羅成是北平王羅藝的兒子，初登場時十四歲。秦瓊被髮配北平府，沒到之前遇到了杜文忠、張公瑾等人物，杜文忠是羅藝的義子，與羅成關係密切，二人一起找了羅成的母親秦勝珠向羅藝求情，免去了秦瓊殺威棒的刑罰。
羅成的母親是秦瓊的姑母，親人相認後，羅成與秦瓊出則同行，臥則同床 ，形影不離，相處的非常融洽。秦瓊擅長使用雙鐧，羅成擅長用槍，二人便經常在北平王府的後花園相互傳授槍法、鐧法。
秦瓊在校場上誤殺伍魁，伍魁的弟弟伍亮逃往突厥，羅成與秦瓊率兵追趕。突厥都督紅海就派伍亮迎戰，羅成用五個回合將伍亮刺死於馬下。紅海親自出戰，秦瓊戰馬被紅海錘打驚走，北平諸將杜文忠、張公瑾也不是對手，羅成接上與紅海酣戰，不分勝負。紅海後來被秦瓊義子秦用打死。
酒樓結義
羅成再出場時，是受父母之託，帶領北平王府一干將領、兄弟前去山東給秦瓊母親賀六十大壽。因為平生不喜歡綠林中人，又自負武藝高強，盼著有人來劫道，邊趕路邊大喊自己帶了很多財寶，導致與一同前來給秦母祝壽的單雄信等綠林中人發生了點小衝突。
秦瓊在賈柳樓設酒宴款待羅成及眾綠林兄弟，在徐茂公的建議下，羅成與秦瓊、單雄信等幾十人結拜為異性兄弟，羅成因年紀最小，排在末位。當晚程咬金、尤俊達被靠山王楊林抓走，徐茂公趁機說服眾人造反。但徐茂公怕牽連北平王羅藝，讓羅成帶著北平府的將領連夜奔回北平，羅成因此沒有參與街牢獄反山東、攻打瓦崗的行動。
兩破隋陣
楊林攻打瓦崗寨，擺下一字長蛇陣，瓦崗中無人能破，於是派人往北平請羅成來破陣。羅成趕往瓦崗途中遇到義父雙槍將丁彥平，羅成得知丁彥平是楊林請去鎮守長蛇陣的，便用計套出雙槍槍法的破綻。羅成到瓦崗後，於是調兵遣將，指揮瓦崗將士破陣。交戰中，羅成怕被丁彥平認出來，喬莊打扮之後，謊稱自己是程咬金的弟弟程咬銀，破了丁彥平的雙槍，並將其打傷。攻破長蛇陣後，羅成隨即離開了瓦崗。
潁州王楊義臣擺銅旗陣來對付瓦崗軍，寫書信邀請羅藝來幫陣，羅藝因為鎮守幽州脫不開身，派羅成前來相助。羅成就暗裡與瓦崗秦瓊等人約定，裡應外合，破了銅旗陣。
揚州奪魁
靠山王楊林以玉璽為誘餌，邀請天下反王齊聚揚州，想讓各路反王自相殘殺。羅成也參與其中，與各路反王將領較量，當時排名在羅成前面的李元霸、宇文成都不在場，伍雲召被人暗算而死，伍天錫此前被李元霸殺死，當時場上沒人是羅成對手，羅成因此奪得狀元魁。楊林集中殺死各路反王的計劃落空後，又設伏兵伏擊，羅成接上楊林單挑，用“回馬槍”將楊林殺死。玉璽被瓦崗軍奪得。
李元霸堵住諸反王，只要玉璽，眾反王戰他不過，羅成也被李元霸打敗，瓦崗李密只得交出玉璽。
瓦崗軍離散後，羅成和秦瓊、程咬金到了洛陽，單雄信做了王世充的駙馬。王世充為了留住羅成等三人，為其收拾一座府邸，稱“三賢府”。而後徐茂公喬莊成道士，帶走了秦瓊、程咬金，羅成因病留在洛陽，而後出仕王世充，被封為一字並肩王。
李世民率軍攻打洛陽時，羅成出戰將其將領尉遲恭打敗，而後假意敗給程咬金，被觀戰的單雄信看了出來，並看出羅成想要投奔李唐。但單雄信雖有心防備，還是被羅成用計逃出了洛陽城，投奔李世民。
羅成歸唐後，王世充邀請援兵來助守洛陽，連同自己共五路反王，分別是王世充、竇建德、高談聖、朱燦、孟海公。秦瓊負傷後，李世民就以羅成為元帥，將五路反王悉數擒獲，並將單雄信擒斬。
被害慘死
回馬槍
李世民被李建成陷害入獄，羅成、秦瓊等將領也被遣散。羅成探望李世民被李建成、李元吉發現，當時劉黑闥、蘇定方反唐，攻打魚鱗關，李建成和李元吉率軍前往救援，被劉黑闥打敗，丟了魚鱗關，退守紫金關。李建成上表李淵，請求讓羅成來支援。羅成到後，出戰將劉黑闥打傷，但李建成以未能將劉黑闥斬殺為由，打了羅成四十軍棍。第二天羅成再次出戰將劉黑闥打退，但李建成關閉城門，不讓羅成回關。劉黑闥得知此情況，派蘇定方再來與羅成挑戰，蘇定方敗走，將羅成引入周希坡淤泥河，羅成連人帶馬陷入淤泥內，被埋伏的弓箭手亂箭射死。
羅成死後，有一幼子羅通，當時三歲，繼承了羅成的爵位越國公。
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