解放双手双脚双眼 长安L3级自动驾驶量产体验启动

3月10日,长安汽车在重庆进行了以“未来科技 量产先行”为主题的L3级自动驾驶量产体验,解放双脚双手双眼,更有CEO当主播亲测。

解放双手双脚双眼 长安L3级自动驾驶量产体验启动

解放双手双脚双眼 长安L3级自动驾驶量产体验启动

长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

解放双手双脚双眼 长安L3级自动驾驶量产体验启动

在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。可实现解放双眼、跟随起停、前车切入的安全处理。

解放双手双脚双眼 长安L3级自动驾驶量产体验启动

车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,需要用户监控前方,使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后,车辆自行换道)。若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢减速至停车。可实现拥堵到非拥堵的过渡、安全过弯、自动限速,当车速高于50km/h时,还有驾驶员触发换道和智慧推荐换道功能。

解放双手双脚双眼 长安L3级自动驾驶量产体验启动

而无论在低速还是高速情况,系统均会动态识别驾驶员状态。


分享到:


相關文章: