豆姐扒科技，带你领略前沿科技动态。
最近，百度在长沙开放公共道路#无人驾驶#汽车试乘，在关注前沿科技的圈子里引发不少讨论，从10年前Google拉里-佩奇第一个提出自动驾驶概念，到今天百度Apollo国内首家在长沙公共道路开放范围试乘无人驾驶#汽车#，我们的好奇心在10年前就已经急不可待了。无人驾驶真的来了吗？
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无人驾驶有什么用
根据高德地图发布的2018年全国主要城市人群平均每人每年浪费在交通拥堵上的时间超过100小时，北京和上海更是分别达到了174小时和151小时。北京人一生拥堵时长甚至达到了6260小时。
无人驾驶的第一个好处就是节省时间，司机不再需要时刻盯着方向盘，而是作为乘客在车里开始办公学习，或者休闲娱乐，把人从繁重的驾驶劳动中解放出来，您就可以放心在坐车（而不是开车）路上玩手机刷头条了。
汽车变成了一个移动的空间，而不是一个需要时刻神经紧绷的移动工具，未来我们甚至可以对自动驾驶系统提出苛刻的要求，使得我们能够在车辆内感受不到颠簸，在车里随时可能办公阅读，甚至睡觉。
第二个好处关乎你我的生命安全。据WHO《全球道路安全现状报告》2018年大约135万人死于交通事故，每天死亡3700人，每24秒就有1人在道路上失去生命。注意力不集中，操作失误，疲劳驾驶，路怒症……
无人驾驶只讲规则，绝不越线违规，绝不超速行驶，绝不疲劳驾驶，更不会有视觉盲区和酒后驾驶，成熟的无人驾驶会比人类司机更加安全。
第三个与我们密切相关，无人驾驶能够降低我们的生活成本。
2017年人民日报专题报道国内物流成本高企，物流费用占GDP15%，商品流通成本甚至会占商品成本的50%，而技术变革将带来社会生产率提高，举例来讲，大白菜从农民的地里收起来的时候是5毛钱一斤，物流运输之后变成1块钱一斤。无人驾驶会把这其中的价值空间进行压缩，让利给社会，原本1块的大白菜在无人驾驶时代能便宜20%。这就是无人驾驶提高社会生产效率。
从许多商品能便宜四分之一可以想象，物流占据了我们多大的生活成本，这些钱原本可以让我们生活更轻松。
02
无人驾驶真的成熟了么
无人驾驶的起源要追溯到21世纪初期，美国在2001年阿富汗战争和2003年伊拉克战争中，大量军用运输车辆遭到路边炸弹的袭击，导致巨大损失。军方要求到2015年至少有三分之一的车辆必须为无人驾驶。
为此，美国在04年到07年间，举办了三届DRAPA（美国国防部高级研究计划局）挑战赛
正是这个DRAPA挑战赛，不仅为美国培养和选拔出了大量的无人驾驶人才，同时也为无人驾驶技术找到正确的技术方案——确立了以激光雷达和机器视觉为主的技术方案。这也是今天绝大多数无人驾驶团队使用的技术方案。
Google敏锐地从DRAPA挑战赛中看到新的方向，于2009年开始招募和组建自己的无人驾驶团队（4年后百度开始下注AI），直接找了DRAPA挑战赛获胜选手成立了后来知名的Google X实验室，这就是Google Waymo无人驾驶。目前该公司估值已经超过1000亿美元。
至此，其它无人驾驶玩家纷纷入场，既有新能源汽车如#特斯拉#，也有传统老牌车企如通用福特。国内科技巨头也积极加入无人驾驶研究，百度、华为、阿里上汽等，其中百度更是通过开放自动驾驶平台Apollo吸纳了达133家公司合作。
其中大家比较关注的应该有Tesla电动汽车，网络经常流传着Tesla车主在高速公路坐在驾驶室睡觉的视频，旁边汽车的司机一边录像一边义愤填膺地谴责，结果这样的Tesla越来越多，很多小伙伴应该也是这个时候才开始关注无人驾驶的吧。
2014年10月Tesla Model S通过OTA方式给车辆增加了L2级别的自动驾驶功能Autopilot的1.0版本，2016年10月更新到Autopilot 2.0实现了L3级别的自动驾驶，同时抛开了主流的激光雷达技术方案，采用了深度学习视觉感知方案，是目前唯一采用此方案并且落地到实际产品中的公司。
国内百度起步稍晚，2013年开始启动无人驾驶项目，但是在2017年发布全球首个自动驾驶开放平台Apollo，是国内技术比较领先的无人驾驶平台，加入该平台的传统国企已经达到惊人的133家，可见百度在无人驾驶领域已然进入了收获期。
同样国内阿里、#华为# 也没闲着，阿里和上汽合资的斑马车联网已经获得不少国企支持，华为则在协同自己的华为云前提下，直接为车联网企业提供前装技术支持；腾讯在这一领域动作较少，目前还没有实质成效。
说了半天，到底什么是L3级无人驾驶，无人驾驶还有不同级别吗？当然，目前无人驾驶一共分为5 个级别，国内已经于2020年1月1日实施了无人驾驶级别划分规定，大致意思如下图：
总结起来，目前无人驾驶的现状停留在L3，也就是有人参与的无人驾驶层面，这是一个最模糊的状态，人和计算机都可以控制车辆，共同承担车辆驾驶责任。正因如此，像Google和Tesla等都希望直接跳过L3级，直接进入L4完全无人驾驶，但是目前显然面临不小的困难。很难说无人驾驶技术已经成熟了，只能说在L3的前提下即将有望突破L4。
03
无人驾驶的难点
首当其冲的是技术限制，就连自动驾驶概念的提出者Google自己，直接在激光雷达感知方案上干了10年，技术遥遥领先其它企业，但Waymo仍然没有完全实现L4级自动驾驶。
其次硬件的限制，分为两个方面，一个是高精度激光雷达仍然无法量产，另一个是机器学习处理芯片并没完全满足复杂工况下的，大数据量，高数度数据处理需求。
第三点就是成本，目前能够达到要求的软硬件（雷达、芯片、方案训练）都一个样——贵。
最后一点，也是最重要的，就是人的因素。无人驾驶的汽车可以完成按照规则行驶，不超速、不压线、不分心、不违章，但是同样作为交通参与者的人做不到，人们在马路上随意的穿行，甚至有意阻挡，安全不按套路出牌，对老司机来说司空见惯的驾驶场景，计算机怎么处理？
对很多新技术来说，人是最重要的，也是最不可控的因素。谁能找到解决方案，克服这些难点，就能取得最大的成功，这其中Tesla算是比较成功的一个，也是消费者能够接触到的一个。
04
“实现真正的无人驾驶还需要30年”
关于无人驾驶，我们有许多美好的想象，都希望这些技术能够尽早实现，至少也应该在我们有生之年吧。人生中经过完整的技术革命，将是多么值得纪念的事情。这将堪比英国蒸汽机时代的工业革命，把人们从繁重的重复性驾驶工作中解放出来，释放更多的社会生产力，让我们的生活变得更加美好。
但是现实是残酷的，无论是无人驾驶汽车遭遇车祸，还是美国社区居民用石头砸无人车，都反映出在技术和公众接纳上，无人驾驶都还有很长的路要走。谷歌早年无人驾驶项目的负责人克里斯·厄姆森在2016年的演讲中曾说：“无人驾驶真正实现还要30年。”
也许，我们太局限自己的思维之中，未来交通的解决方案难道一定是基于现在的汽车吗，也有专家认为汽车只是一个代表，人的移动需求不一定要在地表完成，可能是空中——小型飞行设备
也可以是地下——高速穿行胶囊
把地面宝贵的空间留给我们自己，去随意散步，去轻松骑车。
如果你身边有无人驾驶汽车，你是否会有点担心和害怕呢？你觉得无人驾驶是未来趋势吗？欢迎留言讨论。
