鋁焊焊接機器人目前在很多行業中已被廣泛應用，機械手臂焊接在一定程度上提高了產品的生產質量和效率，同時也使得焊縫更加的美觀，大大改變了人工焊接的某些不足，但自動焊也存在著一些弊端，工件的裝配直接關係著焊縫成型的好壞，裝配時稍有差池，焊縫的美觀及質量就會有很大的影響。而且工裝模具的設計也成為一個極其重要的因素，目前的自動焊接技術還不足以全方位的焊接，尖鑽的角度是他的制約條件，設計製造工裝模具需要考慮到機器本身所能達到的角度位置，這樣才能使企業更高效率的生產。
鋁及鋁合金的焊接性
在各個工業製造金屬中，鋁的性質特點和常見金屬相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工藝特點在一定程度上與其他常見的金屬存在本質的區別。鋁的熔點偉660℃，相對於碳鋼和銅的熔點是極地的。他在融化時顏色不會發生任何變化，因此熔池內的情況變換複雜，難以觀察，在焊接時容易出現凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳鋼的熱導率是其五分之一，散熱速度快，所以焊接時不容易融化，因此鋁合金的焊接率比較差。
裝配工藝。工件夾到模具上,要使它與模具緊密貼合,在裝配時就要用木錘和夾具讓工件的位置更精準縫隙不得超過05mm,機器人很據程序運走精度較高,有絲毫誤差就會導致焊縫成形失敗裝配是整個工序裡最重要的一個環節。
在一般工裝生產中,裝配工藝規範有著極其重要的作用,它就像是白皮書指導服務著生產技術,務必制定裝配工藝流程是第一工作,對於技術生產能帶來前所未有的企業效益因此在裝配中應注意以下兩點:①合理地安排裝配順序和工序以及遮擋物,儘量減少工人的手動量和減輕焊接輻射,力求縮短裝配週期,大幅度提升生產效率。②儘量使各工具發揮到最佳使用方式,選擇合理的工具來減少裝配所佔整個比重的成本量。
工藝要點。
焊接位置:無焊接死角,只需平放即可。
焊接檢驗：表面是否平整美觀,無氣孔焊瘤、裂紋等焊接缺陷。
焊後熱處理：焊接完成後的產品必須經過300℃高溫的加熱,一段時間後放置在水中快速冷卻,確保加強支架的強度和硬度。
生產作業中質量情況的發現與處理31易氧化。工件表面往往會出現黑色物質影響焊縫美觀,這層黑色物質就是氧化鋁。在焊接過程中被其吸附的水在熔池內會減弱電弧電壓的穩定性,並且會妨礙焊接過程的正常進行,表現形式為多種多樣。其另外個原因就是在焊接過程中焊絲觸碰到鎢極經過高溫所產生的氧化鋁焊前必須將焊絲及焊件表面的氧化膜用機械或化學方法清洗乾淨,用適當大一些的氣體流量防止熔池及高溫區金屬的氧化,在機器人自身方面編程時應採取適當的送絲速度,調整好送絲管與陶瓷管的角度。
氣孔
在作業中最常見的問題還是氣孔。氣孔的主要成分來源就是氫。氫的來源有兩方面:一是焊接中所自生的水分;二是焊絲材料及母材在保存過程中所產生的氧化膜吸收的水分,所以焊前對工件必須進行乾燥處理來嚴格控制含水量,焊接生產環境保持乾燥避免潮溼;焊接的電流、電弧所產生的電壓、機器人運行的速度等一些焊接參數決定了熔池的大小和存在時間的長短,進而直接影響了氫在熔池裡的變化情況。當採用較大的電流配合較快的焊接速度時熱輸入較小熔池存在時間短,由電弧氣氛溶入熔池的氫少,氣孔傾向最小。所以焊接時,應採用大電流配合較高的焊接速度,以減少氣孔。
未熔合。
有時候也會遇到焊縫末熔合的狀況,這是因為焊件表面的油膜沒有徹底洗乾淨導致鋁合金的焊接性變差。目前生產中主要的措施就是利用有機溶劑或者打磨擦拭的方法去除油膜。
焊縫不飽滿。
焊縫出現下凹的情況,雖然質量沒多大問題但是卻影響了焊縫的外觀,主要是鎢極與焊縫的距離太遠導致的,所以焊接時調整機器人,使鎢極和焊縫之間保持有2-3mm的距離。
結論
工業機器人大致由機器人本體、控制箱和外部裝置三個部分組成它是一種模仿人的運行動作、自動被操控運動可以無限制進行程序的複製及編輯、能在三維立體空間進行不同樣式的作業的機電一體化自動化生產裝置。工業機器人的出現逐漸代替了人力焊接的現狀很大程度上減輕了焊工的勞動強度及生產中所帶來的弧光輻射,同時也可以保證焊接過硬的質量和焊縫的美觀,大大提高了企業的生產效率。工業機器人固定裝配鋁合金傢俱的焊接,更大的難點在於焊接參數的調控工藝參數一旦控制不好,小則影響焊縫美觀,大則影響焊縫質量,引起焊接缺陷。在製造生產業,處處可見的鋁焊已經運用到每個企業的角落,不管是節省了大部分人力勞動的自動焊還是需要熟練操作度的手動焊,它們都是由機楲繁衍過來從而催生的種焊接技術。機械人焊接傢俱鋁合金工藝,主要是在焊接過程中對其機器人的正確使用、裝配工藝的嚴格規範以及焊接工藝的合理運用。體現在操作過程中避免撞機經常保養;提高裝配精度;運用實際經驗選擇恰當的工藝參數。掌握機器人鋁合金固定焊接工藝,可直接應用於實際生產,還可對焊接實踐技能培訓起到指導作用。
伊唯特焊接機器人
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