隆美尔在第一次世界大战中有短暂的指挥山地作战经验,一战后德军大裁军，不过隆美尔很幸运地留在了部队。在二战前期，隆美尔还是希特勒的警卫事务官员。在即将开启的对法作战前，隆美尔向希特勒请求能带领一支装甲部队作战。希特勒支持了他的要求，德军陆军司令部为了迎合希特勒的要求，急忙组建了一支第七装甲师。隆美尔满怀激情地走马上任。
隆美尔上任后发现他带领的这个第七装甲师是新编部队，这个师不像其他六个装甲师那样有两个装甲团，第七师仅有一个第25装甲团。而且装备也落后于正常的装甲部队，虽然有200辆坦克，但一半以上都是从捷克缴获的低档坦克。士兵的素质更是糟糕，他们大多来自农村，生性散漫丝毫没有纪律观念。当他站在他们面前检阅时候，士兵方正中竟然还有人在大声说话。
隆美尔认真的教练手段在军中是很出名的，有些官兵在得知自己被分到指挥的第七装甲师甚至要退伍回家。不过装甲师作为新编师有个很有利的条件，那就是补贴很丰厚。一些家庭情况不好的士兵还是选择留下来了。
调整好心态后隆美尔开始着手整顿乱糟糟的队伍，他深知在武装方面陆军司令部给她的都是残羹剩菜自己也是无力改变的，但是任何现代的先进装备都不能代替一支高素质技术的士兵队伍，说到底人才是最重要的军事训练必须抓而且要狠抓。经验丰富的教官他知道怎样对付那些精神懈怠的家伙他没有让队伍一下进入紧张的训练器而是先给团里的军官放了一个不长不短的让他们先调整放松一下假期过后第七装甲师的状态渐入佳境。经过一段时间第七装甲师的战斗力虽然有了较大的提升。但毕竟起点低，如何超越其他的部队仍然令隆美尔感到头疼。他首先想到的是要编写一套系统的战术训练教材，好在他曾经当过教官还写过军事专著在总结作战方面还是有一套的。它不仅总结了以往的坦克链情况还根据训练过程中出现的新状况不断更新内容其次他组织了军事讲座专门给官兵讲述自己的实战经历告诉他们要学会灵活变通不能只是纸上谈兵为了方便大家学习他还加作战技巧和各类军事资料装订成小册子人手一份方便随时学习
要想指挥好一支军队不仅要提升官兵的战斗技能同时指挥官自己也需要不断深化学习更新自己的知识库通过自己坚持不懈的学习，隆美尔而已经慢慢掌握了装甲部队编制的分配药一在机械化部队作战理论和实战方面也有了自己的见解他喜欢将队伍按照战时的需要任意组合利用强力阻击敌人并通过无线电灵魂指挥作战常常站在装甲指挥车上观看坦克部队演习在不断的观察和学习中渐渐意识到指挥装甲部队关键是在于掌握好武器的活力并保持机械装备的机动性不过对于武器资源的补给没有给予充分的重视这也让他在日后的战争中吃了不少亏
