2019年3月22日，備受矚目的一汽豐田亞洲龍正式上市，售價區間為20.88-28.98萬元，新車基於TNGA架構打造，TNGA架構賦予了亞洲龍更加時尚炫酷的外觀，尤其低矮的車身設計使得新車更有駕駛激情。此外，TNGA架構還使亞洲龍的安全性得到提升，並且在環保和燃油經濟性上更加優秀。
外觀沉穩且大氣
外觀方面，第五代亞洲龍相較老款車型有了翻天覆地的變化，可以說，家族最新設計語言的加持使得亞洲龍看起來精緻且運動。細節方面我們看到，新車採用了非常誇張的大嘴進氣格柵，並且格柵採用了左右貫穿式設計，能有效將車頭的氣流向兩側的腮型風道引導，從而降低前風擋的風阻和高速行駛的風噪。
稜角分明的大燈可以說是新車的點睛之筆，使整個前臉更具有辨識度，全LED大燈組也出現在了新車上，這一點值得點贊。同時，新車的車標上方還有一條鍍鉻裝飾連接兩側大燈，這樣的設計充分的體現出了豐田對於中國市場的認知已經達到了一個很高的程度，深知中國消費者喜歡什麼。
車身側面新車並沒有太多的特別之處，整體的線條十分流暢優雅，有著行政級車型的感覺。此外，新車的腰線從車頭處一直延伸至車尾，勾勒出了蓄勢待發的車身姿態，整體大氣且不失穩重。值得一提的是，得益於低矮的車身設計，亞洲龍的風阻係數僅為0.27cd，有效降低了高速行駛中的油耗以及風燥。此外，我們還發現，國產亞洲龍還搭載了中國消費者喜聞樂見的鍍鉻門把手，這項配置海外版車型並沒有搭載。
尾部方面，國產亞洲龍原汁原味的保留了海外版車型的設計，整體造型立體而富有層次感，與整車豪華運動的本性相吻合。尾部最大的亮點是採用了貫穿式的尾燈設計，造型動感的尾燈內部採用了全LED燈組，夜晚點亮後效果非常醒目。排氣方面，混動版車型採用了隱藏式設計，而燃油版車型則採用了雙邊單出式設計。此外，尾部車標帶有藍色陰影設計的為混合動力車款，普通的為汽油版車型。
大氣簡約 配置非常豐富
進入車內，亞洲龍走的是簡約大氣的設計風格，大量的橫向線條增加了一定的視覺寬度，這樣的設計手法現在已經十分常見了，能有著不錯的視覺效果，這也非常具有美國特色。在材質方面，汽油版車型加入了雅馬哈吉他的實木內飾，混動版車型則採用了大量壓紋鋁製材料，此外亞洲龍在側翼和門板等處還採用了皮革縫線設計，進一步提升了內飾的精緻度。
儀表方面，新車選擇了更為實用了機械指針儀表+行車電腦顯示屏的組合，並沒有採用全液晶儀表，這樣所帶來的好處就是各種信息顯示的更加直觀，視覺效果更為清晰。同時，三輻式方向盤的樣式也非常穩重，多功能按鍵佈局合理，使用時非常順手。
配置方面一汽豐田亞洲龍可謂極其豐富，根據車型的不同分別搭載了9英寸中控屏、HUD抬頭顯示器、三區自動空調、前排座椅通風/加熱/記憶、全景天窗、一鍵啟動、座椅記憶、扶手箱雙USB接口、方向盤電動調節/電加熱、後排出風口、後排雙USB接口、後排220V電源、後排座椅背部調節/加熱、JBL 14揚聲器音響等。
在安全配置方面，亞洲龍標配了豐田智行安全系統，這套系統由可識別行人（白天）的預碰撞剎車系統PCS-P、動態雷達巡航DRCC、自動遠近光燈控制AHB、帶有輔助糾偏的偏航警告系統、LDA四套系統組成。 此外，新車還標配了動態穩定控制VSC、牽引力控制TRAC、EBD、剎車輔助BA、上坡輔助HAC、倒車影像BVM、起步輔助控制DSC，主動彎道輔助ACA、10安全氣囊。高配車型還額外搭載了側向盲區風險監測BSM、倒車後側風險監測RCTA，360度全景影像等。
兩種動力選擇
亞洲龍提供2.5L汽油版和2.5L混動兩種選擇，其中汽油版車型搭載的2.5L發動機代號為A25A，壓縮比為13:1，熱機效率達到了40%。動力參數方面，2.5L汽油版車型最大功率154kW（209Ps），傳動匹配橫置8AT變速箱。混動車型搭載了2.5L阿特金森循環發動機與電機組成的動力系統，這套混合動力系統中的2.5L發動機，最大功率131kW（178Ps），峰值扭矩221Nm。電動機最大功率88kW（120Ps），峰值扭矩202Nm，雙擎系統同時運轉可爆發出相當於160kW（218Ps）的動力，和235Nm的峰值扭矩。傳動方面，混動版車型匹配了E-CVT變速箱。此外，混動版車型同樣提供四種駕駛模式，分別為EV模式、ECO、 NORMAL、SPORT。油耗方面，2.5L汽油版車型百公里綜合油耗為6.2L，混動版車型百公里油耗為4.3L。
