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一般自动化设备都是有什么控制的？
自动化在工业中的应用不是什么新鲜事，对促进工业的发展百利无一害。工业自动化控制中，单片机、PLC、工控机承担着重要角色，也是实现自动控制功能的重要载体。
单片机；是嵌入式系统主要组成部分，由不同的硬件与软件组成。
PLC；可编程序控制器，之前是继电器控制系统，随着工业控制要求不断提高，俨然满足不了生产要求而发展起来的。因此，PLC是带有很强工业化色彩的控制装置。其实，PLC看着高大上，其实也是单片机产品。
工控机；主要载体是微型计算机，实现功能扩展增加相关控制板卡和模块，完成控制功能。
一般自动化控制设备，简单的就是以单片机为核心的小仪器仪表，例如现场大量用的数显表，而且功能丰富价格不是很贵，不仅带有较强的控制功能，还带有一次显示功能，方便使用。PLC是在工业化自动控制的应用已经普遍，多如牛毛的小型化PLC，其次中大型PLC也是工业自控中的主角。归根结底，PLC是单片机控制系统的一个产品，其可通过不同模块组合，可实现控制功能的多样化，例如逻辑控制、模拟量控制、伺服控制等等。工控机其实跟个人计算机没有什么区别，有各种各样的可视化界面，操作者可通过各种操作实现控制、显示、打印、传输及存储。
在工业自动化控制中采用什么控制？选用也是门技术活。原则；简单，便于操作员操作。稳定，在连续生产过程不“熄火”。价格，可承受范围内。
现场多数都是开关量，发挥开关量控制的就是PLC。其次，对今后有扩展要求的还要求性能好、稳定可靠，对抗干扰能力要求高等，也要考虑它。但是几个开关量就用单片机算了，这样划算。要求显示、控制、记录、组态等等可考虑工控机。
除了上面说的之外，还有DCS，即集散控制系统，特点就是集中管理、分散控制，综合能力强。它是将测量控制技术、信息处理技术、计算机技术、通信网络技术集于一身的大型控制系统。尤其在石油化工行业，一般情况它是工厂实现自动化控制的首先，在这个行业它有独特的优势所在。例如模块功能全面、跟踪容易实现、切换、限步等功能。它是强调连续控制过程精度，可实现、简单控制、复杂控制、PID控制、模糊控制、自适应控制等。其还具备强大的SCADA软件包、很多专家软件，可实现正对不同行业进行开发。
这些都是得益于计算机控制技术的飞速发展，让不同的控制系统在不同的行业发挥各自的优势。如今，向单片机,PLC，DCS它们是不断的融合及相互渗透，使自动化控制系统日益完善，为工业自动化的生产能力提高保驾护航。
Talk工控白
朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。我认为自动化设备是一个泛指，它广泛运用于工控领域中的各种场合。比如各种电气控制柜、工业机器人控制柜以及数控机床控制等都属于自动化设备范畴。随着自动控制技术的不断发展，现在的自动化设备都已发展为集成化、智能化和网络化发展。在自动化设备中不仅有各种看得见的硬件器件还有一些看不见的软件像自动化设备的“灵魂”一样支撑着设备的运行。下面我就以自动化设备的硬件和软件两个方面和朋友们说说这些设备都是有什么控制的。
自动化设备的硬件
一般自动化设备中常见的控制硬件是由各种低压电器，在低压电器中首当其冲的就是各种继电器和各种接触器。常见的继电器中有中间继电器、热继电器和时间继电器等主要用来增加信号的数量或者对信号的放大，以及对电机负载的过载保护、定时。另外还要一些主令电器，比如各种按钮、限位开关和接近开关等。有时为了简化自动化的操作面板，有时需要在其面板上嵌入一块触摸屏（HMI）不但能当作按键用还可以对设备的各种运行参数进行实时监控。
另外在自动化设备中还要有自动化的控制与驱动设备，比较常见的要数可编程控制器（PLC）了，它被誉为现代工业制造控制领域中三大支柱之一的控制器。另外对于需要调速的自动化设备中还要添加变频器（VVVF）或者软启动器来实现对异步电机的启动、调速与正反转控制等。自动化设备是非常广泛的，有的需要对位置进行精确控制时就需要步进电机驱动器和伺服电机驱动器就是用来驱动控制步进电机和伺服电机的。比如数控机床和工业机器人控制器就有好几套这样的驱动器。
说了这么多，我们可以看出自动化设备一般是比较复杂的，涉及的内容比较多绝非一两句话说的清楚的。
自动化设备的软件
随着自动化技术的发展，除了有硬件外在许多集成化成度高的自动化设备中还需要软件的支持，比如前面讲的可编程控制器（PLC）就需要编写程序才能使用、还有变频器需要设置各种参数、触摸屏需要编写组态软件才能监控设备的运行情况。另外随着集成控制的推广各个单个的控制器之间有时需要各种通信控制，比如ModBus通信、 ProfiBus通信等工业通信技术就需要设置通信协议。由此可见自动化设备既需要硬件也需要软件的配合
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电子及工控技术
在过去，一般的自动化设备是由继电器组成控制系统进行控制。现在，由于可编程序控制器PLC日益普及，自动化设备基本都采用PLC进行控制。
我在环保设备制造公司工作，做过的产品有生活垃圾处理设备、厨余垃圾处理设备、污水处理设备、废气处理设备等，无一例外都采用了PLC进行控制。用到的PLC品牌有西门子、欧姆龙、三菱、台达等。
以西门子为例，分小、中、大型PLC，可以实现从几十个IO点，到成千上万个点的控制，结合通讯技术，整个工厂都能控制。
PLC主要采用梯形图编制程序，接近于常规继电器控制电路，易于掌握与应用。常规继电器控制系统硬件电路连接好以后，控制逻辑不易变更，而PLC控制系统改变程序就可以容易地变更控制逻辑，极大地方便了应用。
现在的PLC结合触摸屏，人们可以方便地调试自动化设备及监控运行状态。
网络技术的发展，又促进了PLC的应用，自动控制设备已经实现远程数据传输和运行状态的监控。
