波蘭—立陶宛聯合王國是選王制的君合邦聯，波蘭與立陶宛各自有自己的共和政府與軍隊。只是共同選舉同一個王來君臨這片土地，實際上就相當於二個君主立憲王國的君合邦聯，只是這個君主是共同選舉出來的。
波蘭立陶宛聯合王國雛形成於1386年，起因為改宗天主教的立陶宛大公約蓋拉於該年迎娶波蘭女王雅德維加。二國簽署協議，並肩作戰應對條頓騎士團與日漸具威脅性的莫斯科大公國。
1569年，面對莫斯科大公國咄咄逼人的擴張勢頭，波蘭王國和立陶宛大公國正式聯合（盧布林聯合）成立了波蘭—立陶宛聯合王國，首都也從克拉科夫遷到華沙。
作為聯邦的兩個主體國家，波蘭王國和立陶宛大公國在形式平等，但波蘭王國是事實上的統治主體。
1、各歷史時期的邦聯疆域
11世紀的波蘭
13—15世紀波蘭、立陶宛二國
16世紀下半葉的邦聯
1635年的聯邦
1657年的邦聯
1764年的邦聯
2、波蘭—立陶宛邦聯的區劃
波蘭立陶宛邦聯分為兩個主體部分：波蘭王國王冠領地和立陶宛大公國。
王冠領地又分為兩個“行省”：大波蘭和小波蘭。這兩個大區和立陶宛大公國是才可以叫做“行省”的三個地區。聯邦又進一步被分為更小的區域，稱為“省”
波蘭立陶宛邦聯內有兩個共同管理的共管國：利沃尼亞公國和庫爾蘭和瑟米利亞公國。
波蘭王冠領地封地有：普魯士公國，首都柯尼斯堡；勞恩堡封地；比餘托夫封地；波希米亞斯澤皮斯縣的飛地也同樣屬於波蘭（由於盧博拉條約）。
波蘭王冠領地內的謝維爾茲公國和瓦爾米亞主教區地位同省。
立陶宛大公國的薩莫吉希亞教區的地位同省。
在盧布林聯合（1569年）之前，立陶宛的基輔省，波德拉斯基省，布拉克沃夫省和沃爾希連省被齊格蒙特二世購買，轉移到波蘭王冠領地。
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