隆美爾在第一次世界大戰中有短暫的指揮山地作戰經驗,一戰後德軍大裁軍，不過隆美爾很幸運地留在了部隊。在二戰前期，隆美爾還是希特勒的警衛事務官員。在即將開啟的對法作戰前，隆美爾向希特勒請求能帶領一支裝甲部隊作戰。希特勒支持了他的要求，德軍陸軍司令部為了迎合希特勒的要求，急忙組建了一支第七裝甲師。隆美爾滿懷激情地走馬上任。
隆美爾上任後發現他帶領的這個第七裝甲師是新編部隊，這個師不像其他六個裝甲師那樣有兩個裝甲團，第七師僅有一個第25裝甲團。而且裝備也落後於正常的裝甲部隊，雖然有200輛坦克，但一半以上都是從捷克繳獲的低檔坦克。士兵的素質更是糟糕，他們大多來自農村，生性散漫絲毫沒有紀律觀念。當他站在他們面前檢閱時候，士兵方正中竟然還有人在大聲說話。
隆美爾認真的教練手段在軍中是很出名的，有些官兵在得知自己被分到指揮的第七裝甲師甚至要退伍回家。不過裝甲師作為新編師有個很有利的條件，那就是補貼很豐厚。一些家庭情況不好的士兵還是選擇留下來了。
調整好心態後隆美爾開始著手整頓亂糟糟的隊伍，他深知在武裝方面陸軍司令部給她的都是殘羹剩菜自己也是無力改變的，但是任何現代的先進裝備都不能代替一支高素質技術的士兵隊伍，說到底人才是最重要的軍事訓練必須抓而且要狠抓。經驗豐富的教官他知道怎樣對付那些精神懈怠的傢伙他沒有讓隊伍一下進入緊張的訓練器而是先給團裡的軍官放了一個不長不短的讓他們先調整放鬆一下假期過後第七裝甲師的狀態漸入佳境。經過一段時間第七裝甲師的戰鬥力雖然有了較大的提升。但畢竟起點低，如何超越其他的部隊仍然令隆美爾感到頭疼。他首先想到的是要編寫一套系統的戰術訓練教材，好在他曾經當過教官還寫過軍事專著在總結作戰方面還是有一套的。它不僅總結了以往的坦克鏈情況還根據訓練過程中出現的新狀況不斷更新內容其次他組織了軍事講座專門給官兵講述自己的實戰經歷告訴他們要學會靈活變通不能只是紙上談兵為了方便大家學習他還加作戰技巧和各類軍事資料裝訂成小冊子人手一份方便隨時學習
要想指揮好一支軍隊不僅要提升官兵的戰鬥技能同時指揮官自己也需要不斷深化學習更新自己的知識庫通過自己堅持不懈的學習，隆美爾而已經慢慢掌握了裝甲部隊編制的分配藥一在機械化部隊作戰理論和實戰方面也有了自己的見解他喜歡將隊伍按照戰時的需要任意組合利用強力阻擊敵人並通過無線電靈魂指揮作戰常常站在裝甲指揮車上觀看坦克部隊演習在不斷的觀察和學習中漸漸意識到指揮裝甲部隊關鍵是在於掌握好武器的活力並保持機械裝備的機動性不過對於武器資源的補給沒有給予充分的重視這也讓他在日後的戰爭中吃了不少虧
