1935年5月上旬，中央紅軍長征從雲南省皎平渡巧渡金沙江後，沿會理至西昌大道繼續北上，準備渡過大渡河進入川西地區。
強渡大渡河油畫
蔣介石得知消息後，立即展開部署，調兵遣將，想要憑藉大渡河天險，將紅軍圍殲於大渡河以南地區。面對敵人的圍追堵截，紅軍決定強渡大渡河。
5月24日晚，紅1團政治委員黎林率第2營到渡口下游佯攻，團長楊得志率第1營在夜雨的掩護下分3路隱蔽接近安順場，對安順場發起奇襲。在一片喊殺聲中，川軍2個連不到20分鐘就被擊潰，紅軍迅速佔領安順場。
說起安順場，就不得不提到歷史上的另一個人物：石達開。當年翼王石達開率兵出走，也是走至安順場，適逢大渡河漲水，最終沒能渡過河去，全軍覆沒。蔣介石聽說紅軍到大渡河南岸地區後，揚言要讓朱、毛做第二個石達開。
大渡河水流湍急，河心還分佈有明礁、暗礁無數，在一些地方還有漩渦，這些對渡河都是不小的考驗。
安順場紅軍強渡大渡河紀念雕塑
鑑於大渡河的水情，必須要找到熟練船伕駕船才行。這點劉伯承早就想到了，一到安順場，他就派人去找當地有經驗的老船工，讓他們來撐船渡紅軍過河。
當地的船工們聽說是幫紅軍撐船，都很樂意幹。劉伯承他們對船工的報酬、補償等都做了詳細安排：給每位船工預先支付五角毫洋的工錢，如果發生不幸，也將有對應的補償。
紅軍決定組建突擊隊進行強渡，在組成突擊隊之前，蕭華對一營進行動員，官兵們都搶著要去，誰也不讓誰，連伙伕也站起來毛遂自薦。孫繼先跑來問楊得志該怎麼辦，楊得志出於節省時間起見，直接拍板，集中一個單位去。
經過挑選，孫繼先從二連挑選出了17名戰士到突擊隊中，排長、通訊員都在名單上。
突擊隊擔負重要任務，部隊也給出了他們最好的武器裝備。每人除了一支駁殼槍、一把馬刀以及六到八顆手榴彈外，還有一支衝鋒槍。
這種衝鋒槍是在國民黨軍隊中繳獲的，它的造價昂貴，國民黨軍也只有班長以上的軍官能使用。紅軍繳獲後也不輕易使用，遇到重大攻堅克難的任務時，才會拿出來。
同時，為了確保搶渡成功，劉伯承還動用了三門迫擊炮。這已經算是紅軍當時很寶貴的重武器了。炮彈不多，平時都捨不得拿出來用。
劉伯承點名讓全軍有名的神射手趙章成施射，他說："讓趙章成對準對岸那兩座碉堡。我們就幾發炮彈了，一定要打準。"
25日清晨，紅一團開始強渡大渡河。在楊得志一聲令下，架在岸上的六挺重機槍、幾十挺輕機槍在河岸上一字排開，瘋狂地向對岸敵人傾瀉子彈，趙章成也打出兩發炮彈，精準地命中敵人碉堡。
9名突擊隊員在強大火力的掩護下，開始向對岸駛去。對岸敵人的火力被壓制得死死的，但是看見河中有船渡過來時，還是抽出火力攻擊船上的突擊隊員。
子彈在船周圍激起一朵朵水花，小船行駛得格外緩慢。行至河中央時，河水變得更急，小船飛快地往下游劃。不遠處就是一個大漩渦，情況危急。
船上幾位船工從船上跳下來，站在滾滾的急流中，拼命用背頂著船，其他人則用竹篙撐著，以制止渡船的下滑。
劉伯承此時也站在了岸上，看著突擊隊，這不僅可以鼓勵突擊隊員，也能吸引和分散對岸火力，減輕河中小船壓力。
彷彿是受到巨大鼓舞般，小船終於挺過激流，向對岸駛去。戰士們利用又高又陡的臺階死角作掩護，沿臺階向上猛烈衝殺。在右岸火力的支援下，勇士們擊退了川軍的反撲，控制了渡口。
後續部隊及時渡河增援，一舉擊潰川軍1個營，紅一軍團第一師和幹部團由此渡過了被國民黨軍視為不可逾越的天險大渡河。
強渡大渡河的十八名勇士，他們是：
營長孫繼先
2連連長熊尚林
2排排長羅會明
3班班長劉長發、副班長張克表
3班戰士張桂成、肖漢堯、王華停、廖洪山、賴發秋、曾先吉
4班班長郭世蒼、副班長張成球
4班戰士肖桂蘭、朱祥雲、謝良朋、丁流民
2連通信員陳萬清
孫繼先
由孫繼先和熊尚林擔任突擊隊長。孫繼先戰功赫赫，開國時授予中將軍銜。熊尚林卻很不幸，在一次戰鬥中犧牲了。2名突擊隊長，命運迥異，真可謂是人生無常。
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