竹節蟲的身體細長，看起來很像是植物的枝條。竹節蟲身體的顏色大多是綠色或者褐色，而且當週圍的溫度出現變化的時候，它身體的顏色也會隨之變化，這有助於它隱藏自己，從而躲避開天敵追尋。
竹節蟲的行動比較遲緩，為了躲避天敵，它白天一般不活動，靜靜的趴在樹枝上等待夜晚的來臨。由於它們看上去很像一根樹枝，這種偽裝十分巧妙，如果它不爬動的話，一般不會被天敵發現。一直等到晚上，竹節蟲才開始活動，它這種獨特的隱身生存技術，絕對要比其他昆蟲技高一籌。
竹節蟲經常攀附在竹枝上，緊緊抓住竹節，與竹節幾乎形成一體。當它趴在竹枝上的時候，偶爾會把足伸展開並且輕輕的抖動，看起來好像樹枝被風輕輕吹動一樣，更具有隱蔽性。
竹節蟲還有另外一個絕活，那就是裝死。它平時趴在樹枝上一動不動，等遇到天敵的時候，或者是竹枝振動受到驚嚇的時候，它就會立刻鬆開六足從樹枝上直接跌落下來，落在地上以後，這時它並不是拔腿逃跑，而是收胸攏足，身體僵直，一動不動，而且一直保持這個姿勢，讓天敵認為它是一隻死掉的竹節蟲，於是就放棄了它。
等待天敵遠去，危險解除，它才從地上爬起來，活動活動身體又變得精神抖擻，然後得意洋洋地溜之大吉。竹節蟲這種擅長裝死的絕招，有助於它逃避天敵的侵害，一次次成功騙過了天敵的眼睛。
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