2002年奧迪發佈了第一代RS6（C5），它同時擁有著旅行車和轎車的車身。2008年第二代RS6（C6）正式發佈，搭載的5.0L V10自然吸氣發動機另車迷津津樂道。2013年發佈了當代RS6 Avant（C7)，從這代開始，不在提供轎車版本的RS6。
前日，奧迪發佈了全新一代RS6 Avant（C8），MLB EVO平臺，4.0T V8雙渦輪發動機，3.6s破百的能力讓它成為了名副其實的地表最強瓦罐。
全新RS 6 Avant外觀換用全新家族化設計語言，細節方面新車前槓兩側進氣口換用全新造型，同時尺寸也進一步加大。此外全新RS 6 Avant所標配的空氣動力學套件使車兩側各增加40mm。上述設計使新車相比前幾代車型都更具視覺衝擊感。此外全新RS 6 Avant有13種常規車漆及5種RS獨有啞光車漆供消費者選擇。
奧迪作為“車企中的燈廠”，它不忘記給全新RS 6 Avant配備家族化最新樣式的LED大燈組，同時消費者也可以為愛車選裝RS-Matrix LED大燈。
全新RS 6 Avant側面相比普通車型有較大區別，比如新車增加了造型更加誇張的側裙，同時腰線也變得更加鋒利。細節方面新車配備自適應空氣懸架，常規狀態下全新RS 6 Avant比新一代A6 Avant低20mm，同時在車速達到120km/h情況下，其車身會自動下降10mm。
為進一步增強新車外觀視覺衝擊感，全新RS 6 Avant標配21英寸輪圈，同時消費者可選裝22英寸輪圈和碳陶剎車。
新車尾部整體造型和普通版A6 Avant採用相同的家族化設計，但新車還用了RS專用後槓及尾部擴散器。
此外全新RS 6 Avant也保留了標誌性雙邊共兩出橢圓形運動排氣。
全新RS6 Avant內飾採用家族化最新“三屏”設計，全新階梯式三維結構的內飾使車內看上去既簡潔又運動。
新車換用真皮打孔RS運動三輻式方向盤，同時也配備了鋁製換擋撥片。全新RS 6 Avant有舒適，自動，動態，經濟及全新增加RS專用模式，駕駛者可以根據自身駕駛需求對方向盤轉向手感、變速箱換擋邏輯、底盤等進行預存，之後駕駛過程中可通過方向盤“RS MODE”對預存的RS1和RS2兩種駕駛模式進行切換。
全新RS 6 Avant也支持個性化選裝，比如新車有碳纖維、木紋、灰棕色及鋁製內飾板供消費者選擇。
全新RS 6 Avant可以選裝Alcantara、黑色Perlnappa皮革及Valcona皮革運動座椅。
新車後排座椅支持4:2:4比例放倒，後尾廂常規容積565升，放倒後排座椅後尾箱容積可拓展至1680升。
全新RS 6 Avant採用雙渦輪增壓V8發動機+48V電機的動力系統，其最大功率600馬力，峰值扭矩800牛·米，匹配8速tiptronic變速箱，同時新車百公里加速為3.6秒。此外新車將配備quattro四驅系統，常規情況下按照前40後60的比例分配動力，同時前軸最高可傳遞70%的動力；後軸最高可傳遞85%的動力。 全新RS 6 Avant配鋰電池組，可支持最長40秒熄火行駛，此外新車支持2、3、5、8缸閉缸，進一步提升全新RS 6 Avant燃油經濟性。
全新RS 6 Avant實車預計在2019法蘭克福車展亮相，隨後新車將於2020年第一季度在海外率先上市，未來是否再次引入中國市場還是個謎。喜歡高性能“瓦罐”的消費者不少，如果新車未來引入國內，期待年輕有為的各位提車後可以和小哥分享你們的感受。
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