公元219年，关羽冒然北伐曹操，虽然前期战果累累，但是后期受牵制军队毫无建树，加上关羽没能和孙权打好关系，甚至得罪了孙权，导致盟友孙权倒戈，与曹操结盟，对关羽形成夹击之势，孙权派遣军队偷袭了关羽的大本营荆州，导致关羽腹背受敌阵脚大乱，徐晃乘机全面发起进攻，关羽部队全面崩溃。
关羽军仅有百余骑，跟随关羽杀出重围，吴军对关羽紧追不舍，将其逼至麦城进行围剿，关羽不敌被吴军活捉，最后被斩杀于临沮。
两年之后，也就是公元221年，刘备于成都称帝，随后刘备以复仇的名义伐吴，与吴军在夷陵交战，这场战争以刘备惨败而结束，这场战争蜀汉损兵折将，由盛转衰，刘备差点被活捉。
刘备一时接受不了这个事实，气急攻心病倒，经过医治不见好转，刘备自知命不久矣，把诸葛亮叫到身边说：君才十倍曹丕，必能安国，终定大事，若嗣子可以辅，辅之，如其不才，君可自取。什么意思呢？就是说诸葛亮的才能比曹丕强十倍，必定能够使国家安家，能成大事，这个大事就是指统一天下，如果我的儿子可以辅佐，那就辅佐她，如果不行没有才能，你可以取代他。
了解三国历史的人，应该都知道，刘备的儿子刘禅，才能并不是很强，比之曹操的儿子曹丕差太多，这也就导致诸葛亮去世以后，无人能够辅佐刘禅，逐渐的不再理政，宠信宦官，等魏国大军打到家门口了还不知道什么情况。
最有名的应该就是“乐不思蜀”这个典故，蜀汉被灭以后，刘禅投降于魏国，魏王曹髦封了他一个“安乐公”，在一次宴会上，司马昭当着刘禅的面故意安排了表演蜀地的歌舞，刘禅的随从人员想到灭亡的故国，非常的难过，只有一个人非常的开心，司马昭不解就问刘禅：安乐公，为何如此开心，难道不想故国吗？刘禅回答说：这里很快乐，不思蜀国。
而后世对于刘禅的评价多为贬义，但是即使如此，刘备虽然说可以取代他的儿子，但是诸葛亮却没有这么做，而是尽心尽力的辅佐刘禅，完成刘禅统一天下的愿望，兴复汉室，然而最后诸葛亮多次北伐，劳累成积，于公元234年病逝于五丈原。
既然刘禅没有才能为何诸葛亮没有取代他？
诸葛亮虽然没有取代刘禅，但是也差不多了，就好似曹操和刘协一样，虽然刘协是皇帝，但是有名无权，一切都是曹操说的算，曹操说什么刘协只能附和，但是刘禅和刘协唯一不同的是，刘禅手里有实权，但是刘禅还是听诸葛亮，诸葛亮说什么刘禅也就听什么，所以说诸葛亮虽然，没有取代刘禅但是，权利是非常的大，一人之下万人之上。
而诸葛亮之所以没有取代刘禅主要有两点原因：
1.刘备对他感情
刘备三顾茅庐请诸葛亮下山，恰恰是这一点打动了诸葛亮，愿意跟随刘备打天下，刘备得了诸葛亮之后如鱼得水，把诸葛亮放在与关羽和张飞同样的位置，后来就是刘备白帝城托孤，将整个天下托付给了诸葛亮，足以看出刘备对诸葛亮的信任，所以出于这种信任，加上多年来的感情，诸葛亮愿意辅佐刘禅，而不去取代。
2.留下骂名
其实这一点跟曹操很像，曹操之所以没有称帝其中一个原因就是不想背负后世的骂名，虽然刘备病逝，但是刘备还有子嗣，如果诸葛亮取而代之，会被后人所骂，谋权篡位，而且会导致国家混乱。
诸葛亮虽然没有取代刘禅称帝，但是也没有其他想法，只是不想而已，想精心精力辅佐。
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