目前我國對煤礦、天然氣管道、特種設備等有限空間作業智能化要求不斷提高，有限空間作業機器人的發展將會提速。HRG軍立方針對有限空間作業安全領域，發揮機器人關鍵共性技術與人機協同等技術優勢，研製出多款管道探測類、爬壁作業類機器人。
管道檢測機器人
管道檢測機器人能夠進入石油天然氣管道、城市市政管道、熱力管道等危險、狹小場所對管道進行檢測，結合攝像系統、傳感器系統（漏磁/超聲/電磁超聲等）能夠準確判斷管道內部是否存在裂紋、變形、腐蝕、焊縫缺陷等。同時結合自動捲線器、傳感器系統，可精確定位管道缺陷的位置及時鐘方位，管道定位精度5‰米。
管道探測部署機器人
管道探測部署機器人能夠探測出管道周圍真空的地方，並可以對其位置進行標定，同時實現視頻圖像的實時傳輸，並且將其保存。為管道高聚物修復做好前期準備。檢測管道內部是否存在破裂、變形、腐蝕、定位並探測管道外部陷空等管道病害，是施工、維護保養、定期檢驗的必備設備，是適合國內管道檢測最實用的設備。
曲面爬壁機器人
曲面爬壁機器人是一款適用於曲面高空作業的履帶式爬壁機器人，機器人履帶採用永磁吸附方式，可以代替人在高空壁面，桶狀、圓柱、球形內外壁面或狹窄空間內完成偵察、檢測、清除、維護等作業任務。機器人整機具有可便攜、響應快、低能耗、無噪音的特點。永磁履帶式爬壁機器人對曲面作業環境適應能力強，可擴展多路高清圖像傳輸和機械載荷設備，使爬壁機器人完成偵察監測、裂縫檢測、厚度檢測、儲罐探傷、罐車清洗、除垢補漆、消防救援等任務。
圖文：軍立方
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