九族指高祖、曾祖、祖、父、自己、子、孫、曾孫、玄孫。這是同姓的族(按照五服所代表的親屬關係來說，九族之內的人都是有服的。無服的叫做黨，比如父黨、母黨、妻黨)。
分得細說，父之父為祖，古稱王父;父之母為祖母，古稱王母。祖之父母為曾祖父、曾祖母;曾祖之父母為高祖父、高祖母。
子之子為孫，孫之子為曾孫，曾孫之子為玄孫，玄孫之子為來孫，來孫之子為晜孫，晜孫之子為仍孫，仍孫之子為雲孫。
父之兄為世父(伯父)，父之弟為叔父，簡稱為叔伯。世父叔父之妻稱為世母(伯母)叔母(後來稱為嬸子)。伯叔之子(堂兄弟)稱為從父晜弟，又稱為從兄弟，這是同祖父的兄弟。父之姊妹為姑。
父之叔伯稱為從祖祖父(伯祖父、叔祖父)，其妻稱為從祖祖母(伯祖母、叔祖母)，其子稱為從祖父，俗稱堂伯、堂叔，這是同曾祖的叔伯，其妻稱為從祖母(堂伯母、堂叔母)，堂伯叔之子稱為從祖晜弟，又稱為再從兄弟(從堂兄弟)，這是同曾祖的兄弟。
祖父的伯叔是族曾祖父，稱為族曾王父;其妻是族曾祖母，稱為族曾王母。族曾祖父之子是族祖父，稱為族祖王父。族祖父之子為族父。族父之子為族兄弟，這是同高祖的兄弟。
兄之妻為嫂，弟之妻為弟婦(後稱弟妹)。兄弟之子為從子，又稱為侄;兄弟之女為從女，後來又叫侄女。《爾雅·釋親》"女子謂弟之子為侄"，《儀禮·喪服傳》"謂吾姑者，吾謂之侄"，可見上古姑侄對稱。兄弟之孫為從孫。
姊妹之子為甥，後來又稱外甥。女之夫為女婿或子婿(婿的本義是夫，女婿是女之夫。子在上古兼職兒子和女兒，子婿也指女之夫)，後來省稱為婿。
父之姊妹之子女稱為中表(表兄、表弟、表姊、表妹)，中表是晉代以後才有的稱呼。
母之父為外祖父，古稱外王父，母之母為外祖母，古稱外王母，外祖父之父母為外曾王父與外曾王母。母之兄弟為舅，母之姊妹為從母，母之從兄弟為從舅。母之兄弟姊妹之子女為從母兄弟與從母姊妹，後來也稱為中表。
妻又稱為婦。妻之父為外舅(岳父)，妻之母為外姑(岳母)。妻之姊妹為姨。
夫又稱為婿。夫之父為舅又稱為嫜。夫之母為姑。連稱為舅姑或姑嫜。夫之妹為小姑(中古以後的稱呼)。夫之弟婦為娣婦，夫之嫂為姒婦，簡稱為娣姒，又叫妯娌。
婦之父母和婿之父母相謂為婚姻，分開來說，則父之父為婚，婿之父為姻。連婿相稱為婭，後代俗稱連襟(襟兄、襟弟)。
後世所謂誅九族，包括從高祖到玄孫的直系親屬，以及旁系親屬中的兄弟、堂兄弟等，是一併切斷了整一群的社會的人，說是專制時代最慘無人道的刑法也無可厚非。
