魏延和杨仪之间的关系非常不好，不好到魏延能够拔出刀来要杀杨仪的程度。《三国志》唯杨仪不假借延,延以为至忿,有如水火。
诸葛亮会不会因为自己快要死了而下达撤军的命令呢？诸葛亮一生为人谨慎，如果军队贸然撤退会引起司马懿的警觉，而如何在敌人不发觉的前提下撤军不是杨仪这种文官，或者姜维、费祎这种军事素养不是十分强的人所能决定的。因此即便诸葛亮想要撤兵，也会让魏延这样的高级军官组织。不过杨仪窃取了军队的最高指挥权，开始擅自撤兵，魏延已经在暗中观察杨仪，不过杨仪秘不发丧，这样魏延感觉到不安全，于是开始撤退，并放火烧了栈道。
《三国志》延遣人觇仪等,遂使欲案亮成规,诸营相次引军还。延大怒,搀仪未发,率所领径先南归,所过烧绝阁道。
魏延
此时的魏延和杨仪都将对方作为谋反的对象，写好了状子告到了蜀汉皇帝刘禅的御前。刘禅召集了董允和蒋琬共同研究魏延和杨仪的报告，蒋琬和董允都认为杨仪谋反的可能性不大，对于魏延是否谋反捉摸不定。
《三国志》后主以问侍中董允、留府长史蒋琬,琬、允咸保仪疑延。
蒋琬
此时的魏延已经到达南谷关，魏延派遣军队进攻杨仪，杨仪让王平前去抵抗，王平看到魏延的军队大声骂道“诸葛亮刚刚死去，你们就跟着胡闹？”魏延手下的士兵觉得理亏，就一哄而散。魏延只带着自己的儿子向南逃窜，到汉中的时候，被马岱所杀。马岱将魏延的首级送给杨仪，杨仪却将魏延的脑袋丢在地上，用脚踩着骂道“庸笨的奴才，看你还怎么作乱”然后杀了魏延的三族。
其实最初蒋琬已经带领剩下的宿卫部队北上去抵挡魏延，但是魏延的死讯到了蒋琬大营，蒋琬这才收兵回成都。
马岱
然而，事情并没有结束。虽然杨仪、马岱这些人处理了魏延，但是这些人却长期淡出了蜀汉的政治舞台。杨仪原本就是诸葛亮丞相府的老人，不过回到成都之后，仅仅做了一个中军师，没有实权。于是天天抱怨，对待下属也不好。费祎过来看望杨仪，杨仪却抱怨道“'往者丞相亡没之际,吾若举军以就魏氏,处世宁当落度如此邪!令人追悔不可复及。”
这里有一个疑问，就是杨仪到底是想举军投降曹魏还是举军跟随魏延呢？我想杨仪在跟费祎说这番话，杨仪作为一个老革命，不会这点觉悟都没有，公开叫嚣投降曹魏的理论，也就是说杨仪想投降的是魏延。而“以就”两个字说明，魏延对军队有一定的领导权，这里是否暗藏着费祎、姜维、杨仪他们盗取了诸葛亮的授意，我们就不得而知了。
姜维
而费祎听到了这些言论转身就向蒋琬告密，蒋琬将杨仪贬称平民，流放到下到郡。谁知杨仪还继续诽谤蒋琬，最终蒋琬派人去提取杨仪，杨仪最终自尽。
杨仪长时间在诸葛亮的幕府做长史，诸葛亮也曾经不止一次的说过自己死后可以让蒋琬来代替自己，那么杨仪还坚持认为自己的能力和资历都在蒋琬之上岂不是十分奇怪？而且诸葛亮在病逝前给李福一个遗嘱，就是让蒋琬和费祎来取代自己，而不是让杨仪来继任。
诸葛亮
诸葛亮为什么不把位置给杨仪以后我们再说，但是杨仪如果是性格的缺陷那么诸葛亮就不能会在临终之时将军事大事托付给杨仪，因为这样杨仪和魏延本身就不和，更容易引起火并。对于蒋琬来说，利用好魏延和杨仪的这次矛盾，一举收拾掉了杨仪和魏延两个重要的竞争对手，而蜀军也没有什么损失，是一个一箭双雕的好办法。
不过真正的赢家恐怕是蜀后主刘禅了。试想一下，刘禅作为蜀汉的皇帝能够从前线瞒着杨仪得到诸葛亮的临终嘱托，怎么可能不知道魏延的情报？对于杨仪和魏延到底是谋反还是内讧，刘禅派一个前线的人打听就好了，何必问两个跟自己一样在成都的大臣呢？这里只能有一个解释，就是刘禅是故意而为之。
蜀后主刘禅
刘禅知道蒋琬将成为诸葛亮的继任者，比起魏延和杨仪的内讧，蒋琬的威胁更加实际。所以刘禅需要蒋琬亲自出手给自己弄一些麻烦，避免蒋琬在军队中过于强势，也使荆州内部势力存在一定矛盾，有利于刘禅政治统治的稳固。
蜀后主刘禅
对于杨仪来说，可能因为个人私怨就杀害军队的副司令，还杀了魏延三族吗？我个人认为不可能，如果杨仪如此，那么他就不怕被刘禅清算人头落地吗？所以杨仪敢于杀魏延的背后一定有人指使。这个人肯定是蜀后主刘禅，而不是蒋琬。
这么推论的原因在于，杨仪认为自己诛杀魏延有功。如果杨仪出于私愤，那么功劳从何而来呢？推论决策不是出自于蒋琬，是因为即便是蒋琬的主意，杨仪作为跟随诸葛亮资格更老的长史，会不会听蒋琬的建议呢？何况此时蒋琬和杨仪可能存在一定的竞争关系，杨仪不能不为政治前途着想。
《资治通鉴》汉杨仪既杀魏延,自以为有大功,宜代诸葛亮秉政。
《三国志》后虽俱为丞相参军长史，仪每从行，当其劳剧，自惟年宦先琬，才能逾之，於是怨愤形于声色，叹咤之音发於五内。
杨仪
所以诛杀魏延可能是蜀后主给杨仪画了一张大饼，给过许诺。杨仪有恃无恐的杀了魏延，结果蜀后主没有兑现。杨仪心里不高兴又不敢得罪蜀后主，只能将怨恨发泄在蒋琬的身上。
魏延作为刘备时期剩下的几个重要军头，本身对刘禅的统治也是一种威胁，如果杨仪和蒋琬走的太近形成政治联盟对刘禅也是一种威胁。正是刘禅利用好杨仪和魏延之间的这个矛盾，杨仪和魏延都被除掉，蒋琬又得罪了原有的几个军头，刘禅能够实现自己在政治上的平衡，也将蒋琬牢牢的攥在手中，真的很高明啊。
蜀后主
所以历史上没有什么魏延谋反的案子，这一切都是刘禅自己制造出来的，其目的就是要维护自己的合法统治。统治者的手腕让人捉摸不定，伴君如伴虎可能就是这样吧。
