自1979年推出以來，梅賽德斯奔馳G級已成為政府組織和軍隊的熱門車輛。從數十萬輛生產的車輛中，很多都是為軍隊提供的。新型號旨在滿足全球特殊作戰和軍事安全的要求。
自1979年推出
梅賽德斯奔馳在1979年推出了其第一款裝甲車越戰車，奔馳G級，而經過多年的不停改造以及性能提升，現已成為各國政府和軍隊熱愛的一款裝甲車。隨著其強大的運營能力和越野機動性的提升，以及大量的軍方訂單，為其提供了更大的市場和發展空間，隨著梅賽德斯40週年紀念車的不斷升級，梅賽德斯自產的多功能能越野戰車（MRV）和以色列的Plasan Hyrax也在最近一段時間同時推出。
四輪驅動運動型多用途車（suv）梅賽德斯奔馳G-Class由位於奧地利的格拉茨斯太爾公司生產。多年來生產超過30萬輛，而其還在不斷的更新，不斷的生產，這是戴姆勒歷史上生產時間最長的梅賽德斯奔馳汽車。
最初的設計被修改為提供給34個國家的軍隊和安全部隊使用的70多個變種型號。主要運營商包括澳大利亞，加拿大，丹麥，德國和挪威，每家運營數千輛該類型的越戰車，除了多功能性以外，各國軍隊還在其戰術運用中裝備G級。保加利亞，加拿大，埃及，芬蘭，德國，匈牙利，印度尼西亞，馬來西亞，荷蘭和挪威是這款奔馳G級越野裝甲車的主要買家。
陸地121陸地車輛現代化計劃，澳大利亞軍隊收購了G Wagon作為4×4。4×4和6×6變體都用作實
Enok 5.4於2007年被引入，成為德國軍方裝備的新型裝甲車中最輕的裝甲成員
自二十世紀90年代開始作為軍用車輛開發，它最先服役於德國陸軍，一代號被其命名為“狼”，後成為“EnoK”而後續改進的輕型裝甲巡邏車（LAPV），於2007年投入生產，最先採用的仍然是德國，在德國裝甲車（GFF）系列中是最輕的一類，Enok目前有三個裝甲型號，一種是貨物運送全封閉式貨車和MedEvac型，以及另一種敞篷車。
Enok由德國ACS設計生產，使用彈道鋼製駕駛室，提供性能優良外骨骼和IED保護，。起重量為5.4噸，德國人選擇的防護等級超過了原車輛能承載的重量，因此對其進行過特殊的改裝。由194HPOM642發動機提供動力，Enok可承載高達930公斤的有效載荷，並且時速依然能達到95公里/小時。
在車輛總重量為5.4噸時，Enok採取措施安裝在A-400M戰術運輸機上進行運輸
在最近的升級中，車輛總重量（GVW）進一步增加到6.1噸，將有效載荷擴大到1.3噸，為了提高機動性，該型號採用高度可調的懸架和升級車軸，從而提高了離地間隙，另一個更重的變型也正在開發中，最大化的GVW重達7噸。另一個增長選擇是六輪G 300 CDI將於3019年9月在英國的陸展軍事活動中展出，G 300 6x6改版後增加了其重量以及改善其越野機動性。
多功能越野裝甲車（MRV）
為滿足機動部隊和特種部隊的需求，梅賽德斯奔馳開發了一款基於G級的輕型全地形多角色型號。MRV採用管狀框架，提高了其全地圖的機動性及靈活性，坐高有效載荷為3噸，最高時速為120公里/小時。由於大型郵箱和低油耗，續航能力延長了800公里。412mm的離地間隙確保了最佳的越野機動性和穩定性，可跨越一米深的水道。
MRV採用G級底盤進行改裝，可減輕重量並提高全地形移動性。
另外一個重點便是空中運輸的便捷性，MRV可以使用CH-53和CH-47直升機進行吊裝運輸，甚至可以使用嵌入防滾架內的掛鉤在這些直升機夏進行吊索，國外幾個特種部隊已經配備了該型車，最新採購配置的是荷蘭軍方，共計五百餘輛，這種裝甲車屬於輕型配置，專為空降兵而設計。荷蘭軍方還表示將會配置1000多輛此類裝甲車，用於空降攻擊以及運輸及救護車等角色，荷蘭軍方迄今為止主要的裝配是生產與20年前的G-Wagon裝甲車，其設計可以容納5名作戰人員，攜帶1.2噸設備，並且可以直接使用CH-47直升機內運輸或吊運。
開放式AASLT變體的CAD視圖。
AASLT原型的CAD視圖 - 封閉的多功能車
Plasan的Hirax在2018年的歐洲展上亮相。它是第一輛使用梅賽德斯奔馳於2017年推出的新型
Plasan HYRAX
以色列的的裝甲車Palsan在2018年歐洲展上發佈了Hyrax---一種輕型，高性能的裝甲防護車。基於梅賽德斯奔馳的新型G00 CDI滾動底盤，Hyrax是美賽得死奔馳與2017年推出的首款採用這種底盤的車型，由梅賽德斯G300 CDI 6V Euro-3發動機和五速自動變速器共同開發的183馬力驅動，可提供400 Nm的扭矩，Hyrax的功率重量比為38 HP/T，保持了同級水平的靈活性，加速和動力制動。這不僅在高速公路上行駛必不可少，而且具有全裝甲和戰鬥負荷的上坡或攀登山區土路也同樣必不可少，儘管車輛總重量為4.8噸，Hyrax在完全裝備和裝載其他物品時可承載810公斤。至於運輸便捷性，車輛的尺寸適合在C-130運輸機上進行運輸。
四輪驅動動力傳動系統採用中央查宿鎖定系統，包括電動前後鎖，是四個車輪都能克服惡劣的地形條件。軸距為2850毫米，離地間隙為245毫米，Hyrax可跨越400毫米垂直臺階，600毫米寬或600毫米深的水道溝渠，使用的是整體式高架進氣口，能夠爬越54度的斜坡，AWD保持高度的穩定性和安全性，可以在泥沙，稀土，雪地和碎石道上正常行駛，Hyrax和G級的安全性能基本一致，包括前排座椅的動力轉向，ABS，ESP,BAS,EBD和安全氣囊。
AWD具有三種差速鎖模式，可在所有類型的障礙物上實現最佳牽引力
Hyrax的主要優勢是它4.5噸車輛總重和可裝卸底盤，與需進行大量改裝以滿足有效載荷要求的其他型號車不同，堅固的車架和系統能夠支撐裝甲駕駛室，及時在完全作戰負載配置下也能通過性能操作維持車的狀態，Hyrax與原始製造商（OEM）合作。
作為一種裝甲保護車輛，Hyrax採用了Plasan經過戰鬥驗證的Kitted裝甲技術。這種模塊化設計採用先進的輕型裝甲，可以防禦小型武器，碎片和穿甲彈，在基本配置中符合EN1522 B6，B7和STANAG 4569 1級標準，可升級至B7和STANAG 2級。裝甲由複合材料製成幷包括一個大的透明擋風玻璃和四面的側窗。
Plasan的Hyrax是一款基於梅賽德斯奔馳G級底盤的新型輕型裝甲巡邏車，旨在滿足軍用對現代可靠的
寬敞的保護艙可配置為兩門或四門設計和多種座位佈置，包括2 + 3, 2 + 4, 2 + 1 + 1和2 + 2 + 1。裝甲艙的頂部用於支撐受保護的炮手位置或遠程操作的穩定武器站（RWS），安裝輕型或重型機槍和光電設備。這種武器系統使機組人員能夠在Hyrax受保護的艙內進行跟蹤和接合靜止和移動目標。Hyrax最近完成了以色列國防軍（IDF）的作戰和道路測試，現已獲得IDF認證。由Plasan與梅賽德斯奔馳合作開發的這款重達4.8噸的Hyrax可以替代數百輛基於改裝版Land Rover Defender 110車型的“大衛”輕型裝甲巡邏車。
