自從2019年第四代豐田漢蘭達在紐約車展發佈後，全新豐田漢蘭達也終於將進入國產階段，並且新車將與海外版漢蘭達保持一致，同樣會基於豐田TNGA-K平臺打造，因此在整體性能上國產版與海外版區別並不會太大。值得注意的就是，第四代豐田漢蘭達目前提供了兩種動力總成，分別搭載了2.5L混動系統和3.5L V6自吸發動機，由於現階段國內對汽車排放進行深度管控後，3.5L V6自吸發動機能否成引入國內目前也還是未知數。
從整體外觀上來分析，第四代豐田漢蘭達整體車身不再臃腫，反而相比上一代車型更加的秀氣，尤其是該車的前臉造型更是採用了豐田家族全新的設計語言，燻黑色拉長梯形中網在兩側矩陣式LED大燈組的搭配下，令該車前臉可謂是極具辨識度。另外車身側面經過重新設計後，相比上一代車型更加的有層次感，而且該車尾部還採用了時下最為流線的造型，因此從遠處看上去新車也是相當的運動時尚。
在內飾方面，第四代豐田漢蘭達也同樣採用了豐田家族全新的運動化內飾，中控臺上方配裝了一塊12.3英寸的懸浮式屏幕，屏幕下方則保留了部分實體按鍵，並增加了金屬飾條。；不僅如此，新車內飾還打破常規採用了非對稱式設計，因此在一定程度上直接賦予了該車年輕的氣息。遺憾的就是，新車在科技配置上比較一般，依舊採用了機械儀表和豐田Safety Sense 2.0安全系統，因此在科技配置上第四代豐田漢蘭達的變化並不算很大。
在動力部分，第四代豐田漢蘭達所搭載的3.5L V6自吸發動機最大功率295馬力，最大扭矩357牛米，在傳動系統上匹配了一套8速自動變速箱，因此在加減檔上十分的流暢平順。另外2.5L混動版本最大功率則為240馬力，相比燃油版還是略有差距，在傳動系統上則搭載了一款E-CVT自動變速器，在操控性上也相對不錯。另外在懸架系統上，全新第四代漢蘭達新車採用了前麥弗遜式和後多連桿，並且配備了適時四驅系統，前後輪動力輸出比可以達到50比50，因此新車也能夠從容應對各種複雜的路面。
