葛亮临终前曾下令：如果魏延不听命令班师你们就自己撤不管他，但是作为刘备身前的爱将之一，此时蜀汉武将集团里面资历最老的将军，魏延如果真的不撤退，会让人怎么想，是不是这家伙要搞事情？毕竟在迷信的古代，魏延这个名字，是要帮魏国延长寿命吗？
偏偏魏延还和丞相府长史杨仪是死对头，作为丞相府的“丞相”，杨仪算得上是诸葛亮的大秘书长。魏延的这种举动，在他看来无疑就是把他弄死的好机会。所以在他的上下活动之下，魏延成了反贼，并且最终被杀。而杨仪自己也没好到哪里去，不久以后他也被以布衣之身处死。
杀掉魏延，使得蜀汉失去了他们立国以来最强悍的将军（可能没有之一），也让他们陷入了内斗之中。而仔细想想，内斗，不正是中国人最经常玩死自己的方法吗？
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千不该，万不该，诸葛亮死前并没有要杀魏延。。杨仪借诸葛亮之威望，假传诸葛遗命，擅杀大将魏延。诸葛亮病危之时，密与长史杨仪，司马费祎护军姜维等作身段之后退军节度，令延断后，姜维次之，若延惑不从命，军便自发。枉诸葛亮一生神机妙算，他这次会议造成了无法挽回的后果，使魏延被冤杀，蜀汉失去了一位功勋卓著的大将军，也失去了一位忠心耿耿的扶保蜀汉的优秀将领。诸葛亮当时是以丞相录尚书事，假节。领司议校尉，益州牧，武乡侯，魏延当时是前军师，征西大将军，假节，领汉中太守，南郑侯。可以说魏延是当时蜀汉的三把手，地位远在丞相府长史杨仪，丞相司马费祎中监军征西将军姜维之上的。诸葛亮并未要魏延，那魏延为何被杀了。一魏延行事风格与诸葛亮不同，诸葛亮一生太过谨慎，，他就是做战经验不足更缺乏实战经验，陈寿评价诸葛于治绒为长，奇谋为短，理民之干优于将略，而魏延征战一生，实战经验将略都优于诸葛，如果二人珠联璧合的话，一个治理国家，一个管理军事，那诸葛亮也不必劳累过死，魏延也不会被冤杀，可惜诸葛亮不是个好领导，使他的手下无法有自己的思想，而且诸葛亮一杆子插到底，仗怎么打，都要听他的，要知道战场上情况旬系万变战机转旬既失，但诸葛亮不知，而魏延精于谋略，以韩信自居，常感叹自己怀才不遇，如果诸葛亮将军事这一块交给魏延，魏延就会违背他的既定军事方针，这是诸葛亮所不能容忍的。二诸葛亮成也谨慎，败也谨慎，你看看诸葛所忠意的接班人蒋琬，费祎，姜维那了个不是循规蹈矩之人，诸葛亮深知要使他的接班人顺利上位，魏延是个大障碍。临终之时，为了排出异己，诸葛亮将个人利益至于国家之上，不惜毁掉蜀汉的栋梁之才，欲陷魏延于谋反之罪。三杨仪携私愤杀害魏延，魏延与杨仪二人势同水火，二人一个自负，一个骄狂，每之并作争论，延或举刀拟仪，亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也，但在临终之际，感情的法码偏向于杨仪最后导之魏延被杀。魏延未能参与诸葛亮临终绝策，又被安排为断后将军，等于杨仪被诸葛亮受予了全军指挥权。四魏延作死，魏延烧断粮道。与杨仪争锋，结果被杀，蜀汉失去栋梁之才，可惜。
约定9521
如无意外，诸葛亮临终前除掉的那个人，该是魏延。
魏延其人，颇有勇略。在蜀汉的军人集团里，魏延不是一个人入伙，而是带着部曲的。三国是乱世，一般的世家富贵豪族为保境安民，往往招募私兵，称为部曲。汉制，一部为千人，部下设曲。周瑜投奔孙策时就有部曲1000多人。因此魏延在荆州时加盟蜀汉团队，算是风投入股，是刘备荆州集团的核心成员之一。
刘备遇之甚厚，为了帮助魏延建立功勋，带着他入蜀作战，授其牙门将军。刘备在219年做了汉中王，封五虎上将，魏延也领了镇远将军，把蜀汉集团的北大门汉中都交给他来把守，当时记载是“一军皆惊”，因为所有人都以为汉中太守必定是张飞做得。因此，足见刘备看重。221年，刘备做了皇帝，魏延又被授镇北将军，仍驻汉中。
（魏延不是白身，他有部曲）
在夷陵之战前后，关羽、张飞、黄忠等老将以及新生代将领多已凋零，因此魏延与诸葛亮一起稳定了蜀汉局势。魏延曾作为军中前锋，多次出击魏国，最后官位做到了征西大将军、假节、封南郑候。在蜀汉内部官位排行榜上，除了诸葛亮、刘剡，就只有魏延官位最大了。而刘剡虽然官拜“车骑大将军”，但这个人没有什么真本事，只会当时名士清谈，因此并不掌握实权。魏延实际上处于蜀汉军政集团2号人物的位置。
刘琰倚靠自己的老资历，与魏延有矛盾，诸葛亮让刘琰写了检讨书。书成后，不管他怎么哭求，又把刘琰给打发回成都了。因此诸葛亮并没有如演义里所说认为魏延有反骨，要在临终时设计杀他。直到五丈原事件前两年，诸葛亮还对魏延颇有回护，打压了当时名义上的二号人物。
可是魏延自恃功高，又是武人出身，对丞相府长史杨仪很不满。这并不难理解，作为诸葛亮的首席秘书长，必然要贯彻诸葛亮的意志。可是魏延对诸葛亮用兵谨慎的做法有不满。“辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许”。本来就一肚子火，性情又高傲无人（关羽倒是跟魏延相好），官位大，脾气也大，在蜀汉朝廷里是一个人见人愁的刺头，敬畏有加。可是“唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火”。
（杨仪，行事真小人也）
诸葛亮去世前，曾召开过紧急作战会议，没有召魏延参加。诸葛亮打算徐徐退军，让杨仪先行，姜维居中，魏延殿后。魏延大为不解，按照顺位继承顺序或者按照军事正常流程，此时魏延在军中的官位是最大的，指挥权理应由魏延来继承。杨仪担心魏延不同意，就派了蒋琬来探口风。魏延应该信得过蒋琬，就和盘托出，表明自己不愿意撤军。蒋琬应付了一下，回去报告杨仪。他们就按照诸葛亮去世前制定的退军策略，不管魏延，先行退军。
魏延被连摆两道，心里又急又气。他自己一军在前，辎重粮草无着，无法继续进行作战，退军时安排他做殿后，实际上是将指挥权都交给了杨仪。魏延和杨仪两人水火不容，杨仪以诸葛亮遗命的方式接管了军队的指挥权，这让魏延难以接受。
魏延见到杨仪军已经准备归计，就自己先发撤兵命令，赶在杨仪前面撤退，还烧掉了栈道。杨仪也知道魏延存心生事，因此也星夜兼程。魏延和杨仪两人都分别上书刘禅，指责对方谋反。
刘禅问董允和蒋琬，他们两个都是文臣，平时见多了武将的飞扬跋扈，心里本就倾向于文臣。他们虽然与诸葛亮交好，可他们是鸽派，并不支持北伐。因此他们在这时，都选择了支持杨仪。
刘禅就让蒋琬带着御林军北上，平定叛乱。
魏延在前方还不知后方已经将他定性为谋反，他还派兵占据了南谷口，准备以叛逆的罪名诛杀杨仪。
杨仪军中的何平大声叫阵说：“丞相刚去世，尸骨未寒，你们怎么敢叛乱？”蜀汉军队都知道诸葛亮平时与杨仪、姜维过从甚密，因此士兵们都认为这次魏延是错的。魏延控制不住军队溃散，最后只好带着几个亲信想逃亡到汉中。杨仪让马岱追上去，杀了他。
魏延的人头送到杨仪案前，杨仪将之弃之于地，还踩上两脚，说：恶奴，看你还能跟我做对？！全然没有国失良将的悲痛。可见其人心性品质，不以谋国为重，何堪为主帅谋主？
（刘禅）
这时，蒋琬军还没有到，杨仪就将魏延人头送到军前，蒋琬就带兵回成都了。魏延被诛杀三族。可叹魏延散尽家财追随蜀汉政权23年，最终落得如此下场。
魏延不可能是叛乱，如果他要叛乱，为什么还要往南走？直接往北投降司马懿不就行了？所以魏延往南来，只是想杀掉杨仪，拿回军队指挥权（魏延怀疑杨仪假传军令，借诸葛亮去世擅自乱权）。
那么，诸葛亮有没有有意要除去魏延呢？这种可能性不是没有。因为魏延的性情高傲，类似关羽，与蜀汉集团的荆州集团的很多人都搞不来关系。作为蜀汉集团硕果仅存的老将军，魏延一旦成势，这些文官将没有一个能够制得住他的。这与诸葛亮建议刘备杀刘封的逻辑是相同的，其最大目的是为了蜀汉政权的稳定。诸葛亮在生命弥留之际，放弃了有冒动倾向的魏延，转而启用他的“君子党”。
可是，这样并不符合诸葛亮的精神用兵的策略。如果诸葛亮故意把魏延逼上绝路，那么怎么可能让魏延殿后呢？难道不怕魏延一咬牙，带着所部军马投降了司马懿？
所以诸葛亮应该是没有诛杀魏延的计划的，他特意把姜维放在队伍中间，并告诉杨仪和姜维，如果魏延不肯定，就不管他，你们先退。诸葛亮认为魏延不会造反，他所有的部署，都是逼迫魏延就范，乖乖退军。可诸葛亮没有算到，这短短几天事态的发展，已经超出了人们的预计，魏延和杨仪互告谋反，最终两军火拼。
那么，魏延如果不死，是否蜀汉就亡国了？
这是有极大可能的。
与刘封类似，诸葛亮去世后，魏延已经尾大难掉。那么，以魏延的军事设想，必然会发动风险系数高的奇袭活动。而诸葛亮认为胜算不高，打过去只是白白损失蜀汉的国力和人口，因此一直制约着魏延的用奇之法。所以，从这个角度看，魏延之死，也算是一个阴差阳错的结局吧。蜀汉集团几乎所有的重要官僚都希望魏延死，他怎么还能活呢？
而知而行
历史不会重演，魏延当时掌握蜀国四分之一的兵权，管理不好对蜀国的确是灭顶之灾。所以从这方面讲除掉他的确使蜀国推迟灭亡很多年。
魏延此人是和黄忠一起投诚过来的，诸葛亮在世时有一次魏延公然违抗诸葛亮的军令该撤而不撤。诸葛亮发现魏延虽然是一员猛将，可是就因为猛起来不计后果，打乱全盘计划的好大喜功，用好了是个赵子龙式的人物，用不好会把蜀国葬送。
还有一次建议从另外一条道路直插魏都被诸葛亮否掉了，魏延恼羞成怒，至此以后诸葛亮对他留了一手。我们说就他的兵出子午谷的建议后世有很多称赞他的大胆行动，称是蜀国唯一的一次可以出奇制胜的机会，可惜让稳重保守的诸葛亮给错过了，的确直插敌方首都这一步是个好棋，可是给诸葛亮三个尴尬的选择:
1)魏延可能突袭成功，可是后续兵力没法跟上，敌兵反扑，最终还是可能失败。
2)老谋深算的司马懿不可能没有准备，一旦去了被消灭，真要把这只队伍折掉，给本来就捉襟见肘的蜀国是多大的损失？
3)魏延本来就是降将，再带着这么多兵一去不复返，对智谋著称的诸葛亮来说是不是个大笑话？
对上有刘婵这样的昏君，下有刘关张意气用事破坏联盟，损失惨重的局面来说，诸葛亮怎么都是一个悲剧终结者，但他无论如何也不会让魏延去瞎闹的！
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应该说，魏延是蜀国能独挡一面的名将之一，其勇武不在五虎大将之下，在战乱年代能深受刘备信赖和重用，并委以通往成都咽喉要道汉中太守的重任，足见魏延这个人不光有匹夫之勇，其带兵打仗和排兵御敌肯定也有过人之处，据说子午谷奇谋就出自魏延之手，可惜孔明只喜欢手下言听计从，不高兴部属有所高见，不但不采讷魏延的建议，还以莫许有的反叛罪名将其谋杀，实乃孔明不该也！
魏延不死，蜀国就能很快灭亡吗？我看不会。我以为，蜀国最先被灭亡，主要在于长年穷兵黩武上。本来蜀国自夷陵之战以后就元气大伤，从力量上看已经没有了进攻的实力，蜀国正需要休养生息，蜀军也需要养精蓄锐，但诸葛亮没有这样做，迫不及待进行北伐，六次北伐，耗尽了蜀国人力物力财力，本身蜀国在三国之中实力最弱，六出祁山更使蜀国雪上加霜，弱不禁风，此时若有魏国或东吴大兵压境，蜀国早就被灭亡了，还好不安份守己的只是蜀国。
相反，魏延活着的话，只要蜀国放弃长年北伐战略，与魏、吴两国和平相处，相信魏国和东吴不会主动打上门来，蜀国又怎能被早早灭亡了呢？既是还要坚持北伐，蜀国如以魏延为主将，姜维副之，相信蜀国要比姜维后来独木难支要强百倍，怎么能说就被提前灭亡了呢？要知道魏国自从张郃殒命之后，再也难有人和魏延匹敌，魏、姜联合能否北定中原不敢说，但要守住蜀国却不成问题，怎么能说杀了魏延，避免了蜀国延后三十年灭亡呢？
显然，姜维不堪大任。孔明凭借姜维武力上胜了年老的赵云，用兵上连胜了他自己，就断定姜维可委以重任，其实这是蜀国提早灭亡的又一个重要原因。一来姜维在蜀国资历太浅，没有立过什么大功，人脉上又不如魏延好，让姜维统帅三军，有伤蜀国军心和士气。二来让姜维统帅三军，明显在把魏延逼上绝路，明知魏延不服(莫说魏延，恐怕比姜维资历老的人都不服)，却硬要让姜维继承大位，实乃诸葛亮不明智之举，最后只有将魏延除掉。
蜀国灭亡在邓艾父子出奇兵上。想那邓艾父子翻山越岭，绕过姜维大军直取成都，一路无人能挡，假使魏延在此，邓艾父子怎么能灭了蜀国？诸葛瞻父子又怎能死于邓艾父子之手，真是世事难料也！
杀了魏延，蜀国最终被灭亡，这才是不争的事实。谢谢！
知未是也
题主想问的这个人很可能是魏延，但是诸葛亮临终前并没有除掉谁，至于魏延，则是诸葛亮死后才挂掉的，包括《三国演义》也是写诸葛亮挂了之后杨仪、马岱用诸葛亮遗计杀的魏延。
巧妙捏合
高手写小说在于巧妙捏合各种素材在一起形成一个新的故事。诸葛亮死后不久，魏延也跟着挂了。至于是因夺兵权失败被杀，还是因背叛被杀各有争论。而罗贯中写《三国演义》就采用了反叛说来再为诸葛亮造势一把。
照此推论
就按照题主的意思来推论。说如果诸葛亮死后，魏延没有被除掉，因此蜀国灭亡了，然后是魏国灭了吴，这样魏国就成了一个统一的王朝，然后魏朝廷转而开始休养生息，而司马氏想篡位也就没有那么容易了。
这样司马氏篡不了魏，是不是就没有八王之乱，也就没有后面更大的混乱，更大的伤亡发生了？这样下来诸葛亮用计杀了魏延是不是就是造就后来更大死伤的罪人了？
显然历史是不能这么如果如果，去往自己所想的方向来推论的。魏延还没有上升到可以随意左右蜀国灭亡的地步，蜀国之所以能拖延那么久才灭亡，其实也是诸葛亮常年北伐分不开的，若是诸葛亮真的只知道一直死守，偏于一隅估计亡的更早（偏向死于安乐）。
至于怎么看诸葛亮的北伐，这个答案褒贬不一，个人认为诸葛亮经常北伐也实属无奈之举，也是为了求生存才北伐的。