唐睿宗李旦復位後，其妹太平公主與太子李隆基發生權力之爭。延和元年（712年），唐睿宗讓位於李隆基，是為唐玄宗。次年，唐玄宗將太平公主賜死，黨羽或殺或逐，結束了朝廷內鬥。
開元疆域圖
唐玄宗登基以後整頓諸多弊政，在政治上提拔姚崇、宋璟、張嘉貞、張說、李元紘、韓休、張九齡等賢臣為相，整飭腐敗的吏治，並建立了一套監察制度，精簡官僚，裁減冗官，設採訪使發展節度使制度，導致地方權力增大；經濟上推崇節儉、抑制佛教，並幾近荒廢的義倉制度，又通過括戶等手段緩解土地兼併導致的逃戶問題；軍事上改府兵制為募兵制，並興復馬政，對外收復了遼西營州，及唐睿宗時期賜給吐蕃的河西九曲之地，並再次降服契丹、奚、室韋、靺鞨等政權，西域方面吞併大小勃律並且攻滅突騎施，塞北政權方面降服復國的後突厥，後又扶持回鶻剪滅後突厥。
唐玄宗統治下，唐朝國力空前強盛逐漸步入盛世，史稱“開元盛世”。
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