自动驾驶技术的演化，实为汽车产业一次又一次的“晋级”。L1级到L5级自动驾驶的循序渐进，意味着背后所蕴藏的技术复杂程度在不断提升。由此，越来越多科技型企业参与到这项浩瀚工程中，助推自动驾驶产业的发展及商业化落地。这其中，也包括嵌入式互联软件产品和服务供应商Elektrobit（EB）。
从L2级到L3级，自动驾驶在汽车软件领域存在诸多新挑战，例如日趋加重的技术复杂度使测试工作成为关键、海量数据的处理与融合越发重要、信息安全亟需加强等。那么，企业该如何化解这些难题并满足市场新需求？就此，本刊记者与Elektrobit中国区总经理文英棠展开交流。
Elektrobit中国区总经理文英棠
“测试”成为自动驾驶落地的关键
纵观当前的行业趋势，智能网联、自动驾驶、移动服务三方面的飞速发展，催生了一系列科技变革，也使车辆的复杂程度越来越高。“尤其是在自动驾驶领域，相较于L1级和L2级自动驾驶，L3级的复杂度有了大幅跃升，这使得堪比车辆大脑的汽车软件产品的重要性愈加凸显，也令高度自动化车辆的软件技术迈向一个新高度。”文英棠说道。
对于自动驾驶汽车来说，为了能在诸多复杂的驾驶场景中保持驾驶安全性及可靠性，繁复的测试与验证工作变得必不可少，但是，并非所有测试都能在道路上实现。由此，业界需要通过一些工具为车辆实现模拟测试，帮自动驾驶汽车打造仿真环境，从而加速自动驾驶技术的落地。
EB Assist - 用于开发、测试、可视化、验证及构建ADAS和自动驾驶功能和系统的软硬件产品
自动驾驶领域测试与校验方面的新要求被逐渐触发，使得EB加深对关键软件产品及创新技术的思索，并推出用于开发、测试、可视化、验证及构建ADAS和自动驾驶功能和系统的软硬件产品EB Assist，具体包括：EB Assist CAR Box——汽车级PC系统，用于数据记录和回放，以及硬件在环（HiL）解决方案；EB Assist ADTF——具有多种工具箱的ADAS和自动驾驶的开发框架，以扩展功能；EB Assist Busmirror——用于自动ECU测试的软件工具和EB Assist Test Lab——基于云端的自动驾驶验证工具链等一系列支持自动驾驶开发的综合产品，涵盖为测试目的创建驾驶场景，模拟、测试与验证和功能开发的主要领域。
文英棠表示：“自动驾驶测试必然涉及庞大的测试里程与海量数据，EB一直通过各类产品来为客户搭建测试数据库。”
随着自动驾驶等级的提升，大量庞杂的数据蜂拥而来。作为基于云端的自动驾驶验证工具链，EB Assist Test Lab能够高效管理从Terabyte到Exabyte数量级的海量驾驶场景数据，实现无限的可扩展性和通用的可访问性，支持数据增强、标记及仿真，让自动驾驶汽车更快地投入批量生产。在2020年美国拉斯维加斯CES展上，EB展示了配备有多元传感器的先进试驾车，且搭配全新的EB Assist Test Lab与混合云存储解决方案。这款具有灵活、高效、可扩展和稳定等特点的软件通过传感器收集实时数据，将关键信息上传至云端进行存储、分析和共享。
EB的任务是在与大数据交互的同时，解决工程师和数据专家在自动驾驶开发阶段面临的后台管理挑战，帮助开发团队集中精力编写算法，更快地实现功能和系统的批量生产。EB目前正在与微软等云服务、仿真技术和AI领域同类优秀提供商携手合作。如今，EB Assist Test Lab已能够在微软Azure 云计算平台上使用，为不同职责和来自世界各地的开发人员提供了一种独特的端到端验证和校验的“一站式”解决方案。
EB Assist Test Lab - 基于云端的自动驾驶验证工具链
“过去，工程师习惯用不同的工具验证数据，这对于测试工作无疑是个极大的挑战。而现在，我们基于云端的工具能够为分布式团队提供单一的解决方案，协助工程师轻松地管理测试产生的数据、优化与第三方工具和服务的协作流程、加快验证过程、缩短开发周期、提升工作效率，从而更快速地将测试验证的最新功能实现量产。”文英棠如是说。
重视海量数据的处理与融合
文英棠认为，自动驾驶技术的进步并不是一蹴而就的，而是一步一步地发展。在L2级向L3级自动驾驶的演化过程中，最大的技术难点在于越来越多传感器的介入。为了让大量传感器数据得到融合，EB结合电子地平线、高精地图及EB robinos等产品及技术，并利用地图数据及传感器感知的车辆周围环境信息来预测前方道路及车辆周围的情况，以此确保自动驾驶汽车的驾驶安全性。
举例而言，通过EB robinos融合车辆内受传感器、外受传感器和全球定位的信息，结合EB robinos Predictor电子地平线解决方案以提供高精度前方道路的最新信息，从而实现预测性ADAS和自动驾驶功能。该产品组合包括三个核心组件，EB robinos环境模型创建融合模块，提供车辆周围环境全面视图，EB robinos Provider提供最新的基于SD和HD地图数据及客户定制的V2X的的电子地平线数据源，EB robinos Reconstructor重构并有效存储相关的电子地平线数据。与传统车辆相比，高度自动化和自动驾驶车辆能够以厘米级的精度识别它们所在的位置，所收集与融合的数据能有效保障车辆安全驾驶。
再比如，EB和TomTom及HERE等地图提供商展开深度合作，通过联合实施基于最新的地图（ADASIS v2和v3）的电子地平线解决方案，以此清楚呈现道路前方视野，从而提高驾驶的可靠性、安全性与舒适性。
值得注意的是，在L3级自动驾驶中，驾驶主体发生了转移，驾驶者很可能不再全程“控场”。为了把握驾驶主体的切换及切换的时间点，数据信息的传递就变得至关重要。对于这背后蕴藏的人机交互（HMI）技术，EB很早之前便推出了相关解决方案。
在2019年和2020年美国拉斯维加斯CES展上，EB与亚马逊展开合作，展出了由新一代EB GUIDE（用于构建整体用户界面的HMI工具）集成基于Android系统座舱软件平台的语音助手等创新演示。新一代EB GUIDE可以提供HMI框架和开发环境及集成图形、触摸和语音用户界面，并且能开发具有动画、渲染和脚本等新功能的多模式HMI，以此进一步完善HMI技术，为驾驶员提供更自然、直观的车内功能访问。此外，EB加紧技术研发的步伐，用增强现实软件工具包EB GUIDE arware进行数据采集、融合和可视化，HMI开发人员能把AR信息添加到车辆抬头显示器，让驾驶变得更加安心和舒适。
保障自动驾驶汽车的安全性
在文英棠看来，智能化程度越来越高的自动驾驶汽车，其安全性包含两个方面，一是功能安全，二是信息安全。“功能安全至关重要，这是保障自动驾驶技术成型的基础，特别是自动驾驶功能需要极为强大的ECU，EB tresos支持开发符合AUTOSAR标准的ECU软件，其具备高级别的功能安全性，并且能够达到ISO 26262 ASIL D。在国内，百度AVP专用量产计算单元ACU-Advanced和威马汽车首款电动SUV——威马EX5就利用了EB tresos基础软件。随着未来汽车更多地与外界交互，自动驾驶汽车的安全性得到前所未有的重视。”
毋庸置疑，确保自动驾驶汽车的信息安全，能够帮助车辆免受“黑客”入侵之苦，并使之更具防御力。以色列创业公司Argus Cyber Security是EB旗下的独立公司，作为全球知名的独立汽车信息安全公司，Argus拥有非常全面、成熟的解决方案套件，能保护互联汽车和商用车辆免受网络攻击。凭借在信息安全及汽车领域累积的丰富经验，Argus为整车制造商、一级供应商及售后市场客户提供创新的安全方案。通过技术吸纳与协同发展，EB将与Argus合作提供多层次、端到端的安全解决方案和服务，把双方的能效发挥至最大，通过利用EB zentur嵌入式安全方案保护ECU、车载网络及与外界的连接，以及Argus IDPS（入侵检测与防御系统）的优势和经由EB cadian远程诊断和在线安全更新实时了解和响应攻击，给予自动驾驶和互联汽车整个生命周期内更加完善的信息安全服务。
EB corbos为客户打造安全、可靠的高性能计算系统
另外，为了实现更可靠的自动驾驶功能，并为互连和实时更新提供支持，EB还推出了EB corbos这款产品，它能提供自适应AUTOSAR支持，通过可扩展且开放软件平台，为客户打造安全、可靠的高性能计算系统，从而实现互联和高度自动化驾驶。EB是首批提供自适应AUTOSAR商用软件实施的公司之一，其可扩展解决方案让汽车制造商和一级供应商能够更加轻松地开发先进系统。
结语
着眼于实现L3级自动驾驶汽车的大批量市场化应用，“技术先行”已势不可挡。对于EB而言，L2级、L3级自动驾驶的相关技术储备已到位，当驾驶者对自动驾驶汽车的接受度获得进一步提高、经济大环境变得更加稳定后，自动驾驶汽车的应用将前景可期。
“我们尤其对自动驾驶汽车在中国的发展保持乐观看法，因为中国政府愿意促成相关的规章制度，且中国各大城市的基础设施非常完善，这些条件都有利于推动L3级自动驾驶的前行。”文英棠如是说，“我们的软件是客户创新的基础，带着这样的使命勇往直前，EB终将实现‘移动出行创造多彩生活’的美好愿景。”
