自動剎車、自己拐彎，無人駕駛車真來了，你想試試不？跟著記者一起上車體驗吧。
淮安：全國首個無人駕駛有軌電車試乘體驗
11月26日下午，揚子晚報/紫牛新聞記者來到淮安有軌電車公司，一輛紫色的有軌電車穩穩地停在了試驗場發車區軌道上。上車、落座，車廂內與普通的電車也無太多區別，不過，走到車頭處就看出不一樣來了。在司機的駕駛艙後方，記者看到了兩個電腦大屏幕，擺放在一個裝滿儀器的鐵櫃子上，來自蘇州富欣智控的梁霄走到電腦前做了一些操作，給這輛有軌電車切換到“無人駕駛”模式。這樣，坐在駕駛艙中的工作人員就進入了“雙手脫把”狀態。
記者從三亞路岔區到大劇院站，體驗了1.4公里無人駕駛，整個行進過程與平時人工操作的電車行駛確實沒有太大區別。梁霄告訴記者，這裡正在進行的是全國第一個無人駕駛有軌電車的科研項目。電腦屏幕上顯示的就是自主駕駛系統，它通過車上搭載的綜合自主智能感知系統，動態地感知道路上的交通變化，動態地判斷前方的行人、車輛、障礙物等等，再自主決定有軌電車應該以什麼樣的方式行駛。為了讓電車“自己能睜眼看”，車頭上安裝了10組不同類型的傳感器，包括雷達、攝像機、測速、測距、定位設備等等。
“我們這個項目到2020年底就完成了，2021年開始，將對淮安有軌電車進行適配，最終再進行商業產品的開發和運用。”淮安有軌電車公司的負責人對記者說，預計從科研項目到商用，還需要相當長一段時間。
蘇州：全國首個常態化運營5G 無人公交隨時可預約
相比於有軌電車，自動駕駛的汽車已經真正上路在奔跑了。在蘇州市相城區，全國第一個常態化運營的5G 無人公交和無人出租車隨時接受普通市民的預約。
11月27日上午，記者就登上了這樣一輛名叫“輕舟無人小巴”的微型公交試乘了一把，除了在人工模式進入無人駕駛模式時，車輛略有顛簸，正式進入無人駕駛狀態後，無論是直線還是轉彎，體驗感還是不錯的。與淮安無人駕駛有軌電車一樣，這輛小巴的駕駛座上也是有人落坐的。“在無人駕駛過程中，駕駛座上的人主要扮演的是安全員的角色，萬一出現突發情況，安全員的任何一個動作，比如握方向盤、踩剎車等等，都可以立即接管汽車，切入人工駕駛模式。”輕舟智航市場總監洪澤鑫介紹，每天他們都讓這些小巴上路去邊跑邊測試，讓系統不斷學習駕駛技能，所以感興趣的市民想預約來體驗這條圍繞著蘇州高鐵新城行駛的公交線路也是免費的。
記者瞭解，在蘇州市相城區，自動駕駛產業已經形成了“聰明的車、智慧的路、靈活的網”齊頭並進的生態，這也是相城區作為江蘇省車聯網先導區的先進性。蘇州高鐵新城大數據公司總經理陳國平介紹，相城區在高鐵新城中部片區建成了8.4公里5G示範道路，正在積極建設5G智能網聯道路二期55公里，覆蓋16條道路，重點打造35個智慧路口，預計部署智能網聯設備佈設400餘套。基於這樣的開放性平臺，目前相城區已集聚70多家智能網聯汽車企業，獲頒示範應用牌照15張，開放環衛、出租、公交等五大類商用場景。其中，智能環衛車、無人物流車已上路運營。Robo-Bus已向公眾提供常態化體驗線路，江蘇省首個5G Robotaxi接駁試乘也向公眾開啟。
常州：進入新一代國家交通控制網，路與車能“對話”
來到常州市天寧區“未來智慧城”，一個佔地約3平方公里，全長10公里的智能網聯開放測試區裡，不時就能看到一輛純電動的智能網聯公交車從身邊駛過。這是新一代國家交通控制網常州試點工程的一部分，主要開展的是城市公共交通環境下的智能駕駛應用場景測試。
過去，公交車高效出行除了靠調度，也要靠“老司機”的智慧，在智能聯網的路段上，路側安裝了各種各樣的傳感器，可以感知天氣狀況、道路積水、交通流量、交通事件、管控信號等，結合高精度地圖實現了交通路網的全面數字化。通過5G、C-V2X網絡全覆蓋，實現了道路與車輛“說話”的能力。
記者在車上看到，幾塊大屏幕同時在提醒路域環境新動態，窨井蓋在修理、路面在施工、前方有行人……各種各樣的信息都會出現在屏幕上，也就是說被車內安裝的系統所自動抓取、識別。江蘇智能交通及智能駕駛研究院產品規劃經理錢根雙介紹，這些測試車都是在普通公交車基礎上改造的，結合常州公交實際業務需要，研究人員建設了公交紅綠燈信號優先、智慧尾屏信息共享、可變車道、“鬼探頭”預警、匝道匯流盲區預警、電動車盲區預警、行人過街提醒等十多項智能網聯場景應用，從提升出行安全、出行效率等多維度提升常州市公交出行體驗。目前看來，公交到站準點率從低於30%提高到了80%，安全事故率則下降了30%。
✈✈✈✈✈
2020年8月，交通運輸部專門印發了《關於推動交通運輸領域新型基礎設施建設的指導意見》，提出“到2035年，交通運輸領域新型基礎設施建設取得顯著成效。精準感知、精確分析、精細管理和精心服務能力全面提升，成為加快建設交通強國的有力支撐。智能列車、自動駕駛汽車、智能船舶等逐步應用。當前，江蘇交通運輸部門正以新思路、新方法、新路徑推動新基建發展，打造交通強國“創新驅動發展”的江蘇樣板。
想象一下，未來的出行，車與路對話，人從開車中解放出來，也許，連私家車都不必擁有，共享的無人駕駛汽車召之即來。
揚子晚報/紫牛新聞記者 石小磊 視頻：陳金剛
校對 盛媛媛
